【導讀】ADAS、車身電子裝置、動力總成等汽車系統(tǒng)需要用到 精密數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器。對于每個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器,在測量汽車信 號時,通常都需要一個精確的基準電壓 (VREF) 以便誤 差盡可能低。許多數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器可以合并內(nèi)部基準,但在 CMOS 技術中很難找到一個內(nèi)部基準電壓能夠達到雙 極工藝的高精度、低溫漂和低噪聲。這在 MCU 的數(shù)字 處理中更為復雜,由于存在各種固有的時鐘噪聲,內(nèi)部 基準往往會有噪聲。因此,通常需要使用外部基準電壓 來進行更精確的測量。
引言
ADAS、車身電子裝置、動力總成等汽車系統(tǒng)需要用到 精密數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器。對于每個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器,在測量汽車信 號時,通常都需要一個精確的基準電壓 (VREF) 以便誤 差盡可能低。許多數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器可以合并內(nèi)部基準,但在 CMOS 技術中很難找到一個內(nèi)部基準電壓能夠達到雙 極工藝的高精度、低溫漂和低噪聲。這在 MCU 的數(shù)字 處理中更為復雜,由于存在各種固有的時鐘噪聲,內(nèi)部 基準往往會有噪聲。因此,通常需要使用外部基準電壓 來進行更精確的測量。
圖 1. 簡化的 ADAS 前置攝像頭示意圖
用于監(jiān)控 1% 1V 電壓軌的基準電壓
在汽車高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 中,監(jiān)控 MCU/DSP/FPGA 中使用的電壓軌非常重要。通過 ADC 和電壓監(jiān)控器組合來獨立監(jiān)控電壓軌,確保電壓 軌不會超過可能導致欠壓或過壓事件(可能損壞 MCU/DSP/FPGA)的某個電壓。通常,這些 ADC 在 微控制器 (MCU) 內(nèi)部,用于確保電壓軌正常工作。在 MCU 上連接一個外部 VREF 以保證精度,并確保內(nèi)部 ADC 有一個冗余的基準電壓以保證穩(wěn)健性,這種情況 并不罕見。通過添加一個外部 VREF,有可能得到一個 精確的 ADC,不需要校準就可以監(jiān)控 1% 1V 電壓軌。
圖 2. 帶 MCU 的 REF3430-Q1
為了確保系統(tǒng)符合誤差規(guī)格,務必要對信號鏈進行表征 以了解電壓軌誤差,這一點非常重要。電壓軌誤差日趨 嚴格,因為允許的總誤差一直在減小,從而可以打造出 一個更優(yōu)化的系統(tǒng)。表征 MCU 中的信號鏈誤差時會存 在一個問題,即內(nèi)部基準電壓通常不會像外部電壓基準 那樣全面而深入地表征,而且往往缺乏最差值上限。因 此,很難計算出系統(tǒng)最壞情況下的誤差。使用外部基準 電壓可解決這一難題,如圖 2 中的 REF3430-Q1 所 示。
表 1. 典型的內(nèi)核電壓軌監(jiān)控
表 1 所示為關于電壓軌監(jiān)控要求的一個示例,該要求 為通過微型計算機監(jiān)控 ADAS 系統(tǒng)中精密 MCU 的 1V 電壓軌。由于某些電壓電源軌嚴格要求限制在一定的電 壓范圍內(nèi),我們希望確保信號鏈系統(tǒng)的總誤差小于 1%,這樣就可以測量偏差,在本例中偏差為 10mV。
對于 1V 直流測量,可以通過一個外部基準電壓來計算 總誤差??赏ㄟ^兩種方法來計算系統(tǒng)誤差:一種是最壞 情況法,另一種則是和的平方根 (RSS)法。誤差計算之 間的主要區(qū)別在于如何組合一個系統(tǒng)的各個誤差。在基 于最壞情況的誤差計算中,所有誤差都是它們最壞情況 的疊加,結(jié)果趨于保守,雖能確保每個器件都正常工 作,但主要缺點是要考慮到 6 個以上 Σ 的事件,這會 使系統(tǒng)成本增加。最壞情況法的一種常見替代方法是基 于統(tǒng)計公差分析的 RSS 法。之所以使用 RSS,是因為 它提供了一個更實際的、基于分布的可接受限值。而在 本例中,我們使用 RSS 是因為它能夠更真實地表示誤 差。
表 2. REF3430-Q1 3V 規(guī)格
VREF 基準計算的總誤差是初始精度、溫度系數(shù)等所有 誤差的總和。為了計算總誤差,所有誤差都應采用通用 單位,如方程式 1 中的 ppm(百萬分率)。通過校準 可以進一步減小 VREF 總誤差,因為校準可以消除初 始精度和溫度系數(shù)等靜態(tài)誤差。本例中省略了焊接漂 移、負載調(diào)節(jié)、線路調(diào)節(jié)等誤差,但可以將這些誤差一 并加入,從而計算出 VREF 總誤差的更準確值。方程 式 1 所示為如何使用 RSS 法合并所有這些誤差。
表 3. 內(nèi)部 MCU ADC 示例
選擇 ADC 時,找到一個誤差盡可能小的 ADC 非常重 要。本例使用了符合表 3 中所示規(guī)格的內(nèi)部 MCU ADC。這種情況下的 ADC 總誤差也稱為總體未調(diào)誤 差,它的計算方法類似于使用 RSS 法計算 VREF 總誤 差。
進行誤差計算時,ADC 的誤差是獨立的,但基準電壓 的誤差與 ADC 模擬輸入信號成正比。方程式 2 中計算 的 VREF 總誤差只有在模擬輸入信號為滿刻度時才有 效。在本例中,由于模擬輸入為 1V,而不是滿刻度電 壓,只有 VREF 總誤差的一小部分影響到模擬輸入, 這可在方程式 3 中看到。
在 ADC 規(guī)格下,使用方程式 4 將 VREF 總誤差轉(zhuǎn)換為 LSB,如此一來,使用方程式 5 中的 RSS 法可以合并 VREF 和 ADC。
表 4. 總誤差
表 4 總結(jié)了系統(tǒng)的最終誤差,因為外部基準電壓可以 幫助表征誤差以確保滿足最小精度。在實踐中,測量值 將比 RSS 總誤差更精確,但該誤差可以為實現(xiàn)改進提 供一個基準。主要誤差來自 ADC,因此選擇更精確的 ADC 即可輕松減小系統(tǒng)的 ADC 誤差。還有一些技術 可用于改善基準電壓誤差,例如使用更高的外部基準電 壓。在表 5 中,有一些備選基準電壓器件可幫助減小 這種誤差或節(jié)省電力。
表 5. 備選器件建議
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