【導(dǎo)讀】疫情擋不住自動駕駛?cè)说牟椒ィ?020汽車?yán)走_(dá)和汽車視覺前瞻技術(shù)展示交流會在各位業(yè)界同仁的鼎力支持下，于6月18-19日如期在蘇州高鐵金科大酒店成功召開。
疫情擋不住自動駕駛?cè)说牟椒ィ?020汽車?yán)走_(dá)和汽車視覺前瞻技術(shù)展示交流會在各位業(yè)界同仁的鼎力支持下，于6月18-19日如期在蘇州高鐵金科大酒店成功召開。
作為傳感器細(xì)分領(lǐng)域的毫米波雷達(dá)和汽車視覺專業(yè)會議，現(xiàn)場吸引了行業(yè)300余行業(yè)人士，100多家企業(yè)參與，包括主機(jī)廠、系統(tǒng)集成商、毫米波雷達(dá)企業(yè)和芯片等元器件企業(yè)、高頻PCB板、封裝測試單位、吸波及塑化材料、攝像頭系統(tǒng)集成商、解決方案供應(yīng)商、模組廠商、元器件廠商（CMOS、DSP(ISP）、鏡頭、光學(xué)鏡片等）相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和高等院校、行業(yè)媒體等代表親臨現(xiàn)場參與。
本次大會圍繞行業(yè)趨勢、市場預(yù)測、供應(yīng)體系、系統(tǒng)應(yīng)用、核心元器件、算法解決方案以及傳感器融合等熱點(diǎn)話題展開討論，旨在為行業(yè)打造一個(gè)可以深度合作的專業(yè)綜合性交流平臺，聚集行業(yè)智慧，加速自動駕駛的落地。
懷著對汽車毫米波雷達(dá)和車載攝像頭行業(yè)技術(shù)交流的渴求和行業(yè)人脈的需求，大會現(xiàn)場高朋滿座，在熱烈的氛圍中由易貿(mào)信息科技(上海)有限公司副總史曉穆宣布大會開始，易貿(mào)信息科技(上海)有限公司CEO 葉登峰感謝致辭。蘇州高鐵新城大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司總經(jīng)理陳國平致歡迎辭并介紹了智能駕駛產(chǎn)業(yè)的相城實(shí)踐和機(jī)遇。
▲第二屆汽車?yán)走_(dá)大會CEO焦點(diǎn)訪談
作為本次會議最具看點(diǎn)的環(huán)節(jié)，汽車?yán)走_(dá)大會的CEO焦點(diǎn)訪談由蘇州瑞地測控技術(shù)有限公司總經(jīng)理鄭凱主持， 江蘇集萃深度感知技術(shù)研究所有限公司所長岳玉濤、湖南納雷科技有限公司CEO周坤明、蘇州豪米波技術(shù)有限公司董事長白杰、深圳承泰科技有限公司總經(jīng)理陳承文共同參與進(jìn)行。
討論的主題圍繞傳感的融合是發(fā)展的必經(jīng)之路，對于自動駕駛算法工程師和感知模組的研發(fā)工程師的挑戰(zhàn)；在量產(chǎn)方面，那么對于初創(chuàng)型的公司，突圍的機(jī)會在哪里？產(chǎn)業(yè)鏈中的自身附加值的定義；產(chǎn)業(yè)未來3年的發(fā)展趨勢有怎樣的預(yù)估；新基建中方面的市場怎么看？是否有相關(guān)布局等話題做了詳細(xì)的探討。
▲汽車視覺大會CEO焦點(diǎn)訪談
而汽車視覺大會的CEO焦點(diǎn)訪談由知行汽車科技（蘇州）有限公司創(chuàng)始人&CEO宋陽主持， 魔視智能科技（上海）有限公司CEO虞正華、上海豫興電子科技有限公司副總經(jīng)理付兵凱、上海智駕汽車科技有限公司創(chuàng)始人兼董事長周圣硯、鷹駕科技（深圳）有限公司CTO段儕杰參與。
討論的主題圍繞計(jì)算機(jī)視覺目前在自動駕駛領(lǐng)域目前最大的瓶頸是什么；如何看待特斯拉自動駕駛的視覺為主+毫米波雷達(dá)方案和Waymo的激光為主+視覺+毫米波的方案優(yōu)劣對比；新基建中汽車的自動駕駛和基礎(chǔ)公路的建設(shè)也有著千絲萬縷的聯(lián)系是否有相關(guān)布局；后深度學(xué)習(xí)時(shí)代，自動駕駛領(lǐng)域會有哪些新的應(yīng)用場景；中國本土adas供應(yīng)商面臨的最大瓶頸和挑戰(zhàn)是什么等話題做了詳細(xì)的探討。
在6月18號大會第一天的主論壇中，首先由百度Apollo 技術(shù)委員會主席王亮進(jìn)行精彩分享，這是百度于國內(nèi)首次介紹了過去一年中百度Apollo Lite在視覺環(huán)境感知系統(tǒng)上取得的最新技術(shù)進(jìn)展分享，包括對數(shù)據(jù)驅(qū)動提升駕駛能力的實(shí)踐和對L4自動駕駛傳感器終局的認(rèn)知和思考。
接下來由IHS Markit自動駕駛首席分析師王禹平對自動駕駛未來賽道以及傳感器布局、消費(fèi)趨勢做了系統(tǒng)梳理，使得與會嘉賓對汽車?yán)走_(dá)等傳感器在自動駕駛應(yīng)用及市場發(fā)展和產(chǎn)業(yè)鏈有了更清晰的認(rèn)識。
主機(jī)廠對于傳感器融合的自動駕駛量產(chǎn)之路的思考
廣汽研究院基于深度學(xué)習(xí)和毫米波雷達(dá)融合的自動駕駛量產(chǎn)之路
