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連續(xù)可靠的過程監(jiān)控可借助無線振動傳感器實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時間:2015-01-09 責(zé)任編輯:xueqi

【導(dǎo)讀】眾所周知,過程監(jiān)控和基于狀態(tài)的預(yù)見性維護(hù)是一種行之有效的避免生產(chǎn)率損失的方法,但這種方法的復(fù)雜性與其價(jià)值不相上下。如何打破現(xiàn)有方法存在的局限性呢?本文介紹的無線振動傳感器即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)可靠的過程監(jiān)控。
 
工廠自動化和總體效率理所當(dāng)然地受到巨大的關(guān)注,原因不僅是生產(chǎn)率提高(哪怕一點(diǎn)點(diǎn))能帶來正面效益,而且同樣重要的是,它能降低或消除設(shè)備停工造成的嚴(yán)重?fù)p失?,F(xiàn)在,我們可以不用仰賴分析技術(shù)的進(jìn)步來洞察可用統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)以預(yù)測維護(hù)需求,或者簡單地依靠加強(qiáng)對技術(shù)人員的培訓(xùn),而是可以通過檢測與無線傳輸技術(shù)的進(jìn)步實(shí)現(xiàn)真正實(shí)時的分析和控制。
  
精密的工業(yè)生產(chǎn)過程(參見圖1)越來越依賴于電機(jī)和相關(guān)機(jī)械設(shè)備高效可靠、始終如一的運(yùn)作。機(jī)器設(shè)備的不平衡、缺陷、緊固件松動和其它異?,F(xiàn)象往往會轉(zhuǎn)化為振動,導(dǎo)致精度下降,并且引發(fā)安全問題。如果置之不理,除了性能和安全問題外,若導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)修理,也必然會帶來生產(chǎn)率損失。即使設(shè)備性能發(fā)生微小的改變,這通常很難及時預(yù)測,也會迅速轉(zhuǎn)化為重大的生產(chǎn)率損失。
 
  
圖1:工廠環(huán)境下的過程控制與維護(hù)自動化;無線檢測網(wǎng)絡(luò)的高價(jià)值目標(biāo)
  
眾所周知,過程監(jiān)控和基于狀態(tài)的預(yù)見性維護(hù)是一種行之有效的避免生產(chǎn)率損失的方法,但這種方法的復(fù)雜性與其價(jià)值不相上下?,F(xiàn)有方法存在局限性,特別是涉及到分析振動數(shù)據(jù)(無論以何種方式獲得)和確定誤差源時。
  
典型數(shù)據(jù)采集方法包括安裝在機(jī)器上的簡單壓電傳感器和手持式數(shù)據(jù)采集工具等。這些方法存在多種局限性,特別是與理想的全面檢測與分析系統(tǒng)解決方案相比較,后者可以嵌入機(jī)器上或機(jī)器中,并能自治工作。下面深入討論這些局限性及其與理想解決方案——自治無線嵌入式傳感器——的對比。對完全嵌入式自治檢測元件的復(fù)雜系統(tǒng)目標(biāo)的選項(xiàng)分析可以分為十個不同方面,包括實(shí)現(xiàn)高重復(fù)度的測量、精確評估采集到的數(shù)據(jù)、適當(dāng)?shù)奈臋n記錄和可追溯性等,下面將對各方面進(jìn)行說明并探討可用方法與理想方法。
  
精確且可重復(fù)的測量
  
現(xiàn)有手持式振動探頭(參見圖2)在實(shí)現(xiàn)方法上具備一些優(yōu)勢,包括不需要對終端設(shè)備做任何修改,而且其集成度相對較高,尺寸較大,可提供充足的處理能力和存儲空間。然而,它的一個主要局限是測量結(jié)果不可重復(fù)。探頭位置或角度稍有改變,就會產(chǎn)生不一致的振動剖面,從而難以進(jìn)行精確的時間比較。因此,維護(hù)技術(shù)人員首先需要弄清所觀察到的振動偏移是由機(jī)器內(nèi)部的實(shí)際變化所致,還是僅僅因?yàn)闇y量技術(shù)的變化所致。理想情況下,傳感器應(yīng)當(dāng)結(jié)構(gòu)緊湊并且充分集成,能夠直接永久性地嵌入目標(biāo)設(shè)備內(nèi)部,從而消除測量位置偏移問題,并且可以完全靈活地安排測量時間。
 
