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機(jī)器人坐標(biāo)系用法和算法原理
一般都會(huì)定義機(jī)器人第一軸的旋轉(zhuǎn)軸為基坐標(biāo)系Z軸,旋轉(zhuǎn)中心即是坐標(biāo)系原點(diǎn),X和Y的方向是的電機(jī)零點(diǎn)確定,所以只要你不更換電機(jī)的零點(diǎn)和機(jī)械結(jié)構(gòu),單個(gè)機(jī)器人里這個(gè)基坐標(biāo)系是永遠(yuǎn)不會(huì)變的!
2023-10-16
機(jī)器人 坐標(biāo)系 算法原理
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高能效、小外形的240W電源適配器參考設(shè)計(jì)
電源適配器的發(fā)展趨勢(shì)是高頻高密度及小型化,為了滿足散熱的要求,高效率是最重要的指標(biāo)之一,所以對(duì)于數(shù)百瓦的電源方案,圖騰柱PFC及LLC架構(gòu)是目前最好的選擇。安森美(onsemi)最新推出的240 W圖騰柱PFC配合最新的電流模式LLC控制器所做的48V5A參考設(shè)計(jì)(圖1),在230Vac和48V輸出條件下,四點(diǎn)平均能...
2023-10-16
電源適配器 參考設(shè)計(jì)
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高功率降壓轉(zhuǎn)換的散熱評(píng)估測(cè)試原理概述
自動(dòng)駕駛是所有汽車 OEM 在這個(gè)時(shí)代面臨的新一波重要趨勢(shì),車輛內(nèi)的電子控制單元(ECU)數(shù)量急劇增加。其中涵蓋了諸多應(yīng)用,例如駕駛輔助攝像頭、數(shù)據(jù)融合 ECU 以及它們各自的功耗管理。根據(jù)應(yīng)用和操作范圍,預(yù)調(diào)節(jié)器的輸出功率范圍不等,小至停車輔助 ECU 的幾瓦特,大至數(shù)據(jù)融合 ECU 的上百瓦特。...
2023-10-15
降壓轉(zhuǎn)換 散熱 測(cè)試
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電源模塊輸出為何振蕩?
在復(fù)雜的工業(yè)控制系統(tǒng)中,由于涉及功能繁多,因此需要各種各樣的電源進(jìn)行組合使用。各電源之間往往需要設(shè)計(jì)合適的電路進(jìn)行連接,中間電路設(shè)計(jì)得不合理的話就會(huì)導(dǎo)致電路出現(xiàn)問(wèn)題。本文選擇一種情況進(jìn)行分析說(shuō)明。
2023-10-15
電源模塊 輸出 振蕩
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應(yīng)對(duì)汽車ADAS電源管理設(shè)計(jì)挑戰(zhàn),誰(shuí)是你心儀的“芯”方案?
安全性和功能性是汽車技術(shù)演進(jìn)的兩個(gè)主要目標(biāo)。前者是人們對(duì)汽車作為交通工具的核心訴求,以盡可能杜絕由汽車系統(tǒng)故障或人為因素所造成的事故;后者則是要不斷擴(kuò)展汽車產(chǎn)品的外延,帶來(lái)更佳的用戶體驗(yàn)。
2023-10-15
汽車ADAS 電源管理 方案
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ADI助力變送器從傳統(tǒng)環(huán)路供電到工業(yè)4.0智能化轉(zhuǎn)變
壓力變送器是許多工業(yè)設(shè)備中用于控制工業(yè)過(guò)程和壓力變化的重要元件,可用于測(cè)量壓力、液位、流速、密度等。通常,變送器可采用電池、線路電源、環(huán)路電源供電,并包括電源、信號(hào)調(diào)理、ADC、處理器、顯示器、鍵盤(pán)、通訊等模塊。目前變送器市場(chǎng)熱度高漲,HART、PROFIBUS、Modbus、IO-Link等最新技術(shù)也...
2023-10-15
ADI 變送器 智能化
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進(jìn)軍軟磁材料 龍磁科技將如何整合原有優(yōu)勢(shì)
作為軟磁材料行業(yè)的后來(lái)者,龍磁科技吸取了先行者在過(guò)去三十余年的教訓(xùn),也提煉了成功者的發(fā)展經(jīng)驗(yàn),打造更具成本優(yōu)勢(shì)軟磁材料產(chǎn)品,并在軟磁材料生產(chǎn)過(guò)程中根據(jù)客戶的不同需求,有針對(duì)性地優(yōu)化產(chǎn)品和服務(wù),增強(qiáng)服務(wù)的粘性。
2023-10-14
軟磁材料 龍磁科技
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