【導(dǎo)讀】本應(yīng)用指南旨在幫助開(kāi)發(fā)者了解羅姆集團(tuán)旗下Kionix公司的KX13x系列三軸加速度傳感器搭載的獨(dú)有功能——高級(jí)數(shù)據(jù)路徑（Advanced Data Path，ADP）。ADP由用戶(hù)可定制的頻率濾波器和一個(gè)均方根（RMS）計(jì)算器組成，后者是提供所需帶寬內(nèi)的加速度振幅。X、Y和Z軸的16位ADP輸出可以從專(zhuān)用輸出寄存器中讀取，存儲(chǔ)在512字節(jié)的FIFO緩存中，然后被路由至Wake-Up（喚醒）和Back-to-Sleep（返回睡眠）引擎。通過(guò)設(shè)置想要的閾值振幅和計(jì)數(shù)器值，可以針對(duì)特定的動(dòng)作、旋轉(zhuǎn)或振動(dòng)產(chǎn)生中斷。本文將通過(guò)介紹兩個(gè)簡(jiǎn)單的示例來(lái)直觀地展示該新功能的優(yōu)勢(shì)。
圖1：高級(jí)數(shù)據(jù)路徑（ADP）原理示意
現(xiàn)實(shí)世界中的加速度信息（左）由不同頻率和振幅混合而成，KX13x的ADP不僅可以捕獲這些信息，而且能夠輸出指定頻率范圍內(nèi)的加速度振幅（右側(cè)列舉了各種情況示例）。
1. 數(shù)據(jù)流
圖2所示的是一張普通數(shù)據(jù)流圖。該圖頂部的第一個(gè)方塊是數(shù)字加速度計(jì)的傳統(tǒng)數(shù)據(jù)路徑（Conventional Data Path，CDP）。CDP包含來(lái)自MEMS的模擬輸入、一個(gè)負(fù)責(zé)放大信號(hào)的模擬前端（AFE）、一個(gè)負(fù)責(zé)信號(hào)數(shù)字化的模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）以及一個(gè)負(fù)責(zé)進(jìn)一步處理的數(shù)字信號(hào)處理（DSP）單元。高級(jí)數(shù)據(jù)路徑（ADP）包含一對(duì)高度可配置的數(shù)字濾波器——可用于低通和高通的組合濾波器，以及計(jì)算實(shí)時(shí)振幅的均方根（RMS）計(jì)算器。用戶(hù)可以靈活地對(duì)ADP濾波器進(jìn)行訪問(wèn)并設(shè)置。該濾波器可以設(shè)為Butterworth、Bessel、Chebyshev濾波器，甚至配置成自定義濾波器。ADP的輸出可以存儲(chǔ)在專(zhuān)用輸出寄存器，也可以被路由至內(nèi)置的512字節(jié)FIFO緩存，也可以?xún)煞N方式同時(shí)實(shí)現(xiàn)。此外，ADP輸出可以作為一個(gè)輸入路由到內(nèi)置的動(dòng)作Wake-Up（喚醒）和Back-to-Sleep（返回睡眠）引擎。這些引擎可配置閾值和靈活的計(jì)數(shù)器，從而進(jìn)一步限定信號(hào)。如果滿足輸入信號(hào)判定標(biāo)準(zhǔn)，那么器件中的中斷發(fā)生器將為主機(jī)產(chǎn)生一個(gè)物理中斷，并設(shè)置相應(yīng)的狀態(tài)寄存器。圖2所示的是當(dāng)檢測(cè)到“持續(xù)了Th時(shí)間的特定振動(dòng)”時(shí)產(chǎn)生中斷的示例情況。
圖2：ADP數(shù)據(jù)流
2. 應(yīng)用實(shí)例
2.1.機(jī)器健康狀況
假設(shè)fop為機(jī)械系統(tǒng)（比如旋轉(zhuǎn)電機(jī)）的工作頻率，fe為系統(tǒng)的錯(cuò)誤/故障模式頻率（圖3）。在此例中，fe低于fop并且在該圖中顯示，也就是說(shuō)，由于機(jī)身松動(dòng)，電機(jī)正在緩慢振動(dòng)。對(duì)于傳統(tǒng)加速度傳感器，為了檢測(cè)這種故障模式，人們需要用MCU/DSP進(jìn)行頻率分析。而MCU/DSP一直保持工作狀態(tài)，會(huì)導(dǎo)致額外的內(nèi)存空間需求以及更高的功耗。
而KX13x的ADP僅使用加速度傳感器就能夠檢測(cè)到這種事件，而且，如果把ADP數(shù)字濾波器設(shè)置為帶通或低通濾波器，讓fe通過(guò)而消除fop，還能為主機(jī)MCU產(chǎn)生中斷。
圖3：正常系統(tǒng)動(dòng)作和故障系統(tǒng)動(dòng)作的頻率分析
在圖4中，請(qǐng)注意，ADP被配置為低通濾波器以消除fop，而且RMS計(jì)算引擎被配置為獲取所需故障模式信號(hào)的絕對(duì)值。動(dòng)作引擎中的信號(hào)閾值（中間波形）用于限定事件。最后，圖下部的波形顯示了由運(yùn)動(dòng)引擎生成的真實(shí)信號(hào)。檢測(cè)到故障事件后，INS3寄存器中的WUFS位會(huì)被置位，而外部中斷引腳（如果已配置）則產(chǎn)生中斷信號(hào)。
圖4：ADP將目標(biāo)信號(hào)從原始加速度數(shù)據(jù)中分離出來(lái)，并將振幅信息傳遞給運(yùn)動(dòng)引擎
2.2.包絡(luò)分析
包絡(luò)分析是一種周期性振動(dòng)故障檢測(cè)的有效方法，比如減摩軸承失效。ADP可用于生成加速度數(shù)據(jù)的包絡(luò)線（* 1）。包絡(luò)波形的快速傅里葉變換（FFT）可以顯示振動(dòng)周期，這有助于識(shí)別系統(tǒng)中的缺陷部件。在該例中，ADP濾波器應(yīng)配置為“帶通”：同時(shí)包含振動(dòng)頻率和誤差頻率，排除直流噪聲和高頻噪聲。
(*1)注：ADP輸出是偽包絡(luò)，不是希爾伯特變換結(jié)果。
圖5：軸承球體故障引起的周期性振動(dòng)
包絡(luò)波形可以存儲(chǔ)在KX13x的512字節(jié)緩沖區(qū)中，也可發(fā)送到主機(jī)處理器進(jìn)行FFT分析。
圖6：使用原始加速度數(shù)據(jù)及其包絡(luò)的FFT
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3.其他資源
Ø KX13x系列頁(yè)面
https://www.kionix.com/product/KX132-1211
https://www.kionix.com/product/KX134-1211
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