【導(dǎo)讀】世界上有超過(guò)2萬(wàn)種傳感器,而隨著人類工業(yè)的不斷發(fā)展,各種新的傳感器正在不斷被發(fā)明、被制造。萬(wàn)物都有根源,雖然傳感器種類數(shù)以萬(wàn)計(jì),但其基本的感應(yīng)方式大都是本文中的七類。你還知道哪些傳感器感應(yīng)方式呢?
1、接近感應(yīng)
接近感應(yīng)通常意味著檢測(cè):
a、是否存在物體。
b、對(duì)象的大小或簡(jiǎn)單形狀。
接近傳感器在操作中可以進(jìn)一步分為接觸式或非接觸式,以及模擬或數(shù)字。傳感器的選擇取決于物理,環(huán)境和控制條件。其中包括:
機(jī)械:
可以采用任何合適的機(jī)械/電氣開關(guān),但是由于操作機(jī)械開關(guān)需要一定的力,所以通常使用微型開關(guān)。
氣動(dòng):
這些接近傳感器通過(guò)破壞或擾亂氣流來(lái)工作。氣動(dòng)接近傳感器是接觸式傳感器的示例。但這些產(chǎn)品不能用于可能被吹走的輕型部件。
光學(xué):
在最簡(jiǎn)單的形式中,光學(xué)接近傳感器通過(guò)斷開光束而落下,該光束落在諸如光電池的光敏裝置上。這些是非接觸式傳感器的示例。
值得注意的是,這些傳感器的照明環(huán)境必須格外小心,例如,光學(xué)傳感器可能會(huì)因電弧焊過(guò)程中的閃光而被遮蔽,空氣中的灰塵和煙云可能會(huì)阻礙光的傳輸?shù)取?/div>
電氣:
電接近傳感器可以是接觸式或非接觸式。簡(jiǎn)單的接觸式傳感器通過(guò)使傳感器和組件形成完整的電路來(lái)進(jìn)行操作。非接觸式電接近傳感器依賴于感應(yīng)原理來(lái)檢測(cè)金屬或依靠電容來(lái)檢測(cè)非金屬。
范圍感應(yīng):
距離感測(cè)涉及檢測(cè)組件距離感測(cè)位置有多近或遠(yuǎn),盡管它們也可以用作接近傳感器。距離或距離傳感器使用非接觸式模擬技術(shù)。使用電容,電感和磁技術(shù)進(jìn)行幾毫米至幾百毫米之間的短距離感測(cè)。使用各種類型的已發(fā)射能量波(例如,無(wú)線電波,聲波和激光)執(zhí)行更遠(yuǎn)距離的感應(yīng)。
2、力感測(cè)
可能需要感應(yīng)的力有六種。在每種情況下,力的施加可以是靜態(tài)的(靜止的),也可以是動(dòng)態(tài)的。力是矢量,因?yàn)樗仨毻瑫r(shí)在大小和方向上指定。因此,力傳感器是模擬操作,并且對(duì)其作用方向敏感。六種力量是:
①、拉力
②、壓縮力
③、剪力
④、扭轉(zhuǎn)力
⑤、彎曲力
⑥、摩擦力
存在用于感測(cè)力的多種技術(shù),一些是直接的,一些是間接的。
拉伸力:
可以由應(yīng)變計(jì)確定,當(dāng)長(zhǎng)度增加時(shí),它們會(huì)顯示出其電阻的變化。這些量規(guī)測(cè)量的電阻變化可以轉(zhuǎn)化為力,因此是間接裝置。
壓力:
可以通過(guò)稱為稱重傳感器的設(shè)備來(lái)確定,這些設(shè)備可以“通過(guò)檢測(cè)壓縮負(fù)載下電池尺寸的變化,或者通過(guò)檢測(cè)負(fù)載下電池內(nèi)壓力的增加,或者通過(guò)在壓縮負(fù)載下電阻的變化來(lái)運(yùn)行”加載。
扭轉(zhuǎn)力:
可以看作是拉伸力和壓縮力的組合,因此可以采用上述技術(shù)的組合。
摩擦力:
這些涉及要限制運(yùn)動(dòng)的情況,因此“通過(guò)使用力和運(yùn)動(dòng)傳感器的組合間接檢測(cè)摩擦力。例如:
3、觸覺(jué)感應(yīng)
觸感是指通過(guò)觸摸進(jìn)行感測(cè)。最簡(jiǎn)單的觸覺(jué)傳感器類型使用以行和列排列的簡(jiǎn)單觸摸傳感器陣列。這些通常稱為矩陣傳感器。
每個(gè)單獨(dú)的傳感器與物體接觸時(shí)都會(huì)被激活。通過(guò)檢測(cè)哪些傳感器處于活動(dòng)狀態(tài)(數(shù)字)或輸出信號(hào)的大?。M),可以確定組件的印記。然后將壓印與先前存儲(chǔ)的壓印信息進(jìn)行比較,以確定組件的大小或形狀。
目前已實(shí)現(xiàn)機(jī)械,光學(xué)和電子觸覺(jué)傳感器。
觸覺(jué)矩陣傳感器
4、熱感
作為過(guò)程控制的一部分或作為安全控制手段,可能需要進(jìn)行熱感應(yīng)。有多種方法可供選擇,這些方法的選擇主要取決于要檢測(cè)的溫度。
一些常見的方法是:雙金屬條,熱電偶,電阻溫度計(jì)或熱敏電阻。對(duì)于涉及低水平熱源的更復(fù)雜的系統(tǒng),可以使用紅外熱像儀。
