由于變壓器鐵芯存在磁矯頑力,當(dāng)磁場反復(fù)對變壓器鐵芯進(jìn)行磁化時,總需要額外地有一部分磁場能量被用來克服磁矯頑力和消除剩余磁通,這一部分用來克服磁矯頑力和消除剩余磁通的磁場能量,對于變壓器鐵芯來說,是不起增強磁通密度作用的,它屬于一種損耗;本文用回路曲線模型來分析計量這種損耗。
由于變壓器鐵芯存在磁矯頑力,當(dāng)勵磁電流產(chǎn)生的磁場對變壓器鐵芯進(jìn)行磁化結(jié)束以后,磁通密度不能跟隨著磁場強度下降到零;即:勵磁電流或磁場強度從最大值下降到零,但磁通密度卻不是跟隨磁場強度下降到零,而是停留在一個被稱為“剩磁”的剩余磁通密度Br位置上。
因此,當(dāng)交流磁場反復(fù)對變壓器鐵芯進(jìn)行磁化時,總需要額外地有一部分磁場能量被用來克服磁矯頑力和消除剩余磁通,這一部分用來克服磁矯頑力和消除剩余磁通的磁場能量,對于變壓器鐵芯來說,是不起增強磁通密度作用的,它屬于一種損耗;因為磁感應(yīng)強度的變化總是要落后于磁場強度一個相位,因此把這種損耗稱為磁滯損耗。
為了簡單,我們用變壓器鐵芯的理想磁化曲線和等效磁化曲線的概念來對變壓器鐵芯的磁滯損耗進(jìn)行分析。
在圖2-11中,直線d-o-a是變壓器鐵芯的理想磁化曲線;當(dāng)輸入電壓為交流的時候,磁通密度是從負(fù)的最大值- Bm到正的最大值Bm之間來回變化。
當(dāng)輸入第一個交流脈沖的正半周電壓的時候,磁通密度將沿著o-a理想磁化曲線上升,并到達(dá)a點,對應(yīng)的磁場強度為Hm,磁通密度為Bm ;當(dāng)?shù)谝粋€交流脈沖電壓輸入結(jié)束的時候,磁場強度為0,但磁通密度不是沿著原來的理想磁化曲線o-a返回到0,而是沿著另一條新的磁化曲線a-b下降到b點,即剩余磁通密度Br處。
顯然磁化曲線a-b是一條新的等效磁化曲線,因為,最大磁通密度增量為Bm,最大磁場強度增量為-Hc與Hm的代數(shù)和,等效磁化曲線的斜率等于最大磁通密度增量與最大磁場強度增量之比。
當(dāng)?shù)谝粋€交流脈沖的正半周電壓結(jié)束,負(fù)半周電壓開始的時候,磁通密度將沿著b-c等效磁化曲線繼續(xù)下降,并到達(dá)c點,對應(yīng)的磁場強度為-Hc,磁通密度為0 ;而后,負(fù)半周電壓的幅度保持不變,但磁場強度在-Hc的基礎(chǔ)上繼續(xù)向負(fù)的方向增大,最后達(dá)到負(fù)的最大值-Hm,對應(yīng)的磁通密度則沿著等效磁化曲線c-d從0增大到-Bm。
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當(dāng)?shù)谝粋€交流脈沖的負(fù)半周電壓結(jié)束的時候,磁場強度為0,但磁通密度并不等于0,而是沿著另一條新的等效磁化曲線d-e下降到e點,即剩余磁通密度-Br處。待輸入脈沖的正半周電壓到來時,磁通密度再由-Br沿著等效磁化曲線e-f上升到0,然后繼續(xù)沿著等效磁化曲線f-a上升到達(dá)a點,對應(yīng)的磁場強度為Hm,磁通密度為Bm。
由圖2-11可以看出,由多條等效磁化曲線組成的磁滯回路曲線a-b-c-d-e-f-a(虛線)與理想的磁化曲線d-o-a(實線)相比,是走了很多彎路的。顯然由虛線a-b-c-d-e-f-a圈起來的磁滯回路曲線的面積越大,等效磁化曲線所走的彎路就越多。而這些彎路是要損耗電磁能量的,這種損耗就是磁滯損耗。