商業(yè)落地是現(xiàn)階段擺在自動駕駛產(chǎn)業(yè)面前最關(guān)鍵的問題，而作為自動駕駛汽車?yán)锩孀詈诵牡膫鞲衅骷某墒旌蜕虡I(yè)落地就顯得尤為緊迫。
從終端應(yīng)用這塊由來自廣汽研究院智駕技術(shù)部郭繼舜部長就傳感器量產(chǎn)應(yīng)用的方面給大家?guī)碇鳈C(jī)廠對自動駕駛從L2-L4階段的發(fā)展思考，郭部長分別從L1/L2常見傳感器配置及功能、后融合算法、深度學(xué)習(xí)的量產(chǎn)嘗試、深度學(xué)習(xí)在量產(chǎn)中的邊界到L2.5常見傳感器配置及功能和自動駕駛應(yīng)用做了系統(tǒng)梳理，并且列舉了通用 Super Cruise和特斯拉 AutoPilot的傳感器方案傳感器方案。
同時(shí)介紹了L3常見傳感器配置、功能安全以及L4自動駕駛中的視覺感知技術(shù)中前融合算法、基于前融合的邊界提取、基于前融合的物體分類及對AI芯片的選擇，同時(shí)其認(rèn)為目前視覺為主的L4現(xiàn)階段還不可行，如果增加5G的V2X可能是L4較好的解決方案。最后郭部長建議企業(yè)需要提供更好的算法和結(jié)構(gòu)化的信息，在車規(guī)級雷達(dá)方向多做技術(shù)迭代，充滿干貨的演講給現(xiàn)場聽眾帶來很大啟迪。
吉利商用車自動駕駛技術(shù)研發(fā)實(shí)踐
無論國家層面還是企業(yè)自身都在積極推動汽車產(chǎn)業(yè)的清潔化、自動化、智能化。與乘用車相比，商用車自動駕駛落地具有更明確的目標(biāo)和商業(yè)場景。商用車的自動駕駛將結(jié)合不同的落地場景打造可復(fù)制循環(huán)的商業(yè)模式閉環(huán)，降低開發(fā)成本，提升產(chǎn)品價(jià)值。
從需求側(cè)看，因?yàn)橛兄鞔_的目標(biāo)和商業(yè)場景，商用車自動駕駛有望在港口、礦山、環(huán)衛(wèi)清潔、公交及園區(qū)擺渡、干線物流等限定場景優(yōu)先落地。
浙江吉利新能源商用車集團(tuán)有限公司車聯(lián)網(wǎng)開發(fā)主任工程師王春晶從吉利商用車自動駕駛技術(shù)研發(fā)實(shí)踐的角度闡述了商用車自動駕駛發(fā)展趨勢以及在城市內(nèi)無人支線運(yùn)輸 、特定園區(qū)物流派送小車 、高速路段自動駕駛物流車 、高速路段自動駕駛客車 、特定園區(qū)自動駕駛小巴 、城際高速路無人巴士等領(lǐng)域的場景應(yīng)用。
目前吉利重卡已經(jīng)集成自動駕駛模塊及相關(guān)傳感器、車內(nèi)顯示屏，實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能，同時(shí)在激光雷達(dá)、汽車?yán)走_(dá)、攝像頭等核心硬件進(jìn)行相關(guān)的布局。充滿干貨的介紹，使得大家對商用車落地有了更深層次的理解和期待。
與傳統(tǒng)的零部件公司完全不同，安波福在ADAS領(lǐng)域處于具有競爭優(yōu)勢的位置，安波福主要專注于主動安全、自動駕駛、提升駕乘體驗(yàn)和互聯(lián)服務(wù)等領(lǐng)域的商業(yè)化進(jìn)程，并提供為實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)所需要的軟件、先進(jìn)的計(jì)算平臺和網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)等車輛的“大腦”和“神經(jīng)系統(tǒng)”。
本次大會由安波福中國區(qū)總工程師郭恩慶帶來了從ACC/AEB/TJA/ILC功能量產(chǎn)化角度來探討傳感器的融合的主題分享，分別從ADAS/AD函數(shù)演化路徑、車載雷達(dá)發(fā)展、安波福前向&側(cè)方雷達(dá)路線圖、雷達(dá)、攝像機(jī)和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合演進(jìn)的角度闡述。
由于目前越來越復(fù)雜的功能和場景，比如（TJA/HWA/ILC（切入目標(biāo)/壓倒性目標(biāo)、FCTA/RCTA/AEB-I（橫向移動物體/轉(zhuǎn)彎物體）、偏航車道定心（精確橫向位置/航向/切入目標(biāo)）等功能的逐步推進(jìn)，郭總工介紹了第三代數(shù)據(jù)融合（統(tǒng)一）產(chǎn)品-360融合（4SRR+1 MRR+1攝像頭）的必要性。使得與會嘉賓對自動駕駛應(yīng)用、市場發(fā)展和產(chǎn)業(yè)鏈有了更清晰的認(rèn)識。
