【導(dǎo)讀】CES上高通推出的行機器人是一大亮點,可實現(xiàn)飛行和旋轉(zhuǎn),其集成的飛行控制器,話說該機器人還搭載了驍龍?zhí)幚砥?,該處理器集成多核處理、無線通信、傳感器整合、定位以及供多個機器人應(yīng)用使用的實時輸入輸出數(shù)據(jù)。真的有這么神奇嗎?
高通研究院(Qualcomm Research)在CES 2015展會上推出了在機器人領(lǐng)域的最新創(chuàng)新成果—Snapdragon Cargo。Cargo是一款機器人,可實現(xiàn)飛行和旋轉(zhuǎn),其集成的飛行控制器搭載的是高通驍龍?zhí)幚砥鳌?/div>
Cargo內(nèi)部是一個多功能計算平臺。該軟硬件平臺基于高通驍龍SoC(片上系統(tǒng))所開發(fā),旨在提供一個低功耗解決方案,集成多核處理、無線通信、傳感器整合、定位以及供多個機器人應(yīng)用使用的實時輸入輸出數(shù)據(jù)。
同樣運行在該集成平臺的是計算機視覺技術(shù),它能夠讓Cargo和其它機器人更好地感知它們所處的環(huán)境。為了讓機器人應(yīng)用能夠更好地感知環(huán)境,高通研究院正在開發(fā)一款機器視覺研究軟件開發(fā)工具包(SDK),其中包含至關(guān)重要的計算機視覺技術(shù)。
以下就是SDK中包含的三項主要計算機視覺技術(shù),高通研究院還將在未來推出更多新技術(shù):
1.視覺慣性測程(VIO):在未知、缺少特點的環(huán)境中同時使用慣性傳感器和攝像頭追蹤3D位置和3D方向。
2.視覺同步定位和繪圖(VSLAM):在特點豐富的環(huán)境中追蹤3D位置和3D方向,并同時創(chuàng)建一個稀疏的地標。VSLAM被用于3D圖像重建。
3.立體相機景深(DFS):為碰撞避讓和3D重建提供深度信息。