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基于GD32F407VET6主控芯片的永磁同步電機(jī)控制器設(shè)計(jì)
作品以國(guó)產(chǎn)MCU為核心,配合成熟的硬件方案和完善的軟件算法,解決了永磁同步電機(jī)在單母線電流傳感器拓?fù)潋?qū)動(dòng)下零低速和中高速范圍內(nèi)無(wú)位置傳感器控制問題,實(shí)驗(yàn)效果優(yōu)異,對(duì)于提高永磁同步電機(jī)在風(fēng)機(jī)、水泵、電動(dòng)工具等應(yīng)用領(lǐng)域具有積極意在僅有單母線電流傳感器的情況下,實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的零低速高頻方波注入、中高速模型參考自適應(yīng)位置觀測(cè)器、零低速與中高速之間的平滑切換、中高速下帶速重投等功能,最終取得了全速范圍高動(dòng)態(tài)性能、高穩(wěn)態(tài)精度無(wú)位置傳感器控制,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提策略的有效性。義。
2024-09-20
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釋放三相電機(jī)的創(chuàng)新潛能,了解下Qorvo的磁場(chǎng)定向控制方案
無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)和永磁同步電機(jī)(PMSM)擺脫了電刷及換向器,相比有刷電機(jī)帶來更高的效率和更長(zhǎng)的壽命,因而在許多應(yīng)用中越來越受到歡迎。為消除電刷和換向器,這些電機(jī)利用電子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),并通過外部電路來調(diào)節(jié)相電壓及電流來實(shí)現(xiàn)。
2023-10-11
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RA6T2無(wú)傳感器矢量控制應(yīng)用筆記 [1] 概述
本應(yīng)用筆記介紹了基于瑞薩RA6T2單片機(jī)的無(wú)傳感器矢量控制永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的示例程序,以及電機(jī)控制開發(fā)支持工具“Renesas Motor Workbench”的使用方法。
2023-06-25
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智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)給汽車帶來的提升
隨著汽車系統(tǒng)中傳統(tǒng)的機(jī)械化設(shè)計(jì)被電子化設(shè)計(jì)逐漸取代,電機(jī)在汽車電子化系統(tǒng)中扮演的角色越來越重要。例如在汽車的動(dòng)力系統(tǒng)中,由傳統(tǒng)的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)逐步發(fā)展為現(xiàn)在的有刷同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī),真正的實(shí)現(xiàn)了新能源車的動(dòng)力革命;傳統(tǒng)的機(jī)械式汽車底盤也逐步發(fā)展成智能電子底盤,用來配合自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)。
2023-05-16
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ZLM3100S應(yīng)用--快速驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)風(fēng)機(jī)
《電機(jī)能效提升計(jì)劃(2021-2023)》中提到,加快高效節(jié)能電機(jī)推廣應(yīng)用,推進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)智能化,電機(jī)系統(tǒng)數(shù)字化應(yīng)用。ZLM3100S電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為此量身設(shè)計(jì),助力工業(yè)風(fēng)機(jī)、水泵行業(yè)電機(jī)能效提升改造。
2023-04-20
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八款主流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片大盤點(diǎn)
作為將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置,電機(jī)種類豐富、用途廣泛,在工業(yè)、汽車、農(nóng)業(yè)、辦公、家電等場(chǎng)景中隨處可見。以新能源汽車電控系統(tǒng)中采用的電機(jī)為例,便會(huì)涉及到直流電機(jī)、交流異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)四大類。
2022-03-01
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智能電機(jī)的 PMSM 參數(shù)識(shí)別
永磁同步電機(jī) (PMSM) 由于其高效率、高功率密度和出色的機(jī)械動(dòng)力性能而廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。PMSM通常采用磁場(chǎng)定向控制 (FOC,也稱矢量控制)來驅(qū)動(dòng),以提升其動(dòng)態(tài)響應(yīng)并能 充分利用電機(jī)潛力。PMSM 矢量控制包含電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)。為了實(shí)現(xiàn)最佳性能的控制設(shè)計(jì),工程師需要精準(zhǔn)的電機(jī)參數(shù)為 PMSM 控制系統(tǒng)建立適當(dāng)?shù)臋C(jī)械和電氣數(shù)學(xué)模型。
2021-09-02
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如何使用降階隆伯格觀測(cè)器估算永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鏈位置?
本文介紹如何使用降階隆伯格觀測(cè)器(ROLO)估算永磁同步電機(jī)(PMSM)的轉(zhuǎn)子磁鏈位置。首先介紹特征值與穩(wěn)定性的關(guān)系;在此基礎(chǔ)上,引入狀態(tài)反饋控制的理念;接著介紹如何使用該理念來設(shè)計(jì)隆伯格觀測(cè)器;然后,以 PMSM 為例,推導(dǎo) ROLO 的設(shè)計(jì)過程,給出設(shè)計(jì)結(jié)果;最后,介紹 Microchip 的相關(guān)電機(jī)控制方案(評(píng)估套件、例程和文檔等)。
2021-04-01
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基于某款純電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)不同轉(zhuǎn)子磁鋼結(jié)構(gòu)對(duì)噪聲影響的分析
永磁同步電動(dòng)機(jī)因其體積小、質(zhì)量輕、效率高等特點(diǎn)被廣泛用于純電動(dòng)汽車。作為純電動(dòng)汽車的動(dòng)力源,和傳統(tǒng)汽車一樣,是產(chǎn)生整車噪聲的一個(gè)主要來源。而不一樣的是和傳統(tǒng)汽油車相比,純電動(dòng)汽車的動(dòng)力源永磁同步電機(jī)產(chǎn)生的高頻噪聲,尖銳刺耳讓人難以忍受,造成的危害更大,影響駕駛員和乘客的身心健康。噪聲作為電機(jī)的主要質(zhì)量指標(biāo)之一[1],其噪聲的大小決定了整車的舒適性。
2020-10-21
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利用動(dòng)態(tài)速度觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)PMSM磁場(chǎng)定向控制
近年來,永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)在電動(dòng)車輛、電動(dòng)飛機(jī)、機(jī)器人以及家用電器等工業(yè)制造中已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。而在永磁同步電機(jī)(PMSM)中,最常使用到的一項(xiàng)技術(shù)就是矢量控制,因?yàn)樗梢詫?shí)現(xiàn)更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng),充分發(fā)揮機(jī)器的潛力。
2020-01-21
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電阻器在電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)降壓和限流起到什么作用?
電動(dòng)機(jī)是我們最常用一種設(shè)備,無(wú)論是工業(yè)生產(chǎn)還是日常生活電動(dòng)機(jī)總是出現(xiàn)在我們身邊。電動(dòng)機(jī)通常按照電源不同分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī),電力系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)大部分是交流電機(jī),可同步電機(jī)或者是異步電機(jī)。
2018-12-25
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基于模型的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)
本文描述了圍繞基于ARM?的嵌入式電機(jī)控制處理器構(gòu)建的基于模型設(shè)計(jì)(MBD)平臺(tái)的詳細(xì)情況。隨后,本文提供最初部署的基本永磁同步電機(jī)(PMSM)控制算法示例,并介紹了方便的功能擴(kuò)展,以包含自動(dòng)化系統(tǒng)的多軸位置控制。
2017-11-17
- 匯聚智造大咖,共探智能工業(yè)未來 AMTS & AHTE SOUTH CHINA 2024亮點(diǎn)全揭秘
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