接下來由國防科技大學(xué)博士施逸飛就面向場景智能感知的三維結(jié)構(gòu)分析方法做了精彩的分析，施博士深入淺出的從視覺感知對數(shù)據(jù)采集到融合任務(wù)的角度切入，到三維結(jié)構(gòu)分析延伸到深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)分析。由于遮擋會降低視覺感知能力，對稱性檢測可能有助于改進(jìn)算法，這種分析方法在車道檢測、無紋理物體的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)、自主車輛路徑規(guī)劃等方面都有著寬泛的應(yīng)用。
汽車?yán)走_(dá)大會第二天繼續(xù)延續(xù)第一天熱烈演講的氣氛，首先由湖南大學(xué)電子與通信工程系副主任余小游根據(jù)車載毫米波雷達(dá)通信一體化主題做了系統(tǒng)闡述，余主任從軍用、商用、民用在雷達(dá)通信一體化的三大應(yīng)用領(lǐng)域 展開，依次介紹了汽車毫米波雷達(dá)類型、毫米波雷達(dá)通信一體化的技術(shù)基礎(chǔ) 、毫米波信道，并從國內(nèi)外研究現(xiàn)狀角度剖析，介紹了求大同存小異、數(shù)據(jù)立方體、通信信道模型、距離速度估計(jì)等基本原理；以及天線陣結(jié)構(gòu)、 波束形成網(wǎng)絡(luò) 、 大規(guī)模MIMO 等關(guān)鍵技術(shù)，并對行業(yè)發(fā)展進(jìn)行展望。干貨滿滿的發(fā)言讓與會嘉賓車載毫米波雷達(dá)通信一體化有了全面系統(tǒng)的認(rèn)知。
車載毫米波雷達(dá)檢測的挑戰(zhàn)及應(yīng)對
毫米波雷達(dá)測試對于各雷達(dá)廠商意義重大，由蘇州瑞地測控技術(shù)有限公司總經(jīng)理鄭凱帶來的針以毫米波雷達(dá)測試需求與測試方法為主題，從汽車行業(yè)的耐久性和測試測量的意義角度出發(fā)，介紹推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)測試體系建設(shè)所需要承擔(dān)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)從場景到傳感器的融合測試然后到場景庫構(gòu)建流程，并列舉了兩種典型場景案例：人車沖突、匝道合流。
在場景與測試的交互式發(fā)展、毫米波雷達(dá)測試需求的演化方面也進(jìn)行了詳細(xì)的剖析，并詳細(xì)介紹了蘇州瑞地測控在理解工藝流程，明確測試目的，制定測試方法方面展開進(jìn)行雷達(dá)模組研發(fā)和量產(chǎn)測試應(yīng)對方法和主機(jī)廠商研發(fā)測試應(yīng)對等方法的突出優(yōu)勢。
中外毫米波雷達(dá)PK，國產(chǎn)毫米波雷達(dá)量產(chǎn)化突圍之路：技術(shù)創(chuàng)新成首要條件
國產(chǎn)汽車?yán)走_(dá)企業(yè)崛起， 確保產(chǎn)品市場競爭力
隨著自動駕駛汽車成為汽車產(chǎn)業(yè)重要發(fā)展趨勢之一，諸多企業(yè)都試圖在這場競爭中搶占一席，獲取市場份額。國內(nèi)汽車?yán)走_(dá)企業(yè)也是摩拳擦掌，各顯神通。在面對前裝市場中主機(jī)廠的核心要求、車規(guī)量產(chǎn)難題、未來技術(shù)創(chuàng)新、融資等方面的障礙，雷達(dá)廠商創(chuàng)始人們也同樣各有心得。
來自國內(nèi)汽車?yán)走_(dá)行業(yè)的明星企業(yè)，由前華為資深技術(shù)研發(fā)加上軍工雷達(dá)設(shè)計(jì)成員組建的研發(fā)團(tuán)隊(duì)深圳承泰科技憑借一系列汽車?yán)走_(dá)產(chǎn)品在行業(yè)里脫穎而出。承泰科技目前已達(dá)到或接近國外一線廠家的產(chǎn)品水平，總經(jīng)理陳承文就第五代雷達(dá)在指標(biāo)規(guī)格、功能特性、應(yīng)用性能上的變化與提升、第五代雷達(dá)的關(guān)鍵設(shè)計(jì)、關(guān)鍵器件/組件、關(guān)鍵工藝開發(fā)過程做了全面系統(tǒng)梳理以及汽車毫米波雷達(dá)未來幾年應(yīng)用與發(fā)展做了展望，讓大家對國產(chǎn)毫米波雷達(dá)的快速發(fā)展為之側(cè)目。
傲酷雷達(dá)4D高清成像雷達(dá)及應(yīng)用場景探索
美國傲酷公司亞太區(qū)總裁&CMO郄建軍就4D高清成像雷達(dá)及應(yīng)用場景探索方面進(jìn)行演講，其介紹到點(diǎn)云成像毫米波優(yōu)點(diǎn)：全天候、全天時(shí)、長距離、復(fù)雜動態(tài)場景成像、易車規(guī)、低成本，其虛擬孔徑成像雷達(dá)可大大提升角分辨率，可將實(shí)體接收天線孔徑乘以5-100倍。
4D點(diǎn)云成像毫米波雷達(dá)的技術(shù)突破打破了傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)分辨率低的缺點(diǎn)，又因?yàn)槠湫詢r(jià)比，未來可以替代激光雷達(dá)，滿足主機(jī)廠的需要。并演示了傲酷4D高清技術(shù)的發(fā)展動態(tài)及其在多應(yīng)用場景的探索。
