【導(dǎo)讀】在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計中接線的工作比重較小,但它是編程設(shè)計的基礎(chǔ)。要保證接線工作正確性,需PLC的輸入輸出電路有一個清楚的了解。接下來為大家分析PLC各種輸入輸出回路接線。
一、輸入回路接線
輸入電路是PLC接收信號的端口(對模擬量來說一般為0-40MA直流電流或0-10V直流電壓信號),輸入接線是指外部輸入器件(任何無源的觸點(diǎn)和集電極開路的NPN三極管)接通輸入回路閉合,同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。常用外部輸入器件有按鈕,接近開關(guān),轉(zhuǎn)換開關(guān),撥碼器,各種感應(yīng)器等,是對系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號的主令電器。
(一)PLC輸入模塊與主令電器電器類設(shè)備的連接
圖中松下PLC為直流匯點(diǎn)式輸入,即所以輸入點(diǎn)共用一個公共端COM,同時COM端內(nèi)帶有DC24V電源,在編寫程序時注意外部設(shè)備使用的是常閉還是常開觸點(diǎn)
輸入端的電氣原理圖中停止按鈕SB0用常閉觸點(diǎn),串在控制線中,用于停機(jī)控制。 啟動按鈕SB1用常開觸點(diǎn)。在設(shè)計的兩個梯形圖完成的控制功能相同,但停機(jī)信號X0使用的觸點(diǎn)類型不同,那么連接在端點(diǎn)的外部停機(jī)按鈕觸點(diǎn)類型也就不同
I/O分配SB0-X0,SB1-X1,輸出K0-Y0。當(dāng)外部使用長閉觸點(diǎn),不操作該按鈕,輸出Y0正常接通,在PLC控制系統(tǒng)中,外部開關(guān)無論是啟動還是停止一般都選用常開型。
(二)接近開關(guān)與PLC輸入模塊的連接
在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計中接線的工作比重較小,但它是編程設(shè)計的基礎(chǔ)。要保證接線工作正確性,需PLC的輸入輸出電路有一個清楚的了解。
1.PLC直流輸入電路:分有源型(共陽極)輸入電路,漏型(共陰極)輸入電路。所以漏型輸入電路PLC的COM端是外接直流電源的正極,如西門子S7-400PLC直流輸入模塊的COM端必須接外部電源的正極。所以西門子PLC輸入信號為低壓信號,如果外部信號為高壓信號應(yīng)該通過中間繼電器轉(zhuǎn)換。
2.PLC交流輸入電路電壓一般為AC120V或AC230V,經(jīng)過電阻的限流和電容的隔離在經(jīng)過整流變成直流三個環(huán)節(jié),所以輸入信號延遲時間比直流電路長,但是輸入端是高電壓,輸入信號的可靠信高,一般用于環(huán)境惡劣,對響應(yīng)要求不高的場合。
(三)開關(guān)量信號與PLC輸入模塊的連接
對于不同的PLC輸入電路應(yīng)正確選擇傳感器(NPN或PNP)的輸入方式,NPN型傳感器動作時,OUT端為0V,(NPN型輸出端OUT應(yīng)和PLC的輸入端漏型相連)輸出低電平信號。PNP型傳感器動作時,OUT端為+V,輸出高電平信號。
(四)PLC輸入回路接線的優(yōu)化
1、減少輸入點(diǎn)數(shù),分組輸入
如圖上系統(tǒng)分自動和手動兩種工作方式,Q1-Q8為手動方式用到的 輸入信號,S1-S8為自動方式用到的輸入信號。S1和Q1共用輸入點(diǎn)X0,PLC運(yùn)行時只會用到其中一組信號,所以可以共用PLC的輸入點(diǎn)。(圖中二極管是用來防止寄生回路,避免錯誤輸入信號的產(chǎn)生。
2、輸入設(shè)備的多功能化:在PLC系統(tǒng)中可以借助PLC邏輯功能來實(shí)現(xiàn)一個設(shè)備在不同條件下產(chǎn)生不同作用的信號。
3、不同形式的直流輸入信號與PLC連接
直流有源輸入輸入信號一般都是24V,這類信號與其他無源開關(guān)量信號混合接入PLC輸入點(diǎn)時電壓的0V點(diǎn)一定要接。上圖輸入點(diǎn)I0.0,I0.1連接光電編碼器,接近開關(guān)的輸出OUT信號,它們的驅(qū)動電源由PLC自身的24V電壓提供
不同電壓直流信號與PLC輸入模塊輸入點(diǎn)的連接,注意信號電位差的參考點(diǎn)必須相同。即它們的0V信號必須連接在一起。