  
圖2:現(xiàn)有的設(shè)備振動偏移監(jiān)控手動探頭方法缺乏可重復(fù)性和可靠性
  
測量的頻率和時間安排
  
在高價(jià)值設(shè)備的生產(chǎn)設(shè)施中,例如制造敏感電子器件時,過程監(jiān)控極為有益。這種情況下,裝配線的微小偏移不僅可能導(dǎo)致工廠生產(chǎn)率下降,而且可能使最終設(shè)備的關(guān)鍵規(guī)格發(fā)生偏移。手持式探頭方法的另一個明顯的局限是無法實(shí)時指出有問題的振動偏移。多數(shù)壓電傳感器同樣如此,其集成度一般非常低(某些情況下僅有一個傳感器),需要將數(shù)據(jù)傳送到其它地方進(jìn)行分析。這些器件需要外部干預(yù),因此可能會錯過一些事件和振動偏移。自治傳感器處理系統(tǒng)則不然,它內(nèi)置傳感器、分析、存儲和報(bào)警功能,同時仍然小到足以嵌入設(shè)備中,能夠在第一時間告知振動偏移,并且最佳地顯示基于時間的狀態(tài)趨勢。
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了解數(shù)據(jù)
  
上述嵌入式傳感器發(fā)出實(shí)時通知的構(gòu)想,只有采用頻域分析才能實(shí)現(xiàn)。通常,任何設(shè)備都有多種振動源,如軸承缺陷、不平衡和齒輪嚙合等,此外還有設(shè)計(jì)帶來的振動源,例如鉆孔機(jī)或壓制機(jī)在正常工作過程中產(chǎn)生的振動。基于時間的分析會產(chǎn)生一個綜合所有這些振動源的復(fù)雜波形,在進(jìn)行FFT分析之前,它提供的信息難以辨別。多數(shù)壓電傳感器解決方案依賴外部FFT計(jì)算和分析。這不僅使得實(shí)時通知毫無可能,而且將大部分額外設(shè)計(jì)工作推給了設(shè)備開發(fā)商。但是,如果傳感器內(nèi)嵌FFT分析功能,就能即時確定振動偏移的具體來源。這樣一種完全集成的傳感器元件還能縮短設(shè)備開發(fā)商6到12個月的開發(fā)時間,因?yàn)樗δ芡陚?、簡單有效、自治工作?/div>
  
數(shù)據(jù)訪問和傳輸
  
嵌入式檢測能夠完美地提供精確實(shí)時的趨勢數(shù)據(jù),但這并不會提高向遠(yuǎn)程過程控制器或操作員傳輸數(shù)據(jù)的復(fù)雜性。嵌入式FFT分析的前提顯然也是模擬傳感器數(shù)據(jù)已經(jīng)過調(diào)理并轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù),以便簡化數(shù)據(jù)傳輸。事實(shí)上,目前使用的多數(shù)振動傳感器解決方案僅提供模擬輸出,導(dǎo)致信號質(zhì)量在傳輸過程中降低,更不用說離線數(shù)據(jù)分析的復(fù)雜性(上文已討論)??紤]到要求振動監(jiān)控的多數(shù)工業(yè)設(shè)備往往存在于高噪聲、運(yùn)動、無法接近、甚至危險(xiǎn)的環(huán)境中,因此業(yè)界迫切希望降低接口線纜的復(fù)雜性,并且同樣在源端執(zhí)行盡可能多的數(shù)據(jù)分析工作,以便捕捉到盡可能準(zhǔn)確的設(shè)備振動狀態(tài)信息。具有無線傳輸能力的傳感器節(jié)點(diǎn)不僅有利于立即訪問,而且可大大簡化傳感器網(wǎng)絡(luò)的部署并顯著降低成本。
  
數(shù)據(jù)方向性
  
現(xiàn)有的許多傳感器解決方案是單軸壓電傳感器。這些傳感器不提供方向信息,因而會限制我們對設(shè)備振動剖面的了解。缺乏方向性導(dǎo)致需要噪聲非常低的傳感器以便提供所需的分辨能力,這又會影響成本。多軸MEMS傳感器則不同,如果各軸精密對準(zhǔn),確定振動源的能力將大幅提高,同時也有助于降低成本。
  
