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采用磁傳感器提升觸覺人機(jī)界面的可靠性

發(fā)布時(shí)間:2022-03-03 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】一直以來,旋轉(zhuǎn)撥盤被廣泛應(yīng)用于各種人機(jī)界面 (HMI) 應(yīng)用中。從汽車、白色家電,再到手機(jī)觸摸屏,各種日用設(shè)備的觸摸界面中都包括了按鈕、旋鈕和撥盤功能。這些功能不僅將人類輸入轉(zhuǎn)化為電信號(hào),而且還提供了一項(xiàng)重要的功能——觸覺反饋。這種功能對(duì)時(shí)間敏感情況下的安全相關(guān)功能尤其有用,例如當(dāng)用戶在黑暗的駕駛艙移動(dòng)艙內(nèi)部時(shí),或者調(diào)節(jié)醫(yī)用泵的流量時(shí)(見圖 1),按鈕應(yīng)該要很容易通過觸摸來定位,而無需額外的視覺識(shí)別。


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圖 1:汽車內(nèi)部的控制臺(tái)和方向盤控制


然而,新設(shè)計(jì)不斷推陳出新,解決方案也更加新穎以適應(yīng)新的外形要求、提供越來越多的功能,并延長(zhǎng) HMI 的使用壽命。傳統(tǒng)的按鈕和旋轉(zhuǎn)撥盤此時(shí)成為了一個(gè)限制因素。因?yàn)樗鼈凅w積很大,從按鈕到 PCB 上的焊點(diǎn)之間又具有剛性耦合,而且觸點(diǎn)的布局也導(dǎo)致了特定、有限的使用壽命。


例如,許多白色家電的面板上都有一個(gè)看似簡(jiǎn)單的單按鈕界面。整臺(tái)機(jī)器(包括旋鈕)在數(shù)小時(shí)的運(yùn)行中都會(huì)受到振動(dòng)、溫度波動(dòng)和濕度的影響。這種惡劣的環(huán)境會(huì)對(duì)旋鈕的使用壽命產(chǎn)生不利影響,而按鈕的軸也為濕氣侵入其他控制電子設(shè)備提供了通道。緩解這些問題可能代價(jià)高昂。


將現(xiàn)代磁傳感器用于 HMI 應(yīng)用可以極大地降低總設(shè)計(jì)成本,同時(shí)還能提高可靠性和機(jī)械設(shè)計(jì)的靈活性。本文將深入介紹了這種優(yōu)化HMI 應(yīng)用的基本思想和設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)。


利用簡(jiǎn)單且經(jīng)濟(jì)高效的傳感原理


集成霍爾效應(yīng)的磁角度傳感器能夠檢測(cè)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)。例如,一個(gè)旋轉(zhuǎn)部件連接了小型指示磁鐵的傳感器就可以實(shí)現(xiàn)功能完全的非接觸式旋鈕。只需將磁角度傳感器與磁鐵的旋轉(zhuǎn)軸對(duì)齊,即可通過磁鐵旋轉(zhuǎn)來感應(yīng)旋鈕的實(shí)際旋轉(zhuǎn)位置。這種傳感器無需在電子設(shè)備和觸覺轉(zhuǎn)子(例如雨刷電位器)之間建立機(jī)械連接即可運(yùn)行。使用磁傳感器可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單且高度可靠的設(shè)計(jì),而且使用壽命極長(zhǎng)。

 

圖 2 顯示了一個(gè)用MA800 實(shí)現(xiàn)的旋鈕,MA800 是MPS提供的一款用于改善HMI 應(yīng)用的磁傳感器。它采用 MPS 專有的 SpinAxis? 技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)小尺寸、高性價(jià)比的角度傳感器。


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圖 2:帶磁感應(yīng)的旋鈕橫截面


整個(gè)磁傳感器對(duì)只需占用很小的體積,它留出了足夠的空間,以通過軸承、棘爪或光導(dǎo)來定制旋鈕的觸覺或視覺外觀。如圖 2 中的配置,其占位面積小于 5mmx5mm,只占電位器產(chǎn)品尺寸的一小部分。電位器沿單邊測(cè)量通常為10mm。


可靠性設(shè)計(jì)并滿足制造公差


磁傳感器因其非接觸式原理而異??煽?。這與傳統(tǒng)的滑環(huán)電位器形成鮮明對(duì)比?;h(huán)電位器因接觸性而備受詬病,其典型使用壽命大約為 250,000 次循環(huán)。不過,磁傳感器在某些方面也受到一些限制并產(chǎn)生失真,需要想辦法避免。


第一個(gè)潛在的失真源是傳感器相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸的橫向位移。這些位移可能由于不精確的生產(chǎn)過程造成,也可能由于設(shè)備在使用過程中的磨損造成。它會(huì)導(dǎo)致磁場(chǎng)的非線性,并被傳感器拾取。


例如,采用圖 2中的設(shè)置,失配低于 0.5° 意味著橫向公差為 ±0.2mm,完全在典型制造公差范圍之內(nèi)。如果出于某種原因需要更大的公差,則可以采用更大的磁體直徑或環(huán)形磁體來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健的設(shè)計(jì)。例如,將磁體直徑從 5mm 增加到 8mm 可以將橫向公差提高到 ±0.4mm。


磁體尺寸對(duì)于處理磁體和傳感器之間的氣隙變化至關(guān)重要。關(guān)鍵在于,這種變化的偏差不能使傳感器位置的磁通量密度超出其要求的條件。如圖 2所示,氣隙可以在 0.0毫米和 3.1 毫米之間變化而不會(huì)超出 MA800 的規(guī)格。通過在氣隙與磁體尺寸之間進(jìn)行權(quán)衡,能夠提供機(jī)械設(shè)計(jì)的靈活性,從而滿足制造公差的要求。例如,較寬的目標(biāo)磁體允許更大的氣隙。


