【導讀】眾所周知,壓電陶瓷的驅(qū)動電源技術已成為非常重要應用技術之一,它除了體積小,分辨率高,響應快,推力大等一系列特點,同時,用它制成的壓電陶瓷驅(qū)動器廣泛應用于微位移輸出裝置、力發(fā)生裝置、機器人、沖擊電機、光學掃描等重要領域。
目前,國內(nèi)常見的壓電陶瓷器件主要基于靜態(tài)特性,因此該類壓電陶瓷驅(qū)動電源動態(tài)特性不理想,交流負載能力差,不適合應用于動態(tài)領域。例如,壓電陶瓷管沖擊馬達,是基于沖擊原理,利用鋸齒波驅(qū)動壓電陶瓷管,使得壓電馬達產(chǎn)生正反的旋轉,頻響范圍寬及具有很高上升和下降速率是該類壓電陶瓷驅(qū)動電源必須滿足的重要動態(tài)特性。但現(xiàn)在國內(nèi)對此種驅(qū)動電源的研究不多,且價格昂貴,因此有必要設計一種滿足上述要求且價格低廉的壓電陶瓷驅(qū)動電源。
1、高壓驅(qū)動電源原理及電路設計
該高壓驅(qū)動電源主要由高壓直流電源、恒流源及功率放大電路三部分組成。功率放大電路部分將鋸齒波信號放大,以此驅(qū)動壓電陶瓷管。為了得到快速的電壓下降速率,使壓電陶瓷管形成沖擊,則需使用恒流源幫助容性負載的壓電陶瓷快速泄放電荷。
⑴高壓直流電源
高壓直流電源部分如圖1所示,工頻220V交流電經(jīng)變壓器輸出雙130V交流,經(jīng)整流橋整流和電容濾波后,得到180V直流電,作為驅(qū)動電路的工作電壓。
⑵恒流源電路
恒流源電路如圖2所示,本設計電路的運放選擇OP467,其上升速率可達到170V/μs,且具有極寬的響應頻率,完全能滿足要求。當A點的輸入電壓為VA時,根據(jù)虛短原則,VA=VB,放大器同向輸入端與反向輸入端的輸入電流均為0,則VB=VC,所以流經(jīng)場效應管的電流恒為I=VA/R3,此時VGS≥3.5V,場效應管導通。假若輸入電壓VA有電壓波動+△V,放大器的差模增益接近無窮大,所以VG增大,VGS增大,流經(jīng)場效應管的電流增大,則VC增加;又因VB=VC,故VB也增大,且最終與VA相等,保證恒流源正常工作,反之當△V為負時,同理。此恒流源電路的電流I=50mA,即電壓VA=7.5V,此恒流源電路的目的主要是幫助容性負載壓電陶瓷泄放電荷,使驅(qū)動壓電陶瓷管的鋸齒波具有快速的下降速率,當與功率放大電路連接時,將恒流源場效應管的漏極與圖3功率放大電路的D點連接在一起。
⑶功率放大電路
功率放大電路如圖3所示,該部分電路的運放也選擇OP467,這樣可以保證兩部分電路在速度上匹配。功率放大級選用場效應管IRF840,它具有電流負載能力大,開關速度快(納秒級)的特點,因此適合驅(qū)動容性負載。此功率放大電路中含有一個懸浮地(即圖3中的點D),恒流源電路運放的供電電壓經(jīng)過DC/DC轉換模塊后,將功率放大電路的運放參考點與地分開。
當電路工作在線性區(qū)域內(nèi)時,若輸入信號Uin的電壓范圍為-10~0V,則與F點的電壓相等,在通道DF上產(chǎn)生電流,R6與R7為分壓電阻,R6與R7的比例決定了放大電壓的倍數(shù),則驅(qū)動壓電陶瓷的電壓Uout= (Uin/R6)(R6+R7)。由于電流I恒定不變,故R6與R7阻值不能過小,以保證其具有足夠的電流負載能力來驅(qū)動壓電陶瓷。
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2、設計結果
該設計的輸入信號幅值范圍為-10~0V,輸出范圍為0~350V,泄放電流為50mA。實驗測試時,以容性負載230×(1±0.1)pF為標準,在100Hz~100kHz的頻率范圍內(nèi),當以VPP=6V偏置為-3V的方波信號輸入時,測得其不同的放大倍數(shù)與頻率的關系如圖4所示。可以看出,在60kHz以后,波形已經(jīng)嚴重失真,所以應避免在高于60kHz的情況下使用高壓電源驅(qū)動器。
在不加負載,而以VPP=6V,偏置為-3V,f=50kHz的方波輸入時,電源輸出結果如圖5所示。圖5中,輸出方波為示波器衰減10倍的波形。由此可知,輸出的方波峰峰值為240V,且上升速率高于下降速率。由圖5所示數(shù)據(jù)可計算出下降速率約為48V/μs,上升速率約為80V/μs,這相對于其他動態(tài)壓電陶瓷驅(qū)動電源具有明顯的優(yōu)勢,該參數(shù)已能夠滿足壓電陶瓷管沖擊電機定子形成扭轉所需要的條件。
如此看來,這種高速壓電陶瓷驅(qū)動電源在動態(tài)性能上較其他電路有明顯優(yōu)勢,它的工作頻率高,電壓跟隨性好,結構簡單,價格低廉,并且對一些需要利用沖擊原理的壓電陶瓷器件可以提供很好的驅(qū)動效果。