- 感應(yīng)電容型觸摸屏設(shè)計(jì)與應(yīng)用挑戰(zhàn)
- 從控制器角度看感應(yīng)電容觸控系統(tǒng)
摘要:自2007年iPhone®出現(xiàn)后,感應(yīng)電容觸摸屏的年銷售額已增長了100倍,并且速度沒有減慢的跡象。本文描述了把感應(yīng)電容型觸摸屏集成到一個(gè)設(shè)備中時(shí)須面對(duì)的很多設(shè)計(jì)和應(yīng)用挑戰(zhàn),并重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了控制器信噪比的重要性。
簡(jiǎn)介
自2007年iPhone®出現(xiàn)后,感應(yīng)電容觸摸屏的應(yīng)用范圍就在不斷擴(kuò)大。盡管如此,真正把感應(yīng)電容觸摸屏集成到設(shè)備中仍存在著很大的挑戰(zhàn),尤其在液晶顯示器(LCD)、外圍器件產(chǎn)生干擾及嘈雜的環(huán)境中。有效的解決方案之一是使用高信噪比(SNR)的觸摸屏控制器來對(duì)抗噪聲。一個(gè)高信噪比控制器還會(huì)有其它優(yōu)勢(shì),下面將會(huì)詳細(xì)描述。
SNR定義為信號(hào)(有用的信息)和噪聲(無用信號(hào))的功率比。如果信號(hào)和噪聲在相同的負(fù)載下測(cè)量,SNR可以通過計(jì)算幅度均方根(RMS)的平方獲得。功率比的值(PS/PN)通常很大,通常用對(duì)數(shù)(dB)來描述。SNR可以表示為:
SNRdB = 10log10(PS/PN) = 10log10(RMSS/RMSN)² = 20log10(RMSS/RMSN)
高SNR意味著測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度比背景噪聲高。
整體觸控性能
主要由兩個(gè)器件決定整體觸控性能:觸摸屏傳感器和觸摸屏控制器。觸摸屏傳感器種類繁多,它們的名稱形象的說明了其形狀和結(jié)構(gòu),例如三角形、菱形、雪花形、條形等等。例如,“菱形”是菱形的網(wǎng)格結(jié)構(gòu),而 “條形”是行列交叉的網(wǎng)格,像一個(gè)城市的街道。一些傳感器類型使用一層ITO,而其它的則需要兩層或三層,這決定于所需的系統(tǒng)性能和觸摸屏控制器芯片。
通常要根據(jù)觸摸屏控制器結(jié)構(gòu)來決定觸摸屏傳感器樣式和層結(jié)構(gòu)(“堆疊”)以最大化SNR。例如,在單層互容帶有交叉(搭橋)的菱形樣式中,觸摸屏表面到ITO的X層和Y層的距離是一樣的,這降低了增益誤差并使行和列的SNR很接近。盡管如此,仍需要增加一層屏蔽層防止傳感器受到LCD噪聲干擾。使用高SNR的觸摸屏控制器可以降低觸摸屏傳感器的成本,放寬設(shè)計(jì)限制,使用更多的樣式和層結(jié)構(gòu)。正如下面將要討論的一樣,高SNR觸摸屏控制器還可提供額外的好處,例如較容易找到觸摸中心,降低了觸摸屏對(duì)環(huán)境噪聲的靈敏度,并允許使用手套或尖導(dǎo)電筆。
控制器架構(gòu)
自容式和互容式是兩種主要的電容觸摸屏感應(yīng)檢測(cè)技術(shù),自容式和互容式的特性簡(jiǎn)單歸納如下:
自容式
•今天仍在使用的早期技術(shù)。
•受限于“鬼點(diǎn)”(相對(duì)于真實(shí)觸摸位置的錯(cuò)誤觸摸位置),通常為一點(diǎn)觸摸或兩點(diǎn)觸摸。
•菱形樣式最普遍。
•對(duì)LCD噪聲抑制較差。
•簡(jiǎn)單,低成本控制器。
互容式
•正在攻占市場(chǎng)的新一代設(shè)計(jì)。
•真正的兩點(diǎn)或多點(diǎn)觸摸。
•較高的精度。
•傳感器樣式設(shè)計(jì)更加靈活,這有助于最大化SNR。
•較好的噪聲抑制。
•更復(fù)雜,高成本控制器。
