12 月 2 日，國內(nèi)第一輛自動(dòng)駕駛公交車在深圳福田保稅區(qū)上路，來自全國各地近300名政府部門和行業(yè)主管領(lǐng)導(dǎo)、專家學(xué)者、公交同行共同見證了搭載“阿爾法巴（Alphabus）智能駕駛公交系統(tǒng)”的深圳巴士集團(tuán)公交車的順利首發(fā)。

據(jù)了解，深圳此次「上路」的自動(dòng)駕駛公交車——「阿爾法巴」（Alphabus）。在官方的描述中，「『阿爾法巴』（Alphabus）由深圳巴士集團(tuán)、深圳福田區(qū)政府、安凱客車、東風(fēng)襄旅、速騰聚創(chuàng)、中興通訊、南方科技大學(xué)、北京理工大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)聯(lián)合打造，可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛狀態(tài)下的車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動(dòng)按站?？康裙δ?，系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性符合公交試運(yùn)行的要求。」

隨后，一篇名為《別了司機(jī)！剛剛，深圳打響第一槍》）（下簡稱《別了》）在朋友圈傳的沸沸揚(yáng)揚(yáng)，一位國內(nèi) top 2 大學(xué)的博士在轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)配上評論「未來已來」。

在該文中，對于「阿爾法巴」（Alphabus）的介紹和官方并無二致。但隨后，它就寫道：深圳的自動(dòng)駕駛公交車是中國首次、全球首例在開放道路上進(jìn)行的無人駕駛；它無需駕駛員就可以和普通公交車一樣運(yùn)行；只要經(jīng)過萬無一失的運(yùn)營之后，就可以造福全中國人。而且這是中國人率先完成的，意義可以和 AlphaGo 媲美。

但，事實(shí)真的是這樣嗎？

總有自媒體想搞個(gè)大新聞

據(jù)技術(shù)開發(fā)方——深圳市海梁科技董事長胡劍平介紹，“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”是一個(gè)無人駕駛系統(tǒng)的整體解決方案，以國產(chǎn)、自主可控的智能駕駛技術(shù)為基礎(chǔ)，集人工智能、自動(dòng)控制、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等設(shè)備感知周圍環(huán)境，通過工控機(jī)、整車控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)分析路況環(huán)境，能夠?qū)崟r(shí)對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng)，已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下的行人、車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動(dòng)按站?？康裙δ?，系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性、可靠性已經(jīng)完全符合公交試運(yùn)行的要求，并且具備人工和智能駕駛兩種模式，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行切換。在智能駕駛技術(shù)基礎(chǔ)上，“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”還包含有客流統(tǒng)計(jì)分析、智慧調(diào)度、安全評估與應(yīng)急響應(yīng)、智能充電、智能維保等子系統(tǒng)。

不得不說這家公司厲害啊，才成立一年就能搞出這么厲害的自動(dòng)駕駛，想想谷歌都研發(fā)了快十年了。但令人擔(dān)憂的是，一些自媒體的吹捧到底有多少偏離了事實(shí)。

除了上文提到了《別了司機(jī)！剛剛深圳打響第一槍！》一文，還有自媒體用“狂歡吧！中國霸氣亮劍！美國慌了，世界驚呆了！”這種三俗標(biāo)題，以及“這一刻，美國應(yīng)該沉默了！”這樣腦殘的話來博眼球。

當(dāng)然，下面的時(shí)間表是最厲害的，我不知道誰給的作者勇氣，梁靜茹嗎？

網(wǎng)傳文章截圖

公眾號該文章簡直把牛皮吹破，也不清楚是授意宣傳還是寫手捧殺（無知？），這篇文章的公眾號閱讀量已經(jīng)10萬+，還有很多吃瓜群眾拿文章的說法當(dāng)真理。

12月4日上午記者致電深圳巴士集團(tuán)，對方卻希望對這一信息進(jìn)行辟謠，“有人駕駛、試驗(yàn)線路、只針對特定人群開放。”工作人員說了這三個(gè)關(guān)鍵詞，“無人駕駛的實(shí)現(xiàn)，仍停留在功能和技術(shù)層面。”說到底，這就是一個(gè)L3級別（嚴(yán)格點(diǎn)還不到L3）的自動(dòng)駕駛測試項(xiàng)目，根本談不上“無人”。

僅處于“數(shù)據(jù)采集試運(yùn)行階段”

深圳巴士集團(tuán)媒體聯(lián)絡(luò)人羅嵐告訴記者，網(wǎng)傳具有自動(dòng)駕駛公交車的福寶線確實(shí)在12月2日開通試運(yùn)營，單程全長1.2公里，設(shè)有海梁、深巴、福田三站，道路種類包括單向雙車道、雙向雙車道、多個(gè)轉(zhuǎn)彎、紅綠燈、路邊車輛停靠等等。但她同時(shí)強(qiáng)調(diào)，目前這條線路只是處于“數(shù)據(jù)采集試運(yùn)行階段”，只對一些專業(yè)人士和受邀市民開放，免費(fèi)乘坐。

巴士上也安裝了相應(yīng)的付費(fèi)刷卡機(jī)以及線路進(jìn)度顯示圖

據(jù)她介紹，該線路使用4輛搭載有“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”的電動(dòng)公交車來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，從功能上能實(shí)現(xiàn)減速避讓、緊急停車、繞行障礙物、自動(dòng)靠站等功能。