現(xiàn)在我們進(jìn)一步分析由虛線a-b-c-d-e-f-a圈起來的面積到底代表什么東西。首先,我們從a-b-c-d-e-f-a封閉曲線中取一小塊面積ΔA進(jìn)行分析,如圖2-12所示。
在圖2-12中,ΔA是在變壓器鐵芯磁滯回線中任意取出來進(jìn)行分析的面積,ΔA面積的取值可以任意的小,以保證在此面積中變壓器鐵芯的導(dǎo)磁率可以看成是一個常數(shù)。與ΔA面積對應(yīng)的有磁感應(yīng)強度增量ΔB和磁場強度增量ΔH以及時間增量Δt。根據(jù)磁場強度、磁通密度的定義,以及電磁感應(yīng)的定理,可以列出下面關(guān)系試關(guān)系式:
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在實際電路中,磁場強度是由勵磁電流通過變壓器初級線圈產(chǎn)生的,所謂的勵磁電流,就是讓變壓器鐵芯進(jìn)行充磁和消磁的電流。
由(2-24)式很容易看出,虛線a-b-c-d-e-f-a圈起來的面積所對應(yīng)的就是磁滯損耗的能量;即:磁滯損耗能量的大小與磁滯回線的面積成正比。
由于輸入交流脈沖在一個周期內(nèi),變壓器鐵芯中的磁通密度正好沿著磁滯回線跑了一圈,因此,我們可以在一個周期的時間范圍內(nèi)對(2-24)進(jìn)行積分,即可求得變壓器鐵芯在一個周期內(nèi)的磁滯損耗為:
(2-25)式中,A為一個周期內(nèi)變壓器鐵芯的磁滯損耗,單位是焦耳;E為單位長度導(dǎo)線所產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢,單位為伏; 為勵磁電流的平均值,單位為安培;T為輸入交流電壓的周期,單位為秒,f為脈沖頻率,或開關(guān)電源的工作頻率,單位為赫芝;k為比例系數(shù),它是一個與選用單位制和變壓器鐵芯面積、體積以及初級線圈匝數(shù)等參數(shù)相關(guān)的常量。在(2-21)、(2-22)、(2-23)、(2-24)式中,沒有比例系數(shù)k,是為了使問題簡單,便于分析。
這里順便指出,(2-25)式中,我們直接把A用來表示磁滯損耗能量,是因為磁滯損耗能量的大小與磁滯回線的面積成正比,但不是表示磁滯損耗的能量就等于面積A,兩者是有本質(zhì)區(qū)別的。因此,比例系數(shù)k在這里非常重要,通過它,可以把互相對應(yīng)的關(guān)系用等號連接起來。
把(2-25)式兩邊乘以頻率f,即可得到磁滯損耗的功率表達(dá)式:
由(2-21)、(2-22)、(2-23)、(2-24)、(2-25)式我們又可以看出:磁滯損耗的大小與磁通密度增量的平方成正比,與導(dǎo)磁率成反比。由于磁滯損耗的大小與磁通密度增量的平方成正比,這也意味著磁滯損耗的大小與輸入電壓的平方成正比;因為,輸入電壓正比于磁通密度變化速率ΔB/Δt。另外從(2-26)式還可以看出,磁滯損耗與頻率成正比。
從(2-23)、(2-24)、(2-25)、(2-26)式可以看出,開關(guān)變壓器的磁滯損耗主要是由勵磁電流產(chǎn)生的,但并不是所有流過變壓器初級線圈的電流都是屬于勵磁電流,或所有的勵磁電流都會轉(zhuǎn)化為磁滯損耗;這一點后面還會進(jìn)一步說明。