國內(nèi)外毫米波雷達(dá)高性能芯片設(shè)計(jì)突破-助力雷達(dá)成像與數(shù)據(jù)融合
TI在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域的布局可謂“厚積厚發(fā)”，來自TI德州儀器雷達(dá)與處理器產(chǎn)品系統(tǒng)與應(yīng)用總監(jiān)蔣宏就TI高性能芯片助力雷達(dá)成像與數(shù)據(jù)融合方面做了系統(tǒng)的演講。
蔣總介紹了三款基于76–81GHz毫米波雷達(dá)芯片，隨后展示了角雷達(dá)-單芯片方案、成像雷達(dá)-TI級聯(lián)方案、雙模級聯(lián)：MIMO和TX波束形成、Imaging radar方案。TI產(chǎn)品從集成度、搭建深度學(xué)習(xí)框架、感測精度以及布局方面都超越其他同類方案，贏得現(xiàn)場陣陣掌聲。
作為提供毫米波雷達(dá)解決方案的主流廠商，恩智浦在車載感知領(lǐng)域擁有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品陣容。因?yàn)楦叩燃壸詣玉{駛非常依賴 AI技術(shù)，需要運(yùn)行大量深度學(xué)習(xí)算法。因此高等級自動駕駛芯片內(nèi)部有多個(gè)AI加速器，但目前這些AI加速器還存在性能低、功耗高、體積大的問題。
來自恩智浦半導(dǎo)體，大中華區(qū)毫米波雷達(dá)產(chǎn)品經(jīng)理?xiàng)畈屠走_(dá)信號加速器在高性能雷達(dá)中的應(yīng)用的話題展開系統(tǒng)綜述，其分別從毫米波雷達(dá)發(fā)展趨勢與市場需求、雷達(dá)應(yīng)用和路線圖、雷達(dá)信號加速器高性能功耗比的實(shí)現(xiàn)機(jī)制、壓縮和加速的原理以及提供的技術(shù)支持，參考設(shè)計(jì)助力開發(fā)者快速出樣等話題展開深入探討，其面向汽車?yán)走_(dá)現(xiàn)在及未來的應(yīng)用和創(chuàng)新給在座嘉賓帶來了新的思考和方向。
國內(nèi)的雷達(dá)芯片廠商同樣進(jìn)展迅速，去年，加特蘭推出了77/79GHz Alps SoC系列芯片，將幫助用戶更好更快地開發(fā)出更有競爭力的雷達(dá)傳感器產(chǎn)品。Alps SoC系列芯片根據(jù)汽車自動駕駛的不同場景需求，可覆蓋前向雷達(dá)、前視角雷達(dá)、后視角雷達(dá)、側(cè)方和后方雷達(dá)等，為用戶提供從長距、中距到短距、超短距的全場景完整解決方案。
加特蘭微電子科技（上海）有限公司業(yè)務(wù)拓展主管趙英松在大會上以“AiP芯片在車載毫米波雷達(dá)傳感器上的應(yīng)用”為主題做了分享。其針對“車載毫米波雷達(dá)傳感器的發(fā)展趨勢”、“小型化雷達(dá)的車載應(yīng)用”、“封裝集成天線AiP技術(shù)”三個(gè)主題分享了新一代Alps AiP芯片在車載毫米波雷達(dá)傳感器上的應(yīng)用。
會上趙英松談到AiP是一款集成封裝天線的芯片。在天線布局上，AiP芯片集成了4組發(fā)射天線，4組接收天線。因?yàn)楸旧砭邆涓呒啥?，外圍只需很少的器?mdash;— 一顆電源芯片、一顆Flash和CAN收發(fā)器，就可以完成雷達(dá)模組的搭建，從而降低了客戶的開發(fā)難度和成本。體積小、安裝簡單，可以滿足更多的場景需求。精彩的發(fā)言讓大家對于國內(nèi)的雷達(dá)芯片廠商未來發(fā)展充滿期待。
高頻PCB板材應(yīng)對汽車?yán)走_(dá)的高性能及高性價(jià)比要求
隨著中國主動安全技術(shù)的發(fā)展，越來越來多公司展開了毫米波雷達(dá)的設(shè)計(jì)工作，工程師們需要面對24GHz和77～79GHz的高頻挑戰(zhàn)。PCB板材作為射頻電路的信號載體及輻射源，其中有很多因素可能顯著影響到設(shè)計(jì)，選擇一款合適的板材并且了解這些因素?zé)o疑是成功的關(guān)鍵，ROGERS（羅杰斯）是材料技術(shù)領(lǐng)域的世界領(lǐng)先者，產(chǎn)品覆蓋對技術(shù)要求最苛刻的電路應(yīng)用領(lǐng)域，旗下PCB材料可輕松應(yīng)對汽車?yán)走_(dá)的高性能及高性價(jià)比要求。
羅杰斯高級技術(shù)市場工程師袁署光就“77GHz汽車?yán)走_(dá)天線設(shè)計(jì)的PCB材料和加工考慮”為主題進(jìn)行演講，從PCB材料基本概述、77GHz雷達(dá)天線設(shè)計(jì)的幾個(gè)關(guān)鍵PCB材料特性、PCB制造對設(shè)計(jì)師的影響，設(shè)計(jì)師對影響雷達(dá)性能認(rèn)識角度系統(tǒng)闡述了PCB板材合理選材和加工的重要性。
