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雷達(dá)—科技圈的低調(diào)王者,你真的懂?(上)

發(fā)布時(shí)間:2023-06-15 來(lái)源:羅德與施瓦茨 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】一輛自動(dòng)駕駛汽車,能在日間逆光行駛,或夜色漆黑趕路時(shí)時(shí)刻警惕到隱匿在暗處的危險(xiǎn)。一只智能“手”,可以準(zhǔn)確感知手部殘障人士的意念,幫他輕松抓起一個(gè)蘋果。一個(gè)安檢門,最短兩秒即可完成人體安檢,讓哪怕是口袋里的一粒紐扣都無(wú)所遁形。


這些智能生活中的種種場(chǎng)景,都離不開雷達(dá)技術(shù)在背后默默支持。


提起雷達(dá),你的腦海中是不是馬上浮現(xiàn)航母、飛機(jī)、軍艦上的那些看起來(lái)很“高冷”的大塊頭?雷達(dá)的誕生源自軍事需求,但隨著技術(shù)的日臻成熟和社會(huì)的發(fā)展,雷達(dá)也越來(lái)越多地被應(yīng)用于日常生活之中??罩薪煌ü苤?、氣象預(yù)測(cè)、自動(dòng)駕駛、地質(zhì)探測(cè),甚至懸絲診脈、健康檢測(cè)、智能家居……在這個(gè)萬(wàn)物互聯(lián)的智能時(shí)代,雷達(dá)在生活中無(wú)處不在。谷歌第二代 Nest Hub 智能顯示屏嵌入雷達(dá)傳感器,甚至可以檢測(cè)到睡在它旁邊的人的動(dòng)作和呼吸模式......


雷達(dá)如此神通廣大,憑什么?今天就讓我們來(lái)一探究竟。


雷達(dá)到底怎樣工作?


自 20 世紀(jì)初,短短 100 多年的時(shí)間,雷達(dá)就經(jīng)歷了從無(wú)到有,從單一到豐富,從機(jī)械 到智能的過(guò)程。


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現(xiàn)代雷達(dá)產(chǎn)品種類


哪怕是千年古樹,樹冠雖大,但樹干永遠(yuǎn)是最初的基礎(chǔ)與成長(zhǎng)的源頭。不管未來(lái)雷達(dá)如何發(fā)展,掌握其原理,才握住了其命脈。


01 雷達(dá)系統(tǒng)物理組成


俗話說(shuō):“先知其形,后會(huì)其意,最終得其神”。因此一個(gè)事物的物理組成或其形式招法就是入門之基礎(chǔ)。盡管雷達(dá)系統(tǒng)的組成日益復(fù)雜,最基本的結(jié)構(gòu)只有五個(gè): 發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、雷達(dá)天線、雷達(dá)處理器、指示器。  


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雷達(dá)系統(tǒng)物理組成


雷達(dá)發(fā)射機(jī):能產(chǎn)生短時(shí)間的高功率射頻能量脈沖,這些無(wú)線電能量脈沖可以通過(guò)天線發(fā)射到空中。


雷達(dá)接收機(jī):能通過(guò)天線接收從空中反射回的回波,并做一些簡(jiǎn)單處理。比如,接收機(jī)首要的處理任務(wù),就是將接收的微弱回波信號(hào)用低噪放做放大處理,否則后級(jí)的信號(hào)處理機(jī)也無(wú)法處理這種微弱難以識(shí)別的信號(hào)。


雷達(dá)天線:可以將發(fā)射機(jī)的能量信號(hào)傳輸?shù)娇罩?,同樣,也可以把空中的能量信?hào)接收回接收機(jī)。像常見的脈沖雷達(dá)的天線是收發(fā)共用的,所以還需要高速開關(guān)裝置來(lái)協(xié)助切換天線的“發(fā)射”和“接收”工作模式。


雷達(dá)信號(hào)處理機(jī):好比整個(gè)系統(tǒng)中的大腦。最主要的目的就是消除一些不需要的信 號(hào)雜波、干擾,并加強(qiáng)目標(biāo)產(chǎn)生的回波信號(hào)。同時(shí)還涉及到一些算法,讓其對(duì)雜波(干擾) 和真正目標(biāo)產(chǎn)生的回波做出判決。


指示器:其實(shí)就是一個(gè)顯示設(shè)備,主要是為了給測(cè)試人員一個(gè)易于理解的圖像。


如此,一個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)就已然成形了!


02 雷達(dá)基本原理:電磁波反射


雷達(dá)最根本的目的,就是發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并對(duì)其進(jìn)行“測(cè)距”、“測(cè)速”和“測(cè)角”。 而支持這些功能最基本的原理,說(shuō)白了,就是電磁波的反射。


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電磁波的反射


舉個(gè)栗子,如果雷達(dá)發(fā)出的電磁波在它的傳播方向上遇到一個(gè)目標(biāo),那么目標(biāo)會(huì)將它收到的一部分電磁波反射回去,如果這些被反射的電磁波被雷達(dá)的接收天線接收到,就意味著 雷達(dá)發(fā)射的傳播方向上存在目標(biāo)。這種被目標(biāo)反射回的能量就稱之為 “回波” 信號(hào)。


03 雷達(dá)截面積 RCS 


當(dāng)然了,不同的目標(biāo),對(duì)電磁波的接收和反射能力肯定是不一樣的。比如一個(gè)雷達(dá)在一個(gè)位置處,同時(shí)監(jiān)測(cè)到了一輛大貨車和一輛自行車。由于大貨車的截獲面積更大,接收的電 磁波能量肯定遠(yuǎn)大于自行車,自然反射回雷達(dá)的回波功率也會(huì)更大。這里反射體(大貨車、自行車)的截獲面積,就稱之為雷達(dá)截面積 RCS。



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