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深度解讀：卡爾曼濾波原理
在網(wǎng)上看了不少與卡爾曼濾波相關(guān)的博客、論文，要么是只談理論、缺乏感性，或者有感性認(rèn)識(shí)，缺乏理論推導(dǎo)。能兼顧二者的少之又少，直到我看到了國(guó)外的一篇博文，真的驚艷到我了，不得不佩服作者這種細(xì)致入微的精神，翻譯過(guò)來(lái)跟大家分享一下。
2019-07-29
卡爾曼濾波 原理
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車(chē)載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)
NI車(chē)載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng) (VRTS) 為76至81 GHz的汽車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)提供了自動(dòng)化雷達(dá)測(cè)量和障礙物模擬功能。工程師可利用VRTS來(lái)測(cè)試汽車(chē)硬件及軟件子系統(tǒng)，包括雷達(dá)傳感器、ADAS子系統(tǒng)和嵌入式軟件。VRTS具有靈活的障礙物生成功能，可模擬各種生成的場(chǎng)景，幫助工程師測(cè)試?yán)走_(dá)及其他先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 的...
2019-07-26
車(chē)載雷達(dá) VRTS 汽車(chē)測(cè)試系統(tǒng)
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超聲系統(tǒng)的信號(hào)鏈設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
高性能超聲成像系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種醫(yī)學(xué)場(chǎng)景。在過(guò)去十年中，超聲系統(tǒng)中的分立電路已經(jīng)被高度集成的芯片（IC）所取代。先進(jìn)的半導(dǎo)體技術(shù)不斷推動(dòng)系統(tǒng)性能優(yōu)化及尺寸小型化。這些變革都得益于各類(lèi)芯片技術(shù)，如專(zhuān)用低噪聲放大器、多通道低功耗ADC、集成高壓發(fā)射、優(yōu)化的硅工藝和多芯片模塊封裝。隨著芯...
2019-07-25
超聲系統(tǒng) 信號(hào)鏈 設(shè)計(jì) 注意事項(xiàng)
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慶祝人類(lèi)登月50周年：TI集成電路的一大步
1969年7月20日，TI航空航天工程師Verie Lima與家人正在達(dá)拉斯地區(qū)的一個(gè)社區(qū)泳池游泳時(shí)，突然聽(tīng)到一位女士喊道：“它要實(shí)現(xiàn)了！”
2019-07-25
TI 集成電路
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邊緣智能傳感可實(shí)現(xiàn)更智能的自主機(jī)器人
在我的上一篇博文中，我討論了德州儀器（TI）毫米波（mmWave）傳感器如何為工廠中的機(jī)械臂提供邊緣智能?，F(xiàn)在，我想討論毫米波技術(shù)如何為自主機(jī)器人提供邊緣智能，使傳感器能夠做出實(shí)時(shí)決策，以減緩或停止機(jī)器人，并確保其在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的持續(xù)性能。
2019-07-25
邊緣智能傳感 自主機(jī)器人
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相位噪聲基礎(chǔ)及測(cè)試原理和方法
相位噪聲指標(biāo)對(duì)于當(dāng)前的射頻微波系統(tǒng)、移動(dòng)通信系統(tǒng)、雷達(dá)系統(tǒng)等電子系統(tǒng)影響非常明顯，將直接影響系統(tǒng)指標(biāo)的優(yōu)劣。該項(xiàng)指標(biāo)對(duì)于系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)均具有指導(dǎo)意義。相位噪聲指標(biāo)的測(cè)試手段很多，如何能夠精準(zhǔn)的測(cè)量該指標(biāo)是射頻微波領(lǐng)域的一項(xiàng)重要任務(wù)。隨著當(dāng)前接收機(jī)相位噪聲指標(biāo)越來(lái)越高，相應(yīng)的...
2019-07-24
相位噪聲 測(cè)試 原理 方法
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什么是低通濾波器
濾波器可以定義為：它是一種用于重塑，修改和阻斷所有不需要的頻率的電路。通常，在低頻（<100 kHz）應(yīng)用中，無(wú)源濾波器使用電阻和電容組成。因此它被稱(chēng)為無(wú)源RC濾波器。同樣，對(duì)于高頻（> 100 kHz）信號(hào)，無(wú)源濾波器可以設(shè)計(jì)為電阻 - 電感 - 電容組合。因此，這些電路被稱(chēng)為無(wú)源RLC電路。通常使用...
2019-07-23
低通濾波器 運(yùn)算放大器
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復(fù)數(shù)RF混頻器揭秘：下一代SDR收發(fā)器中的黑魔法
RF工程常被視為電子領(lǐng)域的黑魔法。它可能是數(shù)學(xué)和力學(xué)的某種奇特組合，有時(shí)甚至僅僅是試錯(cuò)。它讓許多優(yōu)秀的工程師不得其解，有些工程師僅了解結(jié)果而對(duì)細(xì)節(jié)毫無(wú)所知。現(xiàn)有的許多文獻(xiàn)往往不建立基本概念，而是直接跳躍到理論和數(shù)學(xué)解釋。
2019-07-23
RF混頻器 SDR收發(fā)器
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功率電子系統(tǒng)對(duì)于高頻的EMI的設(shè)計(jì)
功率電子系統(tǒng)對(duì)于高頻的EMI的設(shè)計(jì)，應(yīng)該從那些方面入手呢？本文將提供一寫(xiě)參考：確認(rèn)有哪些噪聲源；分析噪聲源的特性；確認(rèn)噪聲源的傳遞路徑等。
2019-07-22
功率電子系統(tǒng) EMI設(shè)計(jì) 電磁干擾
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