在電子產(chǎn)品和設(shè)備中，電路板是一個(gè)不可缺少的部件，它起著電路系統(tǒng)的電氣和機(jī)械等的連接作用。如何將電路中的元器件按照一定的要求，在PCB上排列組合起來，是PCB設(shè)計(jì)師的主要任務(wù)之一。實(shí)踐證明一個(gè)良好的電路設(shè)計(jì)，必須有合理的元器件布局，才能使電路系統(tǒng)在實(shí)體組合后達(dá)到穩(wěn)定、可靠的工作。
作為射頻百花潭，創(chuàng)始人，射頻專家徐興福老師就射頻毫米波PCB設(shè)計(jì)要點(diǎn)相關(guān)話題做了詳細(xì)介紹，根據(jù)毫米波電路板設(shè)計(jì)互連難點(diǎn)、板材及厚度的選擇，PCB表面處理的選擇與影響、過孔的影響、PCB表面處理的選擇與影響、連接器互連技巧等問題進(jìn)行展開剖析，并講解了國產(chǎn)射頻微波高頻高速材料的產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及國產(chǎn)射頻高速面臨新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。
車載毫米波雷達(dá)抗干擾與識別技術(shù)
接下來演講嘉賓由珠海上富電技股份有限公司成都分公司總經(jīng)理毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)人劉洋給大家?guī)眍}目為毫米波雷達(dá)相互干擾的問題及思考的精彩演講，珠海上富電技股份有限公司主營超聲波感應(yīng)系統(tǒng)、影像監(jiān)測系統(tǒng)、微波雷達(dá)探測系統(tǒng), 提供ADAS(先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng))解決方案, 為實(shí)現(xiàn)無人駕駛提供技術(shù)支撐。
劉總針對毫米波雷達(dá)干擾問題做了詳細(xì)的分享，在列舉毫米波雷達(dá)干擾案例分享中，通過大量分析發(fā)現(xiàn)由于當(dāng)車輛裝上掛車后，左右雷達(dá)之間能夠形成多次發(fā)射的傳輸路徑，從而導(dǎo)致了左右雷達(dá)的相互干擾，并從如何有效解決這些干擾問題提出了思考。
信息超材料在新型雷達(dá)探測及通信一體化中的應(yīng)用
信息超材料是傳統(tǒng)超材料的數(shù)字化和信息化發(fā)展，集物理調(diào)控和信息調(diào)控于一體，突破了現(xiàn)有信息系統(tǒng)僅在數(shù)字域和信號域進(jìn)行信息處理的模式，為實(shí)現(xiàn)基于物理空間和數(shù)字空間統(tǒng)一的新型信息系統(tǒng)及其在通信、雷達(dá)、電子對抗等領(lǐng)域的顛覆性發(fā)展和應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
最后一篇汽車?yán)走_(dá)大會的精彩發(fā)言由江蘇賽博空間科學(xué)技術(shù)有限公司，東南大學(xué)毫米波國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，技術(shù)總監(jiān)邱兆坤針對信息超材料在新型雷達(dá)探測及通信一體化中的應(yīng)用
展開，其從車載毫米波雷達(dá)傳感器的發(fā)展趨勢、小型化雷達(dá)的車載應(yīng)用、封裝集成天線（AiP）技術(shù)角度給與會嘉賓帶來啟迪。
同期舉辦的汽車視覺前瞻技術(shù)展示交流會同樣精彩紛呈。ADAS發(fā)展疊加高壁壘，車載鏡頭成為行業(yè)新藍(lán)海， 一套完整的ADAS系統(tǒng)一般需包括6個(gè)攝像頭，而高端智能汽車的攝像頭個(gè)數(shù)可達(dá)到8個(gè)。Yole 預(yù)計(jì)全球攝像頭模組產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)袌隹臻g有望在 2024 年達(dá)到450 億美元，其中汽車攝像頭市場超過 50 億美元。
中外汽車視覺方案企業(yè)PK，視覺感知賦能智慧出行產(chǎn)業(yè)落地
博世在環(huán)境感知方面搭載了各種技術(shù)，包括超聲波傳感器、雷達(dá)傳感器和攝像頭等。其中，攝像頭在結(jié)構(gòu)和功能性方面最接近于人眼，因此成為了自動駕駛技術(shù)的重要元素并在輔助駕駛功能上發(fā)揮至關(guān)重要的作用。
博世智能駕駛系統(tǒng)總監(jiān)徐浩以AI攝像頭賦能駕駛員輔助和自動駕駛系統(tǒng)為主題介紹了博世智能視覺系統(tǒng)、博世第三代前視攝像頭和博世第二代近距離攝像頭，介紹了博世近距離感知系統(tǒng)，目前已經(jīng)在寶馬七系配置的3D環(huán)視系統(tǒng)可以提供市場標(biāo)桿的人機(jī)交互設(shè)計(jì)、最佳的畸變校正和仿真畫面 。