傳感器的位置和分布
  
設(shè)備的振動剖面非常復(fù)雜,隨時間而變化,并且還會因設(shè)備材料和位置不同而有所差異。確定在哪里放置傳感器當(dāng)然非常重要,其主要決定因素是設(shè)備類型、環(huán)境和設(shè)備的壽命周期。采用現(xiàn)有的高成本傳感器元件時,探測點(diǎn)僅限于幾個或一個,這個問題顯得更加重要。這會導(dǎo)致前期開發(fā)時間顯著延長,因?yàn)樾枰ㄟ^反復(fù)實(shí)驗(yàn)來確定最佳位置。但在大多數(shù)情況下,其后果是采集的數(shù)據(jù)量和數(shù)據(jù)質(zhì)量會受到影響。幸運(yùn)的是,現(xiàn)在已有集成度更高而成本大幅降低的傳感器探頭可用,每個系統(tǒng)可以放置多個探頭,從而縮短前期開發(fā)時間和成本,或者使用數(shù)量更少、成本更低的探頭就能滿足要求。
  
適應(yīng)壽命周期變化
  
手持式監(jiān)控系統(tǒng)方法可以根據(jù)時間變化(周期、數(shù)據(jù)量等)進(jìn)行調(diào)整,而要在嵌入式傳感器中提供同樣的基于壽命周期的調(diào)整,必須在前期設(shè)計(jì)和部署階段就給予關(guān)注,實(shí)現(xiàn)所需的可調(diào)整功能。無論采用何種技術(shù),傳感器元件都是很重要的,但更重要的是傳感器周圍的信號調(diào)理和處理電路。信號/傳感器調(diào)理和處理不僅取決于具體的設(shè)備,而且取決于設(shè)備的壽命周期。這在傳感器設(shè)計(jì)中涉及到多種重要考慮因素。首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換處理最好盡早進(jìn)行(在傳感器頭部,而不是在設(shè)備之外),以便支持系統(tǒng)內(nèi)配置和調(diào)整。理想的傳感器應(yīng)提供一個簡單的可編程接口,通過快速基線數(shù)據(jù)采集來簡化設(shè)備設(shè)置、濾波操作、報(bào)警編程和不同傳感器位置的試驗(yàn)。對于現(xiàn)有的簡單傳感器,即使它們可以在設(shè)備設(shè)置時進(jìn)行配置,但傳感器設(shè)置仍然必須做出一些犧牲,以便適應(yīng)設(shè)備在整個壽命期間的維護(hù)重點(diǎn)的變化。例如,傳感器應(yīng)針對設(shè)備故障可能性較小的早期階段進(jìn)行配置,還是針對故障可能性較大且更具危害性的晚期階段進(jìn)行配置最好使用可在系統(tǒng)內(nèi)編程的傳感器,以便隨著壽命周期的變化而調(diào)整配置。例如,早期的監(jiān)控相對比較稀疏,功耗最低;觀察到變化(警告閾值)后,重新配置為頻繁監(jiān)控模式(監(jiān)控周期由用戶設(shè)置);除了連續(xù)監(jiān)控以外,還根據(jù)用戶設(shè)置的報(bào)警閾值提供中斷驅(qū)動的通知。
  
性能變化/趨勢的識別
  
傳感器適應(yīng)設(shè)備壽命周期中的變化,在一定程度上取決于對基線設(shè)備響應(yīng)的了解。利用簡單的模擬傳感器就能獲得基線設(shè)備響應(yīng),即讓操作人員進(jìn)行測量,執(zhí)行離線分析,并將此數(shù)據(jù)與適當(dāng)?shù)臉?biāo)志一起離線存儲在特定設(shè)備和探頭位置上。更好且更不易出錯的方法是將基線FFT存儲在傳感器頭部,這樣數(shù)據(jù)永遠(yuǎn)不會誤放。基線數(shù)據(jù)還有助于確定報(bào)警電平,該值最好也是直接在傳感器上編程設(shè)置,以便在隨后的數(shù)據(jù)分析和采集中,如果檢測到警告或故障條件,可以產(chǎn)生實(shí)時中斷。
  
數(shù)據(jù)可追溯性和文檔記錄
 
在工廠環(huán)境中,一個適用的振動分析程序可能要監(jiān)控?cái)?shù)十甚至數(shù)百個位置,無論是通過手持式探頭還是通過嵌入式傳感器。在一臺設(shè)備的整個壽命周期中,可能需要獲得成千上萬條記錄。預(yù)見性維護(hù)程序的完整性取決于傳感器采集點(diǎn)的位置和時間的適當(dāng)映射。為將風(fēng)險(xiǎn)降至最低,以及獲得最有價(jià)值的數(shù)據(jù),傳感器應(yīng)具有唯一的序列號和嵌入式存儲器,并且能夠給數(shù)據(jù)添加時間戳。
  
