你的位置:首頁 > 電源管理 > 正文

以太網(wǎng)用于運(yùn)動(dòng)控制的三個(gè)原因

發(fā)布時(shí)間:2021-07-01 來源:ADI 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】就運(yùn)動(dòng)控制而言,以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線以及其他技術(shù)(如外圍組件互連)歷來都是相互競爭的,用以在工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)中獲得對(duì)一些最苛刻要求的工作負(fù)載的處理權(quán)限。運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用要求確定性(保證網(wǎng)絡(luò)能夠及時(shí)將工作負(fù)載傳送至預(yù)定的節(jié)點(diǎn)),這是確保位置保持所必需的,這進(jìn)而又將確保驅(qū)動(dòng)器的精確停止、適當(dāng)?shù)募铀?減速以及其他任務(wù)。
 
以太網(wǎng)用于運(yùn)動(dòng)控制的三個(gè)原因
 
以太網(wǎng)正成為工業(yè)應(yīng)用中日益重要的網(wǎng)絡(luò)。
 
就運(yùn)動(dòng)控制而言,以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線以及其他技術(shù)(如外圍組件互連)歷來都是相互競爭的,用以在工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)中獲得對(duì)一些最苛刻要求的工作負(fù)載的處理權(quán)限。運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用要求確定性(保證網(wǎng)絡(luò)能夠及時(shí)將工作負(fù)載傳送至預(yù)定的節(jié)點(diǎn)),這是確保位置保持所必需的,這進(jìn)而又將確保驅(qū)動(dòng)器的精確停止、適當(dāng)?shù)募铀?減速以及其他任務(wù)。
 
標(biāo)準(zhǔn)的IEEE 802.3以太網(wǎng)從未達(dá)到這方面的要求。即使全雙工交換和隔離沖突域淘汰了過時(shí)的CSMA/CD數(shù)據(jù)鏈路層,但它還是缺乏可預(yù)測(cè)性。此外,典型堆棧中的TCP/IP的高度復(fù)雜性并未針對(duì)實(shí)時(shí)流量的可靠傳送進(jìn)行優(yōu)化。因此,現(xiàn)場(chǎng)總線以及帶有基于ASIC的PCI卡的PC控制架構(gòu)一直是常見的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
 
從EtherNet/IP®到EtherCAT®的以太網(wǎng)解決方案以其獨(dú)特的方式克服了這些缺點(diǎn)。盡管工業(yè)以太網(wǎng)相較于別的替代技術(shù)還有一些其它優(yōu)勢(shì),然而它在運(yùn)動(dòng)控制中還遠(yuǎn)沒有占到主導(dǎo)地位。我們來看看它能夠并且將會(huì)在未來幾年的競爭中越來越被接受的三個(gè)原因。
 
融合而不是增加復(fù)雜性
 
隨著時(shí)間的推移,企業(yè)IT與工廠之間的互聯(lián)不斷增加,導(dǎo)致了系統(tǒng)更復(fù)雜,往往將標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)和工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)總線混合使用。例如,機(jī)器可能會(huì)利用:
 
●   適用于與伺服器進(jìn)行通信的SERCOS 1
●   適用于聯(lián)網(wǎng)變頻驅(qū)動(dòng)器的PROFIBUS®
●   適用于故障安全現(xiàn)場(chǎng)總線通信的SafetyBUS p
●   適用于連接至傳感器的DeviceNet
●   適用于向最終用戶發(fā)送數(shù)據(jù)、通過網(wǎng)關(guān)訪問的以太網(wǎng)
 
這樣的網(wǎng)絡(luò)很復(fù)雜,而且它的建立和維護(hù)也很昂貴。每個(gè)協(xié)議都需要各自的實(shí)施程序、安裝人員和培訓(xùn)。相比之下,以太網(wǎng)提供了將適用于運(yùn)動(dòng)、安全等的不同網(wǎng)絡(luò)融合到經(jīng)濟(jì)高效的基礎(chǔ)架構(gòu)上的可能性,該架構(gòu)布線更容易,獲得供應(yīng)商的廣泛支持,并能適應(yīng)未來要求。
 
