系統(tǒng)控制原理及要求

洗衣機(jī)用水位傳感器的工作原理是將水位高度的變化轉(zhuǎn)換成傳感器內(nèi)部膜片上壓力的變化，從而導(dǎo)致傳感器輸出電感L的變化，將水位傳感器輸出電感與外部電路組成LC振蕩電路，就可將電感的變化轉(zhuǎn)換成振蕩頻率的變化，不同的水位高度通過水位傳感器可以產(chǎn)生不同的振蕩頻率，最后通過檢測振蕩頻率與水位高度的對應(yīng)關(guān)系，就可實(shí)現(xiàn)水位傳感器的質(zhì)量檢測。

 
圖1：控制系統(tǒng)原理框圖

圖1為控制系統(tǒng)原理框圖。測試系統(tǒng)要求能在不同的水位高度時(shí)，準(zhǔn)確測量出由水位傳感器組成的振蕩電路的振蕩頻率，水位高度和振蕩頻率的測量精度要求較高，因此，對測試系統(tǒng)的要求較高。

作為主電機(jī)的直流電動機(jī)由PLC進(jìn)行控制，電機(jī)實(shí)現(xiàn)PID調(diào)速，電機(jī)的輸出通過減速機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，最后帶動細(xì)鋼管在水箱中上下移動來按檢測要求控制管內(nèi)水位高度的準(zhǔn)確變化，通過編碼器實(shí)現(xiàn)水位高度變化的實(shí)時(shí)檢測，頻率的實(shí)時(shí)檢測由PLC的高速計(jì)數(shù)器來完成?？刂泼畹妮斎虢覲LC的輸入端，PLC的輸出端接執(zhí)行繼電器和工作狀態(tài)指示燈等。

系統(tǒng)中采用觸摸屏作為人機(jī)界面，顯示操作畫面，進(jìn)行參數(shù)修改和指令輸入。通過觸摸屏可實(shí)現(xiàn)水位上升、下降高度等參數(shù)的設(shè)定和修改，實(shí)現(xiàn)實(shí)際水位高度變化、輸出振蕩頻率和總產(chǎn)量等的實(shí)時(shí)顯示等，并可對工作進(jìn)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

控制系統(tǒng)硬件組成

根據(jù)水位傳感器測試系統(tǒng)的工藝特點(diǎn)和控制要求，本系統(tǒng)選用三菱公司的FX1N-24MR基本型PLC，共有24點(diǎn)輸入輸出，其中14個輸入點(diǎn)，10個繼電器輸出點(diǎn)，其環(huán)境溫度、抗沖擊、抗噪聲等性能指標(biāo)均能滿足要求。

圖2為PLC控制系統(tǒng)硬件接線圖。輸入X0～X1為編碼器的A、B相輸出脈沖信號，X3為振蕩頻率信號，X4～X14為按鈕、選擇開關(guān)、限位開關(guān)和計(jì)數(shù)開始等信號，輸出Y0～Y7分別控制繼電器、信號指示燈等。

 
圖2：控制系統(tǒng)硬件接線圖

水位高度的測量主要是通過編碼器來完成，編碼器的A、B相可向可編程序控制器的高速計(jì)數(shù)端發(fā)出脈沖，并通過高速計(jì)數(shù)器C251獲得該脈沖的計(jì)數(shù)值。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)，高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值就會不斷累加。通過傳動機(jī)構(gòu)的合理設(shè)置，每個脈沖對應(yīng)0.25mm的水位高度變化，通過編程計(jì)算，可以算出實(shí)際水位高度的變化。

振蕩信號頻率的測量可利用PLC的高速計(jì)數(shù)器C253完成，通過編程，可以利用高速計(jì)數(shù)器C253在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)（如3s）對振蕩信號的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將計(jì)數(shù)值取出并放在數(shù)據(jù)存儲器D0中，那么將D0中的值除以3所得的值就是所要測量的振蕩頻率的大小。

觸摸屏選用臺灣生產(chǎn)的性價(jià)比較高的PWS6600S，配備有5.7?高清晰度液晶顯示屏，分辨率為320×240，通過一個RS232串口與PLC實(shí)現(xiàn)串行通訊。支持靜態(tài)文字控件，支持on/off按鈕、數(shù)值輸入、畫面按鈕、數(shù)值顯示、狀態(tài)指示燈控件等動態(tài)對象，支持中文顯示。