在ADAS 領(lǐng)域，Mobileye 是毫無疑問的領(lǐng)頭羊， 這兩年間，Mobileye拉攏了若干主機(jī)廠加入REM的聯(lián)盟，真正開始REM的量產(chǎn)之路。未來，Mobileye 將聯(lián)合合作伙伴為當(dāng)?shù)毓咎峁┗诟呔貓D的位置服務(wù)。預(yù)計(jì)到 2030 年，光地圖數(shù)據(jù)就價(jià)值 35 億美元——這是絕對的變現(xiàn)利器。鑒于 Mobileye 在中國和印度市場已經(jīng)穩(wěn)住腳步，未來這些區(qū)域的高精地圖值得大家期待。
本次大會由Mobileye中國地區(qū)汽車業(yè)務(wù)經(jīng)理Elie Luskin以Mobileye—The Mapping Revolution為主題給與會嘉賓帶來行業(yè)啟迪，首先Elie Luskin介紹了Mobileye HD Mapping REM，由于Mobileye的配置側(cè)重于低成本、以攝像頭為中心的方法，更可以融合激光雷達(dá)和雷達(dá)數(shù)據(jù)，以構(gòu)建360度的道路景觀環(huán)境模型的集成模式使Mobileye為ADAS和AV提供了一個(gè)經(jīng)濟(jì)有效的解決方案。
自動駕駛方面面臨著眾多挑戰(zhàn)，比如從最初車道保持功能到最終無人出租車的ODD持續(xù)升級所需要的算力增加，以及算力增加后如何去平衡能耗和系統(tǒng)的成本，還包括為了安全行駛?cè)绾稳?shí)現(xiàn)十幾億公里全場景的路測。這些都是在技術(shù)上必須面對的問題。
基于此，英偉達(dá)自動駕駛業(yè)務(wù)總監(jiān)朱力以人工智能助力自動駕駛中的視覺解決方案為主題給行業(yè)同仁帶來思考。朱力談到英偉達(dá)基于人工智能的自動駕駛計(jì)算模型，從L2-L5相同架構(gòu)的硬件和軟件方案，端到端的數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、仿真和實(shí)測的系統(tǒng)方案。
視覺方案貫穿自動駕駛始終，從數(shù)據(jù)采集車的搭建，周圍環(huán)境的采集，視覺傳感器充當(dāng)著及其重要的角色，英偉達(dá)在加速計(jì)算上根植了25年，是全球視覺計(jì)算技術(shù)的行業(yè)領(lǐng)袖和GPU圖形處理器的發(fā)明者。同時(shí)英偉達(dá)基于自己強(qiáng)大的芯片、計(jì)算平臺和服務(wù)器集群，借助成熟的CUDA架構(gòu)和豐富的生態(tài)，運(yùn)用人工智能和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，在自動駕駛領(lǐng)域助力視覺解決方案的大規(guī)模運(yùn)用和性能提升。
國內(nèi)汽車視覺解決方案廠商的演講同樣精彩，目前由于干線物流自動駕駛面臨著其特有的挑戰(zhàn)，需要通過充分挖掘傳感數(shù)據(jù)特性、并針對重卡運(yùn)營中對感知距離、感知精度等需求進(jìn)行針對性開發(fā)，這對傳感配置、同步標(biāo)定、數(shù)據(jù)融合等都提出了新的要求。
同時(shí)，在完全無人化自動駕駛系統(tǒng)尚不能大規(guī)模部署的當(dāng)下，如何將低級別自動駕駛中的運(yùn)營數(shù)據(jù)和高級別無人駕駛的研發(fā)數(shù)據(jù)閉環(huán)打通，并盡可能縮小兩套系統(tǒng)在數(shù)據(jù)特性、數(shù)據(jù)使用方式上的差異，也是自動駕駛公司需要突破的技術(shù)難點(diǎn)。
來自蘇州智加科技有限公司的高級主任科學(xué)家崔迪瀟以多目視覺主導(dǎo)的L4級自動駕駛閉環(huán)感知系統(tǒng)為主題進(jìn)行演講，圍繞上述兩點(diǎn)，分享智加科技的思考與進(jìn)展。
而新一代的視覺人工智能技術(shù)，可以準(zhǔn)確感知車輛周圍的環(huán)境目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)厘米級的高精定位。通過視覺和多傳感器融合，采用低成本的傳感器，可以實(shí)現(xiàn)高精度、高可靠性的自動泊車和代客泊車系統(tǒng)，解決現(xiàn)有自動泊車系統(tǒng)場景適應(yīng)性差的難題，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。
魔視智能科技（上海）有限公司CEO虞正華以基于視覺人工智能的自動泊車和代客泊車為主題介紹了乘用車最早能夠量產(chǎn)落地的L4自動駕駛場景-自主代客泊車（AVP）– “最后一公里”的自動駕駛、自主代客泊車（AVP）的生態(tài)、AVP系統(tǒng)操作流程圖、對于定位算法需求、系統(tǒng)軟件架構(gòu)等話題并延伸到魔視智能科技RPA 功能、APA 功能以及作為自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司的護(hù)城河：領(lǐng)先的算法以及算法、芯片和數(shù)據(jù)三位一體、全棧式自動駕駛產(chǎn)品等幾大法寶。
