【導(dǎo)讀】2022年北京冬奧會由火炬?zhèn)鬟f開始，便向世界展現(xiàn)了令人嘆為觀止的“黑科技”實力。 除了首次、并且在水下采用機器人進行火炬?zhèn)鬟f，嚴(yán)格的防疫準(zhǔn)備下，冬奧會賽場內(nèi)外采用的多類型機器人更成為本屆賽事一大出圈亮點。從智慧餐廳里的烹飪機器人，能夠制作咖啡雞尾酒的機械臂，到媒體中心里的物流機器人，公共區(qū)域大眾熟悉的消毒機器人、測溫機器人等。
圖片來源：中國新聞社
2022年北京冬奧會由火炬?zhèn)鬟f開始，便向世界展現(xiàn)了令人嘆為觀止的“黑科技”實力。 除了首次、并且在水下采用機器人進行火炬?zhèn)鬟f，嚴(yán)格的防疫準(zhǔn)備下，冬奧會賽場內(nèi)外采用的多類型機器人更成為本屆賽事一大出圈亮點。從智慧餐廳里的烹飪機器人，能夠制作咖啡雞尾酒的機械臂，到媒體中心里的物流機器人，公共區(qū)域大眾熟悉的消毒機器人、測溫機器人等。 冬奧會上的機器人展現(xiàn)的另一面，是協(xié)作移動機器人由典型工業(yè)場景向更廣泛領(lǐng)域拓展的集中體現(xiàn)，而這其中不乏值得業(yè)界關(guān)注的自動化技術(shù)與部署考量。
人機安全交互，九大技術(shù)功能是根本
送餐、送物、引導(dǎo)、消毒、清廢，冬奧上的協(xié)作移動機器人主要作為服務(wù)機器人出現(xiàn)，需要和參賽者及工作人員穩(wěn)定交互，而安全特性是所有與人類一起工作的機器人最重要的特點之一，尤其在奧運會這樣高度動態(tài)的環(huán)境中。
保證較高安全水準(zhǔn)，協(xié)作移動機器人需滿足幾點根本要求。技術(shù)方面，機器人需實現(xiàn)緊急停車、區(qū)域切換、人員檢測和超速檢測。而功能方面，則應(yīng)做到區(qū)域屏蔽、安全限制速度、安全保護停車、移動能力和系統(tǒng)緊急停車。
MiR AMR在深圳市寶安區(qū)婦幼保健院穩(wěn)定運作
以近年來發(fā)展迅猛的Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）自主移動機器人（AMR: Autonomous Mobile Robots）技術(shù)為例， 作為內(nèi)部物流機器人， 它具備了360度視場，不受光線
和塵埃影響，準(zhǔn)確探測0-1700毫米高度區(qū)間的任何障礙物，進而通過上述四大技術(shù)和五大安全功能，保護周圍人員的安全。
場地復(fù)雜多變，無路軌易操作成就靈活適應(yīng)力
服務(wù)于奧運會的協(xié)作移動機器人，面臨著十分多元的場地與室內(nèi)環(huán)境。它們不但需要完成水平移動，更要垂直移動，上下不同樓層，抵達指定區(qū)域。 這意味著機器人要具備主動認(rèn)識環(huán)境、快速熟悉路線的能力，從而根據(jù)每日工作變化，適應(yīng)新任務(wù)。
MIR AMR能夠自主導(dǎo)航搭乘電梯
相較傳統(tǒng)依靠二維碼或路軌移動的機器人來說，具備自主導(dǎo)航能力的協(xié)作移動機器人更靈活、更具優(yōu)勢。AMR便是這一技術(shù)要求的代表。 導(dǎo)航導(dǎo)引能力決定了運輸類機器人的搬運效率，透過激光/視覺導(dǎo)航的MiR AMR，可以通過工作場景中的自然環(huán)境進行定位和導(dǎo)航，無需為其調(diào)整或改變場地物理環(huán)境，柔性極高。
此外，簡單的操作系統(tǒng)也意味著MiR AMR能夠快速接受并適應(yīng)新任務(wù)，不會帶來較長的停機時間，適應(yīng)力卓越。
手腳眼并用，開放復(fù)合讓機器人“秒變”全才
冬奧會對不同類型機器人的運用，讓我們看到了協(xié)作移動機器人技術(shù)場景發(fā)展的多種可能。而隨著機器人承擔(dān)起更細(xì)分的職能， 將對其技術(shù)提出更高的靈活度、適應(yīng)力要求。
通過搭載頂部模塊，MiR AMR能夠代替工作人員完成公共區(qū)域消毒工作
機器人的靈活度可以從兩個方面考慮。一是開放性，即與其他技術(shù)配合從而拓展自身功能范疇的能力。MiR的AMR能夠搭配數(shù)十種頂部模塊，從單純的運輸類機器人，變?yōu)橄緳C器人、智能叉車等。 頂部模塊開箱即用，極大程度縮減部署成本與時間。
第二方面是復(fù)合能力。 通過搭配協(xié)作機器人手臂及相關(guān)夾具，MiR AMR即可形成復(fù)合型移動協(xié)作機器人。復(fù)合機器人兼具了AMR行駛底盤自主導(dǎo)航的能力，以及協(xié)作機器人手臂精準(zhǔn)的抓取、識別、上下物料等功能，能夠承擔(dān)更多樣且精細(xì)的任務(wù)。
冬奧會對機器人的運用向業(yè)界展現(xiàn)了協(xié)作移動機器人變化且不變的技術(shù)趨勢，即安全、靈活、復(fù)合。MiR自主移動機器人中國區(qū)銷售總監(jiān)張愉認(rèn)為，這三點是機器人技術(shù)與功能開發(fā)的大主題。以MiR AMR為例，除了典型制造業(yè)工業(yè)場景，其安全、靈活和復(fù)合功能允許機器人進入更廣闊的公共服務(wù)及商業(yè)領(lǐng)域，包括醫(yī)院、養(yǎng)老院、大學(xué)等，功能不被局限。
目前，MiR共有七款不同載重等級的AMR產(chǎn)品，從最輕量的一百公斤，到最重的一千三百五十公斤。結(jié)合MiRGo平臺，MiR AMR能夠搭配數(shù)十款開箱即用的頂部模塊，靈活滿足多元的內(nèi)部運輸自動化需求。
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