4、對與用長線引入PLC的開關(guān)量信號可以用小行繼電器來轉(zhuǎn)接輸入信號,避免外部的強(qiáng)電感應(yīng)的干擾。
二、輸出回路接線
由于PLC輸出元件被封裝在線路板上并連接至輸出端子板上,若將輸出元件短路將燒毀印制電路板,所以應(yīng)用熔斷器保護(hù)輸出元件。開關(guān)量輸出模塊有繼電器,晶體管,晶閘管輸出。輸出端接線分公共輸出和獨(dú)立輸出。直流輸出的續(xù)流管保護(hù),交流輸出阻容吸收電路,晶體管,晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù),以及外部緊急停車電路。
(一)PLC輸出有三種,這三種輸出回路的配線應(yīng)注意
1、繼電器輸出配線:通用于交直流電路,不同公共點(diǎn)可以帶不同交直流電壓負(fù)載。負(fù)載容量以負(fù)載性質(zhì)區(qū)分,阻抗負(fù)載2A/1點(diǎn),8A/4點(diǎn)COM ,感抗負(fù)載容量80VA,燈泡負(fù)載100W??芍^電器型輸出的PLC可通過相對大的電流,但輸出觸點(diǎn)響應(yīng)的時間相對較慢。
2、晶體管輸出:通用于直流電路,電壓范圍DC5-30V,阻抗負(fù)載0.5A/1點(diǎn),0.8A/4點(diǎn)COM ,感抗負(fù)載容量12W/DC24,燈泡負(fù)載1.5W/DC24??芍w管型輸出的PLC輸出觸點(diǎn)響應(yīng)時間快,但個通過的電流小。
3、晶閘管輸出:適應(yīng)高頻動作,但只能帶DC5-30V,負(fù)載最大電流電流為0.5A,燈泡負(fù)載30W。
4、在輸出回路必須設(shè)置適當(dāng)熔斷器作為保護(hù)。DC直流感抗負(fù)載要并聯(lián)二極管以延長觸點(diǎn)壽命,二極管規(guī)格為耐壓時負(fù)載電壓5-10倍,電路大于負(fù)載電流。
5、氖燈或小電流負(fù)載需要并聯(lián)浪涌吸收器。
6、馬達(dá)正反轉(zhuǎn)電路,除PLC內(nèi)部程序要設(shè)計互鎖,輸出外部配線也必須互鎖配線。
(二)COM 點(diǎn)的選擇
因?yàn)镻LC內(nèi)部沒有熔斷器,需在COM點(diǎn)處加一個熔斷器。當(dāng)負(fù)載種類多且電流大可采用一個COM點(diǎn)帶1-2個輸出點(diǎn)的PLC產(chǎn)品,當(dāng)負(fù)載數(shù)量多且種類少可采用一個COM點(diǎn)帶4-8個輸出點(diǎn)的PLC產(chǎn)品。
(三)PLC與感性設(shè)備的連接
當(dāng)PLC輸入輸出端接有感性負(fù)載元件時,直流輸出的續(xù)流管保護(hù)(直流電路兩端并聯(lián)續(xù)流二極管),交流輸出阻容吸收電路。
對與大容量負(fù)載電路,須在繼電器主觸頭兩端連接RC阻容吸收電路
(四)PLC與七段LED顯示器的連接
上圖兩只CD4513的數(shù)據(jù)輸入端A-D共用PLC四個輸出端Y0-Y3,A為最底D為最高,LE 為寄存輸入端,當(dāng)LE 為高電平時,輸入數(shù)據(jù)將存在芯片內(nèi)的寄存器中,并將其譯碼后顯示出來。如PLC使用繼電器輸出模塊時,與CD4513相連的輸出各端在接一個下拉電阻,避免輸出繼電器斷開的時候CD4513輸入端懸空。
七段數(shù)碼管有共陰極(公共極接地)和共陽極(公共極接+5V)兩種,是電氣儀表常用的數(shù)顯器件。
(五)PLC控制系統(tǒng)輸出回路接線的優(yōu)化
1、減少輸出點(diǎn)的措施
① 巨陣輸出:要使某個設(shè)備(負(fù)載)接通工作,只要控制相對應(yīng)的輸出繼電器接通即可,采用巨陣輸出必須將同一時間段接通的負(fù)載安排在同一列。
②分組輸出:PLC每個輸出點(diǎn)可以控制兩個不同時工作的負(fù)載,當(dāng)兩組負(fù)載不會同時工作事,可以通過外部轉(zhuǎn)換開關(guān)SA進(jìn)行切換。
③ 并聯(lián)輸出:兩個通段完全相同的負(fù)載可并聯(lián)后共用PLC的一個輸出點(diǎn)。
④ 提高PLC輸出可靠性措施:PLC輸出模塊的繼電器觸點(diǎn)容量一般為2A,如果輸出點(diǎn)的負(fù)載功率太大,可以采用輸出繼電器帶動一個中間繼電器,在由中間繼電器驅(qū)動負(fù)載。