以太網(wǎng)提供了不同網(wǎng)絡(luò)融合的可能性。
 
EtherNet/IP協(xié)議體現(xiàn)了如何在實(shí)踐中充分發(fā)揮融合的作用。通過使用TCP/IP和UDP/IP等標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)、輔以CIP Sync(用于實(shí)現(xiàn)分布式時(shí)鐘IEEE 1588精確時(shí)間協(xié)議同步)等特性,集成的交換式系統(tǒng)可以同時(shí)適應(yīng)商業(yè)和工業(yè)應(yīng)用。2
 
確定性適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用
 
運(yùn)動(dòng)控制依賴于精確通信。這種精確性通過使用基于時(shí)隙的調(diào)度來支持,每個(gè)設(shè)備在調(diào)度策略中都有一個(gè)與其它設(shè)備進(jìn)行通信的調(diào)度表。這些伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器計(jì)算出它們各自的時(shí)序,由此可計(jì)算出控制函數(shù)的ΔT值。但是,如果數(shù)據(jù)傳輸變得無法預(yù)測(cè),則可能會(huì)丟失結(jié)果,因此需要確定性來確保環(huán)路的穩(wěn)定性。
 
以太網(wǎng)能夠支持工廠中苛刻的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用
 
在某些情況下,通過直接集成于英特爾®芯片內(nèi)的加速器電路在EtherNet/IP中實(shí)施IEEE 1588,只是以太網(wǎng)解決方案用于強(qiáng)制確定性的一種常見機(jī)制。EtherCAT的高速實(shí)時(shí)處理是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中如何實(shí)現(xiàn)始終如一的預(yù)測(cè)性能的另一個(gè)示例。EtherCAT突破了基于PCI的集中式通信的嚴(yán)格物理限制,即要求機(jī)器處理單元和伺服處理器之間可快速通信但需要保持短距離。
 
Jason Goerges在發(fā)表于2010年Machine Design的一篇文章中解釋道:“基于EtherCAT的分布式處理器架構(gòu)具備寬帶寬、同步性和物理靈活性,可與集中式控制的功能相媲美并兼具分布式網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì)”。3 “事實(shí)上,一些采用這種方式的處理器可以控制多達(dá)64個(gè)高度協(xié)調(diào)的軸(包括位置、速度和電流環(huán)以及換向),采樣速率和更新速率為20 kHz。”
 
面向IIoT的長期可行性
 
以太網(wǎng)自作為一種局域網(wǎng)技術(shù)問世以來,已經(jīng)過一系列發(fā)展。鑒于傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線組件目前的制造規(guī)模較小,而PCI正面臨逐漸成為過時(shí)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)的風(fēng)險(xiǎn),以太網(wǎng)經(jīng)過不斷發(fā)展,現(xiàn)已完全有能力為以IP為核心的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)提供服務(wù)。
 
即將到來的改進(jìn)(如時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)將完善IEEE 1588并支持網(wǎng)絡(luò)融合的可能性)也使以太網(wǎng)成為當(dāng)前和未來運(yùn)動(dòng)控制的理想選擇。這并不是說現(xiàn)場(chǎng)總線和PCI將會(huì)消亡,只是隨著自動(dòng)化行業(yè)邁向IIoT,以太網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)將持續(xù)提升。
 
參考文獻(xiàn)
 
1 Paul Brooks.“EtherNet/IP應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制”Industrial IP Advantage,2015年10月
2 “通過標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)成功實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制”Industrial Ethernet Book,第48卷第71期
3 Jason Goerges.“EtherCAT實(shí)現(xiàn)高性能運(yùn)動(dòng)控制”Machine Design,2010年11月。
 
 
推薦閱讀:
 
利用EPSON的RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊+Panasonic電池實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)的低功耗
工業(yè)HMI中的電容觸摸
用于便攜式工業(yè)設(shè)備的小型高效降壓-升壓轉(zhuǎn)換器
使用模擬開關(guān)保護(hù)功率放大器級(jí)
貿(mào)澤贊助2021恩智浦技術(shù)日,為你解讀汽車、連接與邊緣計(jì)算設(shè)計(jì)解決方案
要采購開關(guān)么,點(diǎn)這里了解一下價(jià)格!
特別推薦
技術(shù)文章更多>>
技術(shù)白皮書下載更多>>
熱門搜索
?

關(guān)閉

?

關(guān)閉