5、聲音感應(yīng)(聽力)
聲學(xué)傳感器可以檢測(cè)并有時(shí)區(qū)分不同的聲音。它們可用于語(yǔ)音識(shí)別,以發(fā)出口頭命令或識(shí)別異常聲音,例如爆炸。最常見的聲學(xué)傳感器是麥克風(fēng)。
在工業(yè)環(huán)境中,聲學(xué)傳感器的明顯問(wèn)題是大量的背景噪聲??梢院苋菀椎貙⒙晫W(xué)傳感器調(diào)整為僅對(duì)某些頻率做出響應(yīng),從而使它們能夠區(qū)分不同的噪聲。
6、氣體感應(yīng)(氣味)
對(duì)特定氣體敏感的氣體或煙霧傳感器依賴于傳感器中所含材料的化學(xué)變化,化學(xué)變化會(huì)產(chǎn)生物理膨脹或產(chǎn)生足夠的熱量來(lái)觸發(fā)開關(guān)設(shè)備。
7、機(jī)器人視覺(jué)(瞄準(zhǔn)器)
視覺(jué)可能是當(dāng)前機(jī)器人感覺(jué)反饋研究中最活躍的領(lǐng)域。
機(jī)器人視覺(jué)是指通過(guò)某種相機(jī)實(shí)時(shí)捕獲圖像并將該圖像轉(zhuǎn)換為可以由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分析的形式。這種轉(zhuǎn)換通常意味著將圖像轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以理解的數(shù)字場(chǎng)。圖像捕獲,數(shù)字化和數(shù)據(jù)分析的整個(gè)過(guò)程應(yīng)足夠快,以使機(jī)器人系統(tǒng)能夠響應(yīng)分析的圖像并在執(zhí)行任務(wù)集期間采取適當(dāng)?shù)拇胧?/div>
機(jī)器人視覺(jué)的完善將使人工智能在工業(yè)機(jī)器人上的全部潛能得以發(fā)揮。它的用途包括檢測(cè)存在,位置和移動(dòng),識(shí)別和識(shí)別不同的組件,樣式和特征。
但是,即使是最簡(jiǎn)單的視覺(jué)技術(shù)也需要大量的計(jì)算機(jī)內(nèi)存,并且可能需要相當(dāng)長(zhǎng)的處理時(shí)間。
免責(zé)聲明:本文為轉(zhuǎn)載文章,轉(zhuǎn)載此文目的在于傳遞更多信息,版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系小編進(jìn)行處理。
推薦閱讀:
特別推薦
- 兆易創(chuàng)新GD32F30x STL軟件測(cè)試庫(kù)獲得德國(guó)萊茵TüV IEC 61508功能安全認(rèn)證
- 芯科科技第三代無(wú)線開發(fā)平臺(tái)引領(lǐng)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展
- MSO 4B 示波器為工程師帶來(lái)更多臺(tái)式功率分析工具
- 艾為電子推出新一代高線性度GNSS低噪聲放大器——AW15745DNR
- 瑞薩發(fā)布四通道主站IC和傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)器, 以推動(dòng)不斷增長(zhǎng)的IO-Link市場(chǎng)
- e絡(luò)盟現(xiàn)貨供應(yīng) Abracon 新推出的 AOTA 系列微型鑄型電感器
- 加賀富儀艾電子推出支持Wi-Fi 6和藍(lán)牙的無(wú)線局域網(wǎng)/藍(lán)牙組合模塊
技術(shù)文章更多>>
- 第7講:SiC單晶襯底加工技術(shù)
- 羅德與施瓦茨中標(biāo)中國(guó)移動(dòng)RedCap以及Cat1bis一致性測(cè)試系統(tǒng)項(xiàng)目
- 【“源”察秋毫系列】柔性可穿戴電子設(shè)備材料的導(dǎo)電測(cè)試
- 低功耗藍(lán)牙賦能的太陽(yáng)鏡為摩托車手提供免分心導(dǎo)航體驗(yàn)
- 讓汽車LED照明無(wú)死角,LED驅(qū)動(dòng)的全面進(jìn)化
技術(shù)白皮書下載更多>>
- 車規(guī)與基于V2X的車輛協(xié)同主動(dòng)避撞技術(shù)展望
- 數(shù)字隔離助力新能源汽車安全隔離的新挑戰(zhàn)
- 汽車模塊拋負(fù)載的解決方案
- 車用連接器的安全創(chuàng)新應(yīng)用
- Melexis Actuators Business Unit
- Position / Current Sensors - Triaxis Hall
熱門搜索