請(qǐng)注意,在本文中,所有磁性分析均利用了現(xiàn)有公開的磁模擬工具。該模擬工具允許設(shè)計(jì)人員快速檢查特定的磁配置,并對(duì)公差或未對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)生的影響進(jìn)行深入調(diào)查。


按鈕


除了旋轉(zhuǎn)功能以外,有些HMI 應(yīng)用還需要按鈕功能。MA800可以在氣隙變化引起磁場(chǎng)強(qiáng)度變化時(shí),檢測(cè)到按鈕事件。圖 3 顯示了按鈕和旋鈕組合的典型應(yīng)用。


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圖 3:具有按鈕功能的旋鈕橫截面


圖 4 顯示了與磁體和傳感器之間的距離相關(guān)的磁場(chǎng)梯度,以及單閾值和雙閾值之間的差異(下面將對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)描述)。1mm的軸向位移、1.5mm的標(biāo)稱氣隙和0.5mm氣隙的按壓位置產(chǎn)生60mT的場(chǎng)強(qiáng)差。MA800 具有可調(diào)節(jié)的磁閾值,可為系統(tǒng)控制器提供不同的輸出信號(hào),以安全地標(biāo)記這種變化。


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圖 4:MA800 的按鈕功能實(shí)現(xiàn)


這種非接觸式過程利用了無損檢測(cè)原理。其關(guān)鍵在于,確保這種機(jī)制的壽命變化不會(huì)降低傳感的可靠性。圖 4 疊加顯示了 MA800 的檢測(cè)閾值,以及在典型配置下場(chǎng)強(qiáng)曲線頂部的相關(guān)磁滯間隔。標(biāo)稱磁性設(shè)置的設(shè)計(jì)要點(diǎn)是,確保兩個(gè)端點(diǎn)閾值都與磁開關(guān)閾值有足夠的距離,以確保隨著時(shí)間的推移可能積聚的外來顆粒不會(huì)阻礙機(jī)械部件行進(jìn)到不超過開關(guān)閾值的點(diǎn)。

 

當(dāng)沿軸向行進(jìn)的磁場(chǎng)差值大到足以安全地通過多個(gè)開關(guān)閾值時(shí),建議采用不同的閾值來檢測(cè)高場(chǎng)強(qiáng)和低場(chǎng)強(qiáng)。圖 4 顯示了這種雙閾值配置的示意圖。雙閾值為整個(gè)應(yīng)用添加了安全功能,它可以檢測(cè)機(jī)械故障,防止按鈕卡在中間位置。

 

在選擇非接觸式感應(yīng)機(jī)制(從而避免旋鈕和按鈕的接觸問題)時(shí),按壓機(jī)制成為最大的限制因素。圖 3 還表明了一個(gè)原理,軸向定位的點(diǎn)擊磁鐵會(huì)吸引軸上的鋼環(huán)。這兩者之間的磁力為軸向行程創(chuàng)建了一個(gè)閾值,通過材料常數(shù)和涂層可以輕松調(diào)節(jié)該閾值。而且,它在整個(gè)生命周期內(nèi)都不存在磨損。


選擇緊湊的低功耗解決方案


MPS 還提供了適用于低功耗電池供電應(yīng)用的MA782。其磁性設(shè)計(jì)原則與 MA800 相同。 這款傳感器的刷新率可配置,而且可以將傳感器的平均電流消耗降至10μA 以下。

 

此外,MA782 還提供一個(gè)專用信號(hào),用于指示運(yùn)動(dòng)何時(shí)超過特定的角度閾值。擁有這種監(jiān)視器,角度傳感器可以用作整個(gè)系統(tǒng)的喚醒觸發(fā)器,它可以讓微控制器 (MCU) 和顯示屏保持在睡眠模式,從而節(jié)省大量的電池電量。

 

再加上MA782 采用的 UTQFN-14 (2mmx2mm) 封裝,它同時(shí)實(shí)現(xiàn)了超低功耗感應(yīng)和超小尺寸。這種組合優(yōu)勢(shì)在新興應(yīng)用中可以發(fā)揮重要作用,例如家庭無線恒溫器或折疊手機(jī)中的鉸鏈控制(參見圖 5)。


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圖 5:采用 MA782 作為傳感器和監(jiān)視器的折疊手機(jī)鉸鏈


憑借著小尺寸和低功耗,這些傳感器非常適合那些在旋轉(zhuǎn)軸或鉸鏈末端沒有空間放置傳感器(和 PCB)的應(yīng)用,可以滿足其嚴(yán)格的設(shè)計(jì)要求。MA782 等器件通過特殊的補(bǔ)償感應(yīng)遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸的磁場(chǎng),并精確恢復(fù)了機(jī)械角度和傳感器輸出之間的線性關(guān)系。


結(jié)論



為了使用磁傳感器實(shí)現(xiàn) HMI 撥盤和按鈕功能,設(shè)計(jì)解決方案時(shí)需要考慮各種問題,例如觸覺元件的機(jī)械裝置與電子設(shè)備之間的去耦,同時(shí)要為周圍的機(jī)械裝置留出足夠的空間。本文為設(shè)計(jì)高性價(jià)比的非接觸式 HMI 解決方案提供了簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)指南,該方案擁有無可比擬的使用壽命和低功耗。


來源:MPS



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