很多應(yīng)用僅需要一個(gè)或兩個(gè)觸點(diǎn),因此自容方案更有吸引力,尤其當(dāng)用戶界面的觸摸位置可控以消除“鬼點(diǎn)”的時(shí)候。自容方案的典型SNR超過30dB,通常需要在LCD和傳感器的觸摸層底部之間增加屏蔽層,這會(huì)增加成本,降低顯示亮度。
其它技術(shù)可被用到自容方案以進(jìn)一步提高SNR。這包括(a)增加每通道的采樣數(shù);(b)增加傳感器驅(qū)動(dòng)電壓,這增加了固定噪聲(如來自LCD的噪聲)下的信號(hào)幅度;(c)在不同頻率采樣以避免固定頻率干擾,如避開60Hz(這被稱為“頻率抖動(dòng)”)。盡管如此,該技術(shù)通常會(huì)降低幀率,增加功耗,這兩樣都是不希望的。
從以上討論中可以很清楚地看出,為了最大化SNR并支持兩點(diǎn)或多點(diǎn)的觸摸,互容式是最有希望的感應(yīng)檢測(cè)技術(shù)。圖1的系統(tǒng)框圖歸納了互容式的實(shí)現(xiàn)方法,即把一個(gè)激勵(lì)信號(hào)加在觸摸屏傳感器電容的一極,把另一極連接到觸摸屏控制器的模擬前端(AFE),AFE的輸出被轉(zhuǎn)化成數(shù)字格式并在數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP)中進(jìn)行進(jìn)一步處理。
圖1. 互容式系統(tǒng)框圖
設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)
當(dāng)把電容觸摸屏傳感器集成到觸控設(shè)備中時(shí)會(huì)遇到很多技術(shù)挑戰(zhàn)。下文所述情況均可受益于高SNR的觸摸屏控制器。
傳感器層設(shè)計(jì):如今存在各種各樣的觸摸屏傳感器層結(jié)構(gòu),分別對(duì)應(yīng)材料、厚度、性能和成本的不同要求。如圖2所示。而單層還是多層襯底,“向上”還是“向下”架構(gòu),X和Y層厚度的變化,透光膠(OCA)厚度的變化以及其它因素都會(huì)影響傳感器產(chǎn)生的信號(hào)幅度。由于高SNR觸摸屏控制器可以處理較寬動(dòng)態(tài)范圍的觸摸屏傳感器信號(hào),結(jié)構(gòu)差異引起的影響會(huì)被削弱。這就給了設(shè)計(jì)者更多的自由去選擇傳感器層結(jié)構(gòu)。
圖2. 一種互容式觸摸屏傳感器的層結(jié)構(gòu)(與實(shí)物不成比例)。
厚防護(hù)罩:一些應(yīng)用,例如銀行ATM機(jī),可能需要一個(gè)厚玻璃罩來防止顯示器被破壞。但厚玻璃罩會(huì)降低觸摸信號(hào)強(qiáng)度,并降低觸摸位置檢測(cè)精度,這是因?yàn)槭种鸽x觸摸屏傳感器距離變大,導(dǎo)致電容范圍變大,信號(hào)幅值變低,很難確定精確觸摸位置,戴手套也會(huì)產(chǎn)生相同的效果。
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LCD VCOM類型: LCD VCOM是“共模電壓”,是LCD屏的參考電壓。根據(jù)系統(tǒng)要求,可能采用AC VCOM或DC VCOM。AC VCOM是交變的,而DC VCOM是恒壓。前一種方式會(huì)產(chǎn)生更多的噪聲。
觸摸屏傳感器和保護(hù)透鏡間的氣隙:觸控設(shè)備用戶報(bào)告的最常見問題之一是保護(hù)透鏡破損。為把產(chǎn)品做得更薄,電容型觸摸屏傳感器可以被壓到保護(hù)透鏡背面,但當(dāng)替換一個(gè)破損的保護(hù)透鏡時(shí),觸摸屏傳感器也必須被替換,這會(huì)增加維修成本。為了避免這個(gè)成本,以及壓合工藝低良率帶來的成本,通常會(huì)用一個(gè)襯墊將觸摸屏傳感器和保護(hù)透鏡隔開。