自動駕駛中感知系統(tǒng)利用傳感器對環(huán)境中的人、車、物等進(jìn)行檢測、識別，為車輛決策提供數(shù)據(jù)支持。知行汽車科技（蘇州）有限公司創(chuàng)始人&CEO 宋陽以無人駕駛中的計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用為主題，探討計(jì)算機(jī)視覺在無人駕駛中的應(yīng)用、無人駕駛中的道路目標(biāo)檢測、可行駛區(qū)域的識別，無人駕駛中的多目標(biāo)跟蹤，單目視覺的距離估計(jì)等方面的技術(shù)。
2016 年前后，國內(nèi)以 ADAS 為主的智能駕駛市場剛剛開始升溫。從后裝市場到前裝布局，從乘用車國產(chǎn)化到商用車法規(guī)市場，國內(nèi)涌現(xiàn)了一批策略各異的視覺方案供應(yīng)商企業(yè)。
要做好一款單目視覺前裝產(chǎn)品，有兩個(gè)指標(biāo)非常關(guān)鍵。
第一個(gè)是檢測精度。第二個(gè)是一致性。智駕科技抓住了這樣的市場窗口。智駕科技此前一直相對低調(diào)，如今卻以覆蓋前裝商用客車市場 80% 以上的市場份額走向臺前。先后打入客車、重卡前裝市場，拿下可觀的量產(chǎn)訂單后，他們已經(jīng)開始切入對乘用車市場的布局。
上海智駕汽車科技有限公司創(chuàng)始人兼董事長周圣硯以感知賦能：前裝ADAS落地還需繞過哪些“坑”？為主題，從全球智慧駕駛技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀以及行業(yè)面臨共性問題著手詳細(xì)闡述了智駕科技以視覺感知賦能智慧出行產(chǎn)業(yè)落地、感知賦能：構(gòu)建卓越的單目立體視覺到以感知賦能智慧出行全產(chǎn)業(yè)鏈詳細(xì)闡述了智駕科技在汽車視覺的產(chǎn)業(yè)布局。
隨著新能源、智能網(wǎng)聯(lián)、共享出行的快速發(fā)展，汽車行業(yè)迎來了真正的技術(shù)革命，影像光學(xué)基礎(chǔ)技術(shù)及汽車智能化的發(fā)展讓電子后視鏡取代傳統(tǒng)光學(xué)后視鏡成為可能。 電子后視鏡不僅能解決傳統(tǒng)光學(xué)后視鏡視野范圍局限及因光線明暗、雨雪天氣等影響傳統(tǒng)視鏡可視效果導(dǎo)致的交通事故，還可以通過降低風(fēng)阻風(fēng)噪實(shí)現(xiàn)節(jié)能2%-3%，更可以實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)、事故取證等增值功能。
上海豫興電子科技有限公司副總經(jīng)理付兵凱以CMS的眼睛為主題帶來了CMS行業(yè)的精彩介紹，付總首先介紹了CMS巨大的市場空間，面對國內(nèi)電子后視鏡商用車和乘用車前裝市場接近千億元規(guī)模， 豫興科技進(jìn)行行業(yè)布局，以MEKRA LANG、ORLACA為標(biāo)桿，以防水、抗震、排氣減壓長壽命攝像機(jī)為核心，結(jié)合影像光學(xué)、圖像處理、視頻矩陣等核心技術(shù)，致力成為國內(nèi)CMS行業(yè)的引領(lǐng)者，為推動行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。
傳統(tǒng)的雙目視覺方案在實(shí)際應(yīng)用時(shí)有幾大難點(diǎn)，一方面雙目設(shè)備需要保證在產(chǎn)品生命周期中兩個(gè)攝像頭的相對位置要始終保持不變，能適應(yīng)不同的溫差、氣候。這需要對攝像頭固定模組的設(shè)計(jì)和工藝提出嚴(yán)苛的要求，也大大推高了設(shè)備維修和重新校準(zhǔn)的成本。另一方面由于兩個(gè)攝像頭之間需要拉開一定的距離，整個(gè)設(shè)備就會變得很大，對于寸土寸金的車內(nèi)空間而言成本高昂。
基于目前的現(xiàn)狀，北京雙髻鯊科技有限公司CTO伍寬在2020汽車視覺大會現(xiàn)場帶來了主題為“新一代的雙目視覺技術(shù)”的精彩演講，去年年底，雙髻鯊帶來好消息，區(qū)別于傳統(tǒng)雙目相機(jī)不能檢測障礙物類型，設(shè)備維修和重新校準(zhǔn)的成本，占用車內(nèi)空間大的難題，雙髻鯊宣布在雙目技術(shù)上取得重大進(jìn)展，其獨(dú)特的”自由雙目“技術(shù)可以使用兩個(gè)完全獨(dú)立的攝像頭實(shí)現(xiàn)雙目系統(tǒng)，以擺脫雙目設(shè)備體積大、工藝復(fù)雜、安裝困難、成本高等固有缺陷。
