【導(dǎo)讀】目前,在國內(nèi)市場上應(yīng)用的充電電源主要有磁飽和充電機、晶閘管整流器和高頻開關(guān)充電電源等三類,其中前二者技術(shù)成熟,推廣應(yīng)用的時間已久,使用面也很廣。但由于受控制技術(shù)和元器件特性的限制,仍存在許多不足之處。
高頻開關(guān)技術(shù)是采用高頻功率半導(dǎo)體器件和脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)的新型功率變換技術(shù)。開關(guān)電源的逆變單元工作在高頻開關(guān)狀態(tài)。由于工作頻率高,電路中濾波電感及電容的體積可大大縮??;同時,高頻變壓器取代了工頻變壓器,則變壓器的體積減小、重量降低;另外,由于開關(guān)管高頻工作,功率損耗小,因而開關(guān)電源效率高。開關(guān)管一般采用PWM控制方式,穩(wěn)壓穩(wěn)流特性較佳。將高頻開關(guān)技術(shù)應(yīng)用于充電電源,不但有利于充電電源的小型化和高效化,而且易于產(chǎn)生極性相反的高頻脈沖電流,從而實現(xiàn)蓄電池脈沖快速充電。本文運用高頻開關(guān)技術(shù),設(shè)計了針對變電站直流系統(tǒng)的新型高頻開關(guān)充電電源。
高頻開關(guān)充電電源主電路設(shè)計
高頻開關(guān)充電電源的主電路主要由輸入整流、輸入濾波、高頻逆變、輸出整流、輸出濾波等環(huán)節(jié)構(gòu)成。按照高頻交流信號與輸出直流信號間的耦合方式不同,可將主電路中的直流變換器(DC/DC)分為隔離型和非隔離型兩大類。其中非隔離型DC/DC變換器又分為降壓式(Buck)、升壓式(Boost)、升降壓式(Buck?boost、Cuk)等幾種電路結(jié)構(gòu),隔離型DC/DC變換器又可分為單端正激式(Forward)、單端反激式(Flyback)、推挽式(Push?pull)、半橋式(HalfBridge)、全橋式(Bridge)等電路形式。
主電路選取原則
首先設(shè)定充電設(shè)備的運行方式為設(shè)備與蓄電池組并聯(lián)連接于直流母線上,正常運行時,充電設(shè)備承擔經(jīng)常性負荷,同時向蓄電池浮充電以補充其自放電的損失。
根據(jù)開關(guān)電源的結(jié)構(gòu)特征,結(jié)合蓄電池的使用性能及其充放電特性,并考慮到直流系統(tǒng)運行電壓的要求,確立了以下高頻開關(guān)充電電源主電路的選取原則:
1)充電電源額定輸出電壓應(yīng)為蓄電池組標稱電壓的1.5倍以上,額定輸出電流應(yīng)大于蓄電池組的額定充放電容量,同時還要滿足直流系統(tǒng)正常運行時控制母線和合閘母線所需功率容量;
圖1:半橋式高頻開關(guān)充電電源主電路
圖2:高頻開關(guān)充電電源控制系統(tǒng)框圖
2)輸出電流、電壓在一定范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào),并具有較好的穩(wěn)流、穩(wěn)壓特性;
3)使用高頻變壓器以隔離電網(wǎng);
4)變壓器線圈和磁芯利用率高、效率高;
5)輸入、輸出電流連續(xù),以減輕輸入、輸出濾波任務(wù),縮小裝置體積和降低對電網(wǎng)的損害;
6)具有較強的抗不平衡能力。
主電路選型
依據(jù)上述選取原則,經(jīng)過對各類型開關(guān)電源主電路的分析比較,作者選取由雙端半橋式DC/DC變換器構(gòu)成的功率變換電路作為高頻開關(guān)充電電源的主電路形式,如圖1所示。
此電路中,EMI濾波器主要用于抑制交流電網(wǎng)與直流變換電路之間的高頻噪聲干擾。D1~D6構(gòu)成三相橋式不可控整流電路,將380V交流電轉(zhuǎn)換為直流電,C0作濾波用,C1、C2、S1、S2、D01、D02構(gòu)成半橋式DC/AC變換器,將直流電壓逆變?yōu)楦哳l交流方波電壓,并經(jīng)高頻變壓器T送出。D7、D8、L、C3構(gòu)成變壓器次級整流濾波環(huán)節(jié)。GB為蓄電池,S3為控制蓄電池放電的開關(guān)管,R為放電電阻。充電電壓V0與開關(guān)管S1、S2工作的占空比及變壓器次初級線圈匝數(shù)比成正比,即V0=•VC0(1)
式中:tON為開關(guān)管在一周期內(nèi)的導(dǎo)通時間;
T為開關(guān)周期。
因此,通過改變開關(guān)管的占空比就可調(diào)節(jié)輸出電壓。
充電時,S1、S2交替導(dǎo)通相等時段,以便產(chǎn)生等寬方波