盡管如此,當(dāng)觸摸屏傳感器和保護(hù)透鏡間出現(xiàn)氣隙時(shí),觸摸屏傳感器會(huì)很難探測(cè)到手指觸摸行為,因?yàn)榭諝饨殡姵?shù)低,手指觸摸產(chǎn)生的信號(hào)的強(qiáng)度也低。解決這種問題的一個(gè)方法是提高觸控系統(tǒng)靈敏度閾值,但這會(huì)很危險(xiǎn),因?yàn)閭鞲衅鲿?huì)接收到一些雜散信號(hào),例如LCD或其它環(huán)境噪聲,使得觸摸屏傳感器很難從噪聲中區(qū)分出觸摸動(dòng)作。
工業(yè)設(shè)計(jì)要求:一些器件生產(chǎn)商把觸摸屏傳感器直接做在顯示器上以使得整體設(shè)計(jì)更薄。但這也是有風(fēng)險(xiǎn)的,因?yàn)橛|摸屏傳感器被直接放在噪聲源上。一個(gè)解決方案是在觸摸屏傳感器和顯示器之間增加一個(gè)屏蔽層。但多增加一層ITO會(huì)增加整體材料成本,而且對(duì)透光性有影響。
集成觸摸屏傳感器:為了降低生產(chǎn)成本,LCD生產(chǎn)商開始把觸摸屏傳感器直接做在偏光鏡下面的彩色濾光片上。這種方法不需要外部傳感器和壓合,但觸摸屏傳感器更靠近顯示器,進(jìn)一步增加了傳感器接收到的噪聲。
觸摸屏控制器位置:電容型觸摸屏控制器通常位于觸摸屏電纜上 (芯片在導(dǎo)線或PCB上),有時(shí)也會(huì)直接放在觸摸屏傳感器上(芯片在玻璃上)。但是為了測(cè)試方便,有些設(shè)計(jì)需要把觸摸屏控制器放在系統(tǒng)板上。這可能需要很長的柔性電路板(FPC)來連接觸摸屏傳感器和控制器。長FPC會(huì)起到天線的作用,很容易吸收噪聲,使得觸摸屏控制器很難處理觸摸屏傳感器發(fā)出的弱信號(hào)。
其它噪聲源:移動(dòng)設(shè)備的主要噪聲源是LCD屏、LCD逆變器、WiFi天線、GSM天線和設(shè)備中的各種高速電路。環(huán)境噪聲也對(duì)觸控系統(tǒng)有很大影響,如一些交流電源會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的噪聲,這些噪聲會(huì)經(jīng)由AC適配器傳播。同樣,當(dāng)把設(shè)備放在臺(tái)式熒光燈等強(qiáng)噪聲源附近時(shí),觸控系統(tǒng)會(huì)把噪聲誤認(rèn)為有效的觸摸行為。
通常條件下,對(duì)正常大小的手指(>7mm)而言,高SNR的控制器不比低SNR的控制器有很大的優(yōu)勢(shì),只有在在強(qiáng)噪聲環(huán)境中,如使用書寫筆或使用戴手套的手指輸入,信號(hào)很弱的時(shí)候優(yōu)勢(shì)才會(huì)體現(xiàn)出來。低SNR控制器不能把信號(hào)從噪聲中區(qū)分出來。如果降低傳感器閾值以增加探測(cè)靈敏度,觸控系統(tǒng)則會(huì)很容易被誤觸發(fā),引起誤操作,這在實(shí)際應(yīng)用中是絕對(duì)不被允許的。
應(yīng)用挑戰(zhàn)
觸摸精度:觸摸精度是觸摸屏傳感器設(shè)計(jì)的一個(gè)重要指標(biāo)。例如,在虛擬鍵盤應(yīng)用中,字符被緊湊的排在一個(gè)很小的區(qū)域內(nèi),精確響應(yīng)觸摸動(dòng)作,避免誤輸入字符很關(guān)鍵。提高精度的方法之一是在控制器中增加更多的傳感器通道,支持更高的觸摸屏傳感器網(wǎng)格密度。但這將付出成本的代價(jià),因?yàn)橛|摸屏傳感器和觸摸屏控制器都需要更多的引腳。此外,更多的傳感器通道需要在觸摸屏邊界增加更多的走線,會(huì)增加邊界寬度。
高SNR觸摸屏控制器能夠增強(qiáng)檢測(cè)精度,因?yàn)樗鼘?duì)弱信號(hào)的檢測(cè)能力更強(qiáng),并從較大的周邊范圍內(nèi)收集采樣數(shù)據(jù),而較大的檢測(cè)范圍提供了更多的參考點(diǎn),從而觸摸位置可以被精確算出。圖3揭示了觸摸屏控制器SNR對(duì)劃線精度的影響,這是一個(gè)機(jī)械臂握著一個(gè)4mm金屬片所畫的直線。高SNR控制器畫出的直線顯然比低SNR控制器畫出的直線更平滑。注意這些測(cè)量結(jié)果都是由相同的觸摸屏傳感器和相同的后處理軟件記錄的,以保證公正的比較。