乘坐體驗(yàn)如何？

對于自動(dòng)駕駛的程度，搭載“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”的深圳巴士集團(tuán)公交車先后在國樂科技園、南方科技大學(xué)、福田保稅區(qū)測試4個(gè)月，累計(jì)測試?yán)锍碳s8000公里。

運(yùn)行視頻截圖

有媒體記者在在福田保稅區(qū)體驗(yàn)了一把智能公交。上車后，廣播提示“歡迎乘坐阿爾法巴智能駕駛公交，車輛已進(jìn)入智能駕駛模式。”，然后車輛以低于40km/h的速度從停車場駛出，并在首站福田站自動(dòng)?？枯d客，待試乘人員上車后，車輛自動(dòng)關(guān)門，緩慢向前行駛。

試乘開始時(shí)，由于人員超載導(dǎo)致車輛無法正常前行，待部分體驗(yàn)乘客下車后，車輛開始正常前行。

坐在公交前部的海梁科技工程師

記者體驗(yàn)過程中留意到，車輛會根據(jù)道路狀況做出相應(yīng)的反應(yīng)調(diào)整。當(dāng)車輛行駛到拐彎處時(shí)，方向盤會自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整方向，在即將進(jìn)站?？恳矔崆伴_啟轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行變道。

安凱型號上面的自動(dòng)駕駛狀態(tài)顯示，基本包含了所有信息

在行駛過程中，車輛會因感應(yīng)到周邊障礙物自動(dòng)點(diǎn)剎、急剎。當(dāng)車輛前方有行人通過時(shí)，針對這一突發(fā)狀況，車輛進(jìn)行急剎減速避讓。

“目前正在運(yùn)行的車輛上，還是有我們的司機(jī)，在操作上也會對車輛操作進(jìn)行一定的干預(yù)。”羅嵐說。據(jù)了解，該項(xiàng)目由國家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心（ITSC）和深圳巴士集團(tuán)發(fā)起，由深圳巴士集團(tuán)和深圳市海梁科技有限公司具體實(shí)施。

速騰聚創(chuàng)為阿爾法巴專門打造的激光雷達(dá)組件

阿爾法巴尾部的傳感器部件

安凱版阿爾法巴車頭

智能駕駛公交車阿爾法巴配有1線激光雷達(dá)（左下）、速騰聚創(chuàng)的16線激光雷達(dá)（右下）、攝像頭（下中）、GPS天線（上）等設(shè)備。從雷達(dá)和傳感器的布置可以看出來這臺車的完成度并不是特別高，屬于初步改制的產(chǎn)品。

我們離真正的自動(dòng)駕駛還有多遠(yuǎn)？

那么，距離真正的自動(dòng)駕駛（L4 級別及以上）落地，我們還需要等待多久呢？

科學(xué)而負(fù)責(zé)任的答案是：至少近幾年是不太可能的。在極客公園記者走訪的業(yè)內(nèi)諸多專業(yè)科學(xué)家和公司負(fù)責(zé)人中，大家對于自動(dòng)駕駛的未來都充滿了希望，但也無一例外地認(rèn)為，在近幾年實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)駕駛并不現(xiàn)實(shí)。

一方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)還需要演進(jìn)和突破。真實(shí)路況遠(yuǎn)比試驗(yàn)路況復(fù)雜，低速環(huán)境也不是正常的駕駛狀態(tài)。自動(dòng)駕駛對于真實(shí)路況的把握，還需要經(jīng)歷技術(shù)的不斷迭代，包括激光技術(shù)、電池技術(shù)等等。包括深圳這次發(fā)布的自動(dòng)駕駛公交車在內(nèi)，我們目前聽說的大多數(shù)無人駕駛車輛都屬于主流的 L3 級別——即需要人的輔助才能確保安全，算不上真正的自動(dòng)駕駛。

另一方面，自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)上路并不代表能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)也不代表可以大規(guī)模上路。目前限制自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展嚴(yán)重的問題之一就是量產(chǎn)難。小鵬汽車董事長何小鵬告訴極客公園：在自動(dòng)駕駛生產(chǎn)領(lǐng)域，加工某一個(gè)配件，哪怕每個(gè)加工環(huán)節(jié)是 90% 的良品率，但在經(jīng)過數(shù)十道工序后，產(chǎn)品的良品率也可能極低。更何況，目前一些核心部件的良品率還遠(yuǎn)達(dá)不到 90%。

而即使能夠大規(guī)模量產(chǎn)，如何解決運(yùn)輸、技術(shù)支持、售后體系，如充電、上牌、保險(xiǎn)等，都是尚待解決的問題，這些問題的解決又需要不同的系統(tǒng)中臺，跨地域的實(shí)體店等大量的資源組合集成。

深圳自動(dòng)駕駛公交車的確是國內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一個(gè)小小的里程碑。但是，如果要和自媒體吹噓的自動(dòng)駕駛公交車一樣——不需要公交車司機(jī)就能自由地在城市穿梭，那真得再多等等。

這的確還不是一個(gè)能夠急著告別「老司機(jī)」的年代，不過告別那些胡說八道的自媒體，卻正是時(shí)候。





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