由(2-21)、(2-22)、(2-23)、(2-24)、(2-25)、(2-26)式可知,如要計算變壓器鐵芯的磁滯損耗,只需要計算變壓器鐵芯磁滯回線面積的大小,然后通過它們的對應(yīng)關(guān)系,就可以求出變壓器鐵芯的磁滯損耗。
由于各種變壓器鐵芯磁滯回線的形狀各不相同,并且磁滯回線的面積與磁通密度增量以及導(dǎo)磁率和工作頻率或脈沖寬度均相關(guān),要精確計算各種變壓器鐵芯磁滯回線的面積是比較困難的;因此,在實際應(yīng)用中我們可以采用比較簡單的平均值估算方法。
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為此,我們把圖2-6改畫成圖2-13,以便用來估算變壓器鐵芯的磁滯回線面積。在圖2-13中,如果我們把磁滯回線面積定義為面積S,把面積:Br×Hc×4定義為面積S0(圖2-13中陰影部分),Bm×Hm×2定義為面積S1,那么就有:
上式中A為一個周期內(nèi)變壓器鐵芯的磁滯損耗,S為變壓器鐵芯的磁滯回線面積,k為比例系數(shù),T為輸入交流電壓的周期。
由圖2-13我們可以看出,當(dāng)Hm或Bm很小時,磁滯回線面積S的值將往面積S0方面靠攏;反之,當(dāng)Hm或Bm增大時,磁滯回線面積S的值將往面積S1方面靠攏。通過磁滯回線測試,如果知道S是向S0或S1方面靠攏,則還可以采用(2-28)式的估值方法,對磁滯回線面積S再估算一次。
例如,已知磁滯回線面積S的值將往面積S1方面靠攏,即最大磁通密度Bm以及磁通密度增量ΔB均取得比較大;那么我們可以用(2-28)式先對磁滯回線面積S的值估算一次,結(jié)果記為S3 ;顯然的值小于磁滯回線面積S的值,即磁滯回線面積S的值必然會落在S3與S1的值之間;因此,我們可以取S3與S1的中間值來作為磁滯回線面積S的值。
(2-30)式主要用于磁滯回線面積S的值小于第一次估算結(jié)果的情況;(2-31)式主要用于磁滯回線面積S的值大于第一次估算結(jié)果的情況。顯然用(2-30)和(2-31)估算出來的結(jié)果要比用(2-28)估算出來的結(jié)果更精確。
從圖2-13可以看出,利用(2-28)或(2-30)和(2-31)式來計算變壓器鐵芯的磁滯損耗,是完全可以滿足工程計算要求的。不過在實際應(yīng)用中,我們還需要對磁滯回線以及變壓器鐵芯很多參數(shù)進(jìn)行測試后,才能確定比例系數(shù)k,并且對應(yīng)不同的磁通密度增量,比例系數(shù)k的值也不一樣;關(guān)于著一點,請參考下一節(jié)《開關(guān)電源變壓器鐵芯磁滯回線測量》的內(nèi)容。因此,上面分析結(jié)果只供對變壓器進(jìn)行設(shè)計時參考。
通過上面分析可知,變壓器鐵芯的磁滯損耗,實際上就是流過變壓器初級線圈的勵磁電流在鐵芯中產(chǎn)生的磁場對鐵芯進(jìn)行充磁和消磁時所產(chǎn)生的能耗;但并不是所有流過變壓器初級線圈的電流都是屬于勵磁電流,或所有的勵磁電流都會轉(zhuǎn)化為磁滯損耗;因為,磁感應(yīng)強度(或輸入電壓)與磁場強度(或勵磁電流)之間存在一個相位角(參看圖2-7),另外,還有一部分勵磁電流的能量要轉(zhuǎn)化為反電動勢輸出;例如,反激式輸出就是這樣。