圖3. 一個(gè)機(jī)器臂握著4mm金屬片畫的直線。左側(cè)使用的是高SNR的觸摸屏控制器;右側(cè)使用的是低SNR觸摸屏控制器
書寫筆:電阻觸摸屏用戶長期以來已經(jīng)習(xí)慣了使用帶有尖的書寫筆。典型電阻觸摸屏?xí)鴮懝P筆尖直徑小于1mm,通常用不導(dǎo)電的塑料制作。對(duì)于電容觸控系統(tǒng)來說,檢測(cè)這樣一個(gè)細(xì)小、不導(dǎo)電的器件很困難,因?yàn)樗軌蚪o觸摸屏控制器提供的信號(hào)非常微弱。市場(chǎng)上很多觸控系統(tǒng)使用的書寫筆筆尖直徑很大(3-9mm),使得書寫和繪畫都變的很困難,因?yàn)楣P尖粗會(huì)使得書寫的痕跡很模糊。
只要書寫筆用導(dǎo)電材料包裹(一個(gè)相對(duì)較小的犧牲),高SNR的觸摸屏控制器可以檢測(cè)到1mm直徑筆尖的書寫筆。圖4說明了觸摸屏控制器SNR對(duì) 2mm導(dǎo)電筆尖的書寫筆檢測(cè)結(jié)果的影響。低SNR的控制器很難從背景噪聲中識(shí)別出小筆尖的書寫筆,尤其在屏幕噪聲最大的部分。在低SNR情況下使用1mm 筆尖的書寫筆將導(dǎo)致有用信號(hào)淹沒在背景噪聲中,導(dǎo)致書寫筆無法使用。
圖4. 4英寸屏上使用2mm導(dǎo)電書寫筆的電容值剖面圖,左側(cè)剖面使用高SNR觸摸屏控制器;右側(cè)使用低SNR觸摸屏控制器。書寫筆位于綠色錐體頂部;白色平面的高度代表了背景噪聲。信噪比的增加有效降低了背景噪聲幅度,如左圖所示。如果右圖中的書寫筆移到屏幕的左邊,信號(hào)將被噪聲淹沒,書寫筆將無法工作。
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非接觸檢測(cè):接近檢測(cè)逐漸在觸摸屏應(yīng)用中被采用。例如,通過增加觸控系統(tǒng)的靈敏度,當(dāng)使用電子書時(shí),用戶可以手勢(shì)翻頁,而不需要實(shí)際觸碰屏幕。但觸控系統(tǒng)增加靈敏度也很容易被環(huán)境噪聲觸發(fā),設(shè)計(jì)者一直在努力尋找最佳平衡,既要最大化接近距離,又不至于引起誤觸發(fā)。三菱在這個(gè)領(lǐng)域做了一些有趣的研究,他們建了一個(gè)觸控系統(tǒng),基于觸摸手指是懸空還是真實(shí)觸摸來自動(dòng)調(diào)節(jié)靈敏度。[2]
戴手套操作:在醫(yī)學(xué)應(yīng)用中,觸摸屏需要能在帶著外科手套的情況下工作。與之類似,車載觸摸屏GPS需要能在冬天戴手套時(shí)使用,大多數(shù)手套是由介電材料做成的,這使得觸摸屏傳感器很難檢測(cè)到觸摸動(dòng)作。增加觸摸屏控制器的靈敏度可能在用戶不帶手套時(shí)引起誤觸發(fā)。唯一解決方法是需要應(yīng)用(或用戶)根據(jù)情況選擇不同靈敏度。
結(jié)論
高SNR電容型觸摸屏控制器帶有很多優(yōu)勢(shì),它可以滿足如書寫筆,小手指和手套等廣泛的設(shè)計(jì)和應(yīng)用要求。它可以幫助改善觸摸精度而不需要專門的 ITO傳感器樣式或增加傳感器通道。它可以滿足各種顯示器及不同背光燈的要求,同時(shí)保持很好的觸摸性能,它為傳感器設(shè)計(jì)和生產(chǎn)提供了更靈活的選擇。使觸控系統(tǒng)可以工作在強(qiáng)噪聲環(huán)境中,并可減小設(shè)備本身來自LCD,WiFi天線,GPS天線和AC適配器的噪聲。它給予設(shè)備OEM商更多的自由來選擇元器件。最后,從性能的觀點(diǎn)來看,它提供了精確的觸摸精度??傊逽NR觸摸屏控制器能幫助終端用戶實(shí)現(xiàn)更可靠的應(yīng)用。