當(dāng)在靜態(tài)文字控件中指定變量時(shí)，觸摸屏能夠在屏幕上實(shí)時(shí)顯示與之相連的PLC中的變量值，這給工作人員實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)控和狀態(tài)檢測提供了較大的方便。

當(dāng)操作人員觸摸數(shù)值輸入控件時(shí)，PWS6600S自動彈出虛擬數(shù)字鍵盤，包括0～9等數(shù)字和清空、取消、刪除和確定等。輸入數(shù)字后按取消鍵取消可輸入值，按確定鍵確定輸入，虛擬數(shù)字鍵盤消失后，控件中的數(shù)字也就成為輸入值，相應(yīng)的PLC中對應(yīng)變量也隨之改變。

操作人員觸摸on/off按鈕、畫面按鈕、狀態(tài)指示燈和數(shù)值顯示等控件時(shí)，PWS6600S可以觸發(fā)按鈕按下、按鈕彈起、畫面切換、狀態(tài)顯示和數(shù)值顯示等，操作人員可以進(jìn)行清除數(shù)據(jù)、改變工作模式、選擇屏幕畫面等工作。

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系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件包括PLC控制軟件和觸摸屏軟件兩部分。

PLC具有豐富的編程指令，軟件設(shè)計(jì)環(huán)境良好，可采用梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）和指令表（IL）等基本的編程語言。本系統(tǒng)采用梯形圖編程，編程軟件為FXGP，先利用計(jì)算機(jī)（PC）進(jìn)行編程和調(diào)試，調(diào)試成功后通過接口電纜將控制程序下載到PLC中。

 
圖3：PLC程序控制流程圖

PLC程序主要包括主程序和分段上升、分段下降子程序等，其中分段上升、分段下降子程序主要是使細(xì)鋼管按測試要求分七段進(jìn)行上升和下降，以便測試不同水位高度時(shí)傳感器輸出的頻率大小，從而判斷水位傳感器的質(zhì)量好壞。圖3為PLC程序控制流程圖。

PWS6600S觸摸屏畫面由專用支持軟件ADP6.0進(jìn)行設(shè)計(jì)組態(tài)，先在個人計(jì)算機(jī)上用該軟件設(shè)計(jì)窗口、菜單、按鈕等界面，設(shè)計(jì)完成后通過 RS232串行口將程序下載至PWS6600S觸摸屏內(nèi)存中，由PLC對觸摸屏狀態(tài)控制區(qū)和通知區(qū)進(jìn)行讀寫達(dá)到兩者之間的信息交互。PLC讀觸摸屏狀態(tài)通知區(qū)中的數(shù)據(jù)，得到當(dāng)前畫面號，而通過寫觸摸屏狀態(tài)控制區(qū)的數(shù)據(jù)，強(qiáng)制切換畫面。觸摸屏加電后就進(jìn)入設(shè)計(jì)畫面，通過觸摸屏按鈕可顯示和修改PLC數(shù)據(jù)存儲器的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)與PLC的通訊。

整個畫面由兩部分組成：一部分為顯示畫面，主要包括系統(tǒng)畫面、測試系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、水位高度顯示、振蕩頻率輸出、顯示每天的總產(chǎn)量等畫面，如圖4所示;另一部分為參數(shù)設(shè)定畫面，主要用來設(shè)定工作模式、水位分段上升、下降的數(shù)值等，如圖5所示。

 
圖4：顯示界面

 
圖5：參數(shù)設(shè)定界面

由于PWS6600S觸摸屏具有較強(qiáng)的人機(jī)交互功能，以及簡便的操作特性，簡潔的界面和高可靠性，因此得到了較好的使用效果。

結(jié)束語

將PLC和觸摸屏技術(shù)應(yīng)用于水位傳感器檢測系統(tǒng)，使操作更加簡便，速度、水位高度可按測試要求進(jìn)行控制，極大地提高了系統(tǒng)的可靠性和工作效率，控制精度高，操作性強(qiáng)，并可通過觸摸屏觀察PLC內(nèi)部的工作情況和現(xiàn)場工況，核定相關(guān)參數(shù)，操作靈活、方便。

本系統(tǒng)成功開發(fā)以來，已先后在多家為洗衣機(jī)生產(chǎn)廠家配套的水位傳感器生產(chǎn)廠家投入使用，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，經(jīng)濟(jì)效益十分明顯，同時(shí)，因其操作簡單、實(shí)用性強(qiáng)，數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)監(jiān)控等特點(diǎn)，受到用戶的普遍好評。