磁滯損耗和后面介紹的渦流損耗是變壓器鐵芯的主要損耗,這兩種損耗是可以通過實驗的方法來進(jìn)行測量的,但要把兩種損耗嚴(yán)格分開,在技術(shù)上還是有點難度。[page]
順便指出,上面主要是針對雙激式開關(guān)變壓器鐵芯的磁滯損耗進(jìn)行原理分析,對于單激式開關(guān)變壓器,由于其磁化曲線只限于磁通密度和磁場強度均為正的一側(cè),磁通密度變化的范圍基本上都在Br和Bm之間,相對來說比較小;當(dāng)輸入直流脈沖電壓的幅度和寬度不變時,Br和Bm的相對位置是基本不變的,其磁化曲線與等效磁化曲線(勵磁電流的負(fù)載曲線)基本重合,因此,磁滯回線的面積接近等于0,變壓器鐵芯的磁滯損耗也接近等于0,如圖2-14所示。
只有當(dāng)輸入直流脈沖電壓的幅度和寬度不斷地改變時,Br和Bm的相對位置才會跟隨輸入電壓不斷地變化,此時,其磁化曲線與等效磁化曲線(勵磁電流的負(fù)載曲線)不再重合,磁化曲線會不停地上下跳動,磁滯回線的面積也在不停地改變,因此,變壓器鐵芯的磁滯損耗不能認(rèn)為等于0。
在圖2-14中,虛線B或0-B-B為變壓器鐵芯的初始磁化曲線;當(dāng)輸入直流脈沖的幅度比較低,或脈沖寬度比較窄時,磁通密度由Br1沿著磁化曲線a-b上升,到達(dá)Bm1后脈沖結(jié)束,然后磁通密度由Bm1沿著磁化曲線b-a下降回到Br1,虛線1是其等效磁化曲線。
當(dāng)輸入直流脈沖的幅度比較高,或脈沖寬度比較寬時,磁通密度由Br2沿著磁化曲線c-d上升,到達(dá)Bm2后脈沖結(jié)束,然后磁通密度由Bm2沿著磁化曲線d-c下降回到Br2,虛線2是另一條等效磁化曲線。
因此,當(dāng)輸入直流脈沖電壓的幅度和寬度不斷地改變時,變壓器鐵芯的磁通密度就會在1和2兩條等效磁化曲線之間對應(yīng)的磁化曲線上來回變化。
顯然,磁通密度從等效磁化曲線1跳到等效磁化曲線2是需要能量的。如圖2-14中,假設(shè)磁通密度由Br1上升到Bm2,但磁通密度下降時不會返回到Br1,而只能返回到Br2。因此,磁通密度上升與下降的幅度不一樣,產(chǎn)生的這個差值就是磁滯損耗。不過,單激式開關(guān)變壓器鐵芯的磁滯損耗相對于雙激式開關(guān)變壓器鐵芯磁滯損耗來說,還是很小的,甚至可以忽略。
單激式開關(guān)變壓器鐵芯的磁滯損耗小的原因,是因為流過變壓器初級線圈勵磁電流的方向不會來回改變,并且當(dāng)控制開關(guān)斷開時,流過變壓器初級線圈中的勵磁電流也被切斷,原來勵磁電流存儲于變壓器鐵芯中的磁能量會轉(zhuǎn)換成反電動勢向負(fù)載提供輸出;
而雙激式開關(guān)變壓器則相反,流過變壓器初級線圈勵磁電流的方向會來回改變,原勵磁電流存儲于變壓器鐵芯中的磁場能量將被新勵磁電流產(chǎn)生的磁場強制退磁,它不會向負(fù)載提供能量輸出,而只能轉(zhuǎn)化成熱能被損耗在變壓器鐵芯之中。
磁滯損耗在一般變壓器鐵芯中會引起磁致伸縮,使變壓器鐵芯產(chǎn)生機械變形和產(chǎn)生振動,并發(fā)出聲音;有時這種聲音還很令人討厭,特別是產(chǎn)生調(diào)制交流聲的時候;解決的辦法只能改變開關(guān)電源的工作頻率和控制信號調(diào)制包絡(luò)的頻率;如果磁致伸縮的頻率與變壓器鐵芯機械振動(自由震蕩)的頻率相同,可能還會產(chǎn)生共振,會對變壓器造成損傷,這種情況要嚴(yán)格防止發(fā)生。