雙髻鯊立志做“盲區(qū)終結(jié)者”，突破傳統(tǒng)商用車盲區(qū)障礙的困擾，“自由雙目”技術(shù)展現(xiàn)了特別性能，采用220度的魚眼鏡頭，雙目的有效檢測角度超過150度，雷達(dá)的檢測能力覆蓋了整個(gè)車身右側(cè)，檢測精度可以達(dá)到厘米級，能適應(yīng)各種復(fù)雜光線情況，獨(dú)特的自校準(zhǔn)技術(shù)讓設(shè)備終生無需額外的維護(hù)，在雙目應(yīng)用比較廣泛的安防、工業(yè)檢測、交通等領(lǐng)域，“自由雙目”技術(shù)有很大的施展空間。
接下里進(jìn)行演講的鷹駕科技（深圳）有限公司成立于2015年8月，專注于商用車和特種車智能安全輔助系統(tǒng)及方案供應(yīng)商，國家高新技術(shù)企業(yè)。 CTO段儕杰帶來話題：基于環(huán)視的盲區(qū)可視化及相關(guān)技術(shù)的精彩介紹，段總從用醫(yī)療影像的手段保障行車的安全角度進(jìn)行闡述，對比了智能醫(yī)療 vs 智能駕駛異曲同工之處，感知和數(shù)據(jù)優(yōu)化重建、多模態(tài)信息融合技術(shù)、盲區(qū)問題和環(huán)視方案和視覺特點(diǎn)和盲區(qū)可視化方案。
汽車視覺大會最后一篇精彩發(fā)言由來自北京未動科技有限公司副總經(jīng)理廖云志帶來，主題為智能駕艙視覺技術(shù)的發(fā)展趨勢及場景落地。首先廖總對智能座艙系統(tǒng)階段進(jìn)行闡述，智能座艙擁抱汽車行業(yè)發(fā)展新興技術(shù)趨勢，從消費(fèi)者應(yīng)用場景角度出發(fā)而構(gòu)建的HMI體系。
第一階段電子座艙、第二階段智能助理、第三階段人機(jī)共駕、第四階段第三空間 ，而當(dāng)前正處于第二階段向第三階段過度時(shí)期，即生物識別技術(shù)應(yīng)用，催生駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)迭代，增強(qiáng)車輛感知能力的第二階段到車輛可在上車-行駛-下車用車周期中，為駕乘人提供場景化的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器自主/半自主決策的第三階段。
伴隨著政策法規(guī)催生駕駛員監(jiān)控DMS迅速發(fā)展，DMS成為自動駕駛?cè)A段發(fā)展的必然要求 ，主機(jī)廠對DMS的采用迎來爆發(fā)期 ，DMS乘用車新車安裝迎來高增長 ，法律法規(guī)對汽車安全要求+消費(fèi)者對智能化的強(qiáng)烈需求+行業(yè)趨勢的推動下，智能座艙視覺AI已成為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展浪潮。
未動科技專注于汽車智能駕艙人機(jī)交互系統(tǒng)研究，依托人臉識別、姿態(tài)識別和手勢識別視覺交互人工智能技術(shù)，為智能駕艙提供視覺交互技術(shù)和解決方案。公司的長期戰(zhàn)略專注駕艙內(nèi)人與機(jī)器的多模態(tài)交互，實(shí)現(xiàn)預(yù)測和理解用戶的交互意圖，將汽車從智能行駛升級到擁有智能情感交互的終端，為車主帶來更安全、舒適、便捷的用車體驗(yàn)。
本次2020汽車?yán)走_(dá)和汽車視覺前瞻技術(shù)展示交流會在大家的鼎力支持及參與下圓滿結(jié)束了！各位嘉賓關(guān)于汽車?yán)走_(dá)和汽車視覺產(chǎn)品與技術(shù)、多傳感器融合專題探討讓我們看到國內(nèi)外汽車?yán)走_(dá)、視覺、芯片等企業(yè)的不懈努力的精神。
“謀定而后動”，相較于激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)+攝像頭的融合方案在成本上的優(yōu)勢得到釋放。 伴隨著高精度大帶寬的毫米波雷達(dá)方案出現(xiàn)，未來它們之間在高精度探測上的距離將逐漸縮小。高效的算法和新的級聯(lián)技術(shù)將使毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)在可見的未來產(chǎn)生某種競爭關(guān)系，甚至通過毫米波+攝像頭的融合方案，完全取代激光雷達(dá)在Level 3級以上自動駕駛應(yīng)用存在可能。
此時(shí)在汽車?yán)走_(dá)和汽車視覺這條賽道上，需要攜手產(chǎn)業(yè)上下游合作伙伴共同努力，對于初創(chuàng)企業(yè)，專注深耕細(xì)分市場加大技術(shù)投入，增強(qiáng)自身的實(shí)力和技術(shù)，才能“倚劍而立”。
汽車?yán)走_(dá)和汽車視覺前瞻技術(shù)展示交流會將成為行業(yè)友商的年度聚會交流平臺，智車行家也將一如既往地提供自動駕駛行業(yè)干貨，歡迎關(guān)注智車行家公眾號：智能駕駛資訊時(shí)刻分享。
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