中心議題：

• 設(shè)計低頻光纖光柵加速度傳感器通過對其力學模型分析
• 建立光纖光柵加速度傳感器的數(shù)學模型
• 通過振動實驗得到在不同阻尼下光纖光柵加速度計的幅頻特性

解決方案：

• 采用光纖傳輸傳感信號，具有強抗電磁干擾能力
• 通過檢測波長的變化實現(xiàn)加速度的測量

低頻振動廣泛存在于生產(chǎn)實際中，其振動頻率一般在100Hz以下．如大型水輪發(fā)電機組的振動頻率都在15Hz以下；一般公路和鐵路橋梁振動的固有頻率在2～10Hz左右；工程地震脈動頻率一般在2～50Hz之間．對這些低頻振動的監(jiān)測常采用磁電式速度傳感器來拾取信號．但在強電磁場環(huán)境中，磁電式振動傳感器難以克服電磁場的干擾影響，因而其應用也受到了限制．光纖光柵加速度傳感器是利用光纖光柵的應變傳感機理來實現(xiàn)加速度的測量，并用光的波長變化測量加速度值，用光纖來傳輸傳感信號，集測量、傳輸于一體，因而具有強抗電磁干擾能力．

光纖光柵的應變傳感機理
根據(jù)光纖光柵的彈光效應和彈性效應，當光纖光柵在縱向受到應變時會引起布拉格波長的變化，其滿足以下關(guān)系：
　　
式中，Pe為光纖光柵的有效彈光系數(shù)，ε為光柵在軸向的應變，λB為光纖光柵的布拉格波長，△λB為布拉格波長變化量．

公式(1)為光纖光柵傳感器的應變傳感機理光纖光柵加速度傳感器的設(shè)計是利用此機理來間接測量加速度物理量在傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計上利用懸臂梁的受力把加速度量轉(zhuǎn)換為應變量，從而轉(zhuǎn)化為布拉格波長的變化，通過檢測波長的變化即可實現(xiàn)加速度的測量．

光纖光柵加速度傳感器數(shù)學模型
圖1是光纖光柵加速度傳感器機械結(jié)構(gòu)簡圖，圖中懸臂梁一端固定在機座上，另一端放有質(zhì)量塊m，把光纖光柵兩端點粘貼在懸臂梁的固定端附近，有利于光柵在受力時應變均勻．在測量物體振動時，把機座固定在振動源上，振動源與機座同時振動，從而引起質(zhì)量塊m的振動，在慣性力的作用下懸臂梁產(chǎn)生收縮和伸長，帶動光纖光柵產(chǎn)生應變從而引起布拉格波長的變化，通過探測布拉格波長的變化來實現(xiàn)振動的測量． 
 

以上光纖光柵傳感器的結(jié)構(gòu)可以簡化為由集中質(zhì)量m、集中剛度k和集中阻尼c組成的二階單自由度受迫振動系統(tǒng)，其振動力學模型如圖2所示．其中機座振動的位移是x，質(zhì)量塊m振動的絕對位移是xm，彈簧力為k(x-xm)，阻尼力為．設(shè)在外力F的作用下機座作簡諧振動的位移是：
 
　　

式中，ω為振動的角頻率，d為振動的幅值．由牛頓定律，該振動系統(tǒng)的微分方程可寫為：
　　

可見質(zhì)量塊m相對于機座的位移xr與機座的加速度成正比．此時可以通過測量質(zhì)量塊的位移變化來測量振動的加速度．
在圖1中懸臂梁相當于振動力學模型中的彈簧，其長為L，寬為b，厚為h．光纖光柵粘貼在懸臂梁的上表面，并粘貼在固定端附近，這樣有利于提高應變靈敏度.質(zhì)量塊受到振動時，在慣性力的作用下懸臂梁自由端產(chǎn)生的撓度為xr，由此引起固定端附近的光纖光柵應變?yōu)椋?
　　

可見光柵的應變ε與質(zhì)量塊相對于機座的位移xr之間成線性關(guān)系．另外，根據(jù)式(1)，光纖光柵的布拉格波長變化與位移xr間的關(guān)系為：
　　

可見光纖光柵的布拉格波長變化與激振源的振動加速度成線性關(guān)系，通過測量布拉格波長的變化就可實現(xiàn)振動加速度的測量．
 
對于圖1中的懸臂梁其彈簧剛度表示為：
　　

此式即光纖光柵加速度傳感器數(shù)學模型，它體現(xiàn)了傳感器的加速度和光纖光柵反射的波長間的關(guān)系．在懸臂梁尺寸確定的情況下，通過測量布拉格波長的變化即可實現(xiàn)加速度的測量．

光纖光柵加速度傳感器特性研究
根據(jù)式(15)的光纖光柵加速度傳感器的數(shù)學模型，設(shè)計了固定頻率fn=67Hz的低頻光纖光柵加速度傳感器．彈性梁尺寸為L=80mm，h=1mm，b=5mm，材料選用碳纖維，彈性模量E=128GPa，質(zhì)量塊m=8．8 g，布拉格光纖光柵在靜止狀態(tài)下的波長λB=1551．75nm，波長變化靈敏度80 pm•g-1，經(jīng)過光電探測器轉(zhuǎn)化為電信號后的靈敏度為s=200mV．g-1．對傳感器的動態(tài)特性在ES-015振動臺上進行了實驗研究，圖3是在三種不同阻尼比ε時的幅頻特性實驗中給激振器旋加的加速度值為0．5g(g為重力加速度)，整個測量頻帶是0～100Hz．從圖中可以看出：在l～45 Hz以下是加速度計的幅值平坦區(qū)，在45～65Hz是共振區(qū)，在65Hz以上是衰減區(qū)，所以選用1～45Hz作為其工作區(qū)；在共振區(qū)內(nèi)加速度計的特性也與阻尼有關(guān)，隨著阻尼比的增加振動幅值呈下降趨勢，同時共振頻率也向低頻偏移，但阻尼比對幅值的影響比較顯著一些，所以通過選用適當?shù)淖枘峥梢愿淖兗铀俣扔嫷墓舱駞^(qū)特性，防止其工作在共振區(qū)時由于幅值過大引起傳感器損壞．通常阻尼選在O．707附近，這與其他振動傳感器是相同的． 
 

對單自由度的低頻光纖光柵加速度計來說，橫向抗干擾特性也是一項重要指標．實驗在加速度計的測振方向以及與其垂直的側(cè)向分別加0．5g的加速度，在5～45 Hz的頻帶范圍內(nèi)對兩個方向的振動值進行了對比，測量結(jié)果如圖4所示．從圖中可以看出，在加速度計的測振方向激振時加速度計測量輸出維持在100 mV 附近，而在與測振垂直方向激振時輸出在1～4mV范圍內(nèi)，其橫向抗干擾能力達40 dB．可見此種設(shè)計方案可以有效降低橫向干擾的影響． 
 

結(jié)論
設(shè)計了低頻光纖光柵加速度傳感器通過對其力學模型分析，建立了光纖光柵加速度傳感器的數(shù)學模型，得到了傳感器的加速度和光纖光柵波長變化間的關(guān)系．通過振動實驗，得到了在不同阻尼下光纖光柵加速度計的幅頻特性，其可用幅頻帶寬為1～45 Hz．另外，通過其橫向特性實驗抗干擾能力達40 dB．光纖光柵加速度傳感器結(jié)合自身的強抗電磁干擾特性，可有效代替磁電式振動傳感器實現(xiàn)發(fā)電機組的振動測量．