【導讀】無刷直流電機在工業(yè)應用中較為廣泛，現(xiàn)如今，無刷直流電機也發(fā)展到醫(yī)療器械領域，獨領風騷。本文就無刷直流電機在手術電鋸中的應用為背景，詳細介紹了工作原理及相應的數(shù)學模型，下面大家一起來了解無刷直流電機在手術電鋸應用中是如何“大顯身手”的。
無刷直流電機在手術電鋸中的應用以醫(yī)療器械為應用背景,介紹了無刷直流電機的工作原理和數(shù)學模型;給出了基于MC56F8013 數(shù)字信號處理器(DSP)的調(diào)速控制器的硬件結(jié)構、控制策略、系統(tǒng)仿真、試驗結(jié)果及軟件實現(xiàn)。對控制系統(tǒng)建 模和積分分離P I算法進行了詳細的分析。得到的調(diào)速控制器結(jié)構簡單、工作可靠。試驗結(jié)果表明,該控制器 調(diào)速效果良好,能滿足要求。
圖1：無刷電機及驅(qū)動電路的等效電路
圖2：控制器硬件結(jié)構圖
圖3：直流無刷電機的單閉環(huán)控制方案