可靠性
  
上文重點(diǎn)討論了現(xiàn)有針對過程控制和預(yù)見性維護(hù)相關(guān)的傳感器振動監(jiān)控方法的改善之道。就容錯和監(jiān)控而言,還應(yīng)當(dāng)細(xì)致審查傳感器本身。如果傳感器發(fā)生故障(性能變化),而不是設(shè)備發(fā)生故障,該怎么辦呢?或者,如果采用完全自治工作的傳感器(即上文所述的理想方法),我們對傳感器持續(xù)正常工作能有多大信心呢?對于許多現(xiàn)有傳感器,如壓電傳感器等,這種情況確實(shí)會造成嚴(yán)重的限制,因?yàn)樗鼈儫o法提供任何系統(tǒng)內(nèi)自測功能。隨著時間的推移,必然會對所記錄數(shù)據(jù)的一致性缺乏信心。在設(shè)備壽命晚期的關(guān)鍵監(jiān)控階段,實(shí)時故障通知在時間、成本和安全上都具有十分重要的意義,傳感器是否仍然正常工作必然是關(guān)注的重點(diǎn)。高可信度過程控制程序的基本要求是能夠?qū)鞲衅鬟M(jìn)行遠(yuǎn)程自測。幸運(yùn)的是,一些基于MEMS的傳感器可以做到這一點(diǎn)。嵌入式數(shù)字自測能力就此填補(bǔ)了可靠振動監(jiān)控系統(tǒng)的最后空白。
  
ADI公司的ADIS16229就是一款完全自治的無線頻域振動監(jiān)控器,具有上述十個關(guān)鍵方面所列的所有優(yōu)勢。ADIS16229提供嵌入式頻域處理和512點(diǎn)實(shí)值FFT,片上存儲器能夠識別各種振動源并進(jìn)行歸類,監(jiān)控其隨時間的變化情況,并根據(jù)可編程的閾值做出反應(yīng)。該器件提供可配置的報(bào)警頻段和窗口選項(xiàng),支持對全頻譜進(jìn)行分析,并配置6個頻段、報(bào)警1(警告閾值)和報(bào)警2(故障閾值),從而更早、更精準(zhǔn)地發(fā)現(xiàn)問題。其核心是一個多軸寬帶寬MEMS傳感器,可配置的采樣速率(最高20kSPS)和均值/抽取選項(xiàng)支持更精確地評估細(xì)微的振動剖面變化。該MEMS傳感器提供數(shù)字自測模式,讓我們對其功能和數(shù)據(jù)完整性始終保持信心。該器件為完全嵌入式且可編程,可以放在振動源附近,并且能以可重復(fù)的方式及早檢測小信號,避免了使用手持式設(shè)備時各次測量之間由于位置/耦合差異而存在數(shù)據(jù)不一致的現(xiàn)象。
  
和均值/抽取選項(xiàng)支持更精確地評估細(xì)微的振動剖面變化。該MEMS傳感器提供數(shù)字自測模式,讓我們對其功能和數(shù)據(jù)完整性始終保持信心。該器件為完全嵌入式且可編程,可以放在振動源附近,并且能以可重復(fù)的方式及早檢測小信號,避免了使用手持式設(shè)備時各次測量之間由于位置/耦合差異而存在數(shù)據(jù)不一致的現(xiàn)象。
  
862MHz/928MHz專有無線協(xié)議接口允許將ADIS16229傳感器節(jié)點(diǎn)放在遠(yuǎn)端位置,獨(dú)立的網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)ADIS16000則為系統(tǒng)控制設(shè)備提供標(biāo)準(zhǔn)SPI接口。通過該網(wǎng)關(guān)最多可控制6個遠(yuǎn)程傳感器節(jié)點(diǎn)。
  
隨著完全集成、高度可靠、自治工作、可配置振動傳感器的出現(xiàn),預(yù)見性維護(hù)程序開發(fā)人員終于能夠擺脫以往振動分析方法的限制和不足,大幅提高數(shù)據(jù)采集過程的質(zhì)量和完整性。利用這些提供高集成度和簡化可編程無線接口的傳感器,以前只有少數(shù)具備數(shù)十年機(jī)器振動分析經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)專家才能駕馭的振動檢測工作,現(xiàn)在一般技術(shù)人員就能輕松勝任,有助于振動檢測應(yīng)用的推廣。這種完全集成的傳感器不需要改造線路和基礎(chǔ)設(shè)施,能夠更精確可靠地檢測性能變化,為大幅降低前期開發(fā)和循環(huán)維護(hù)成本提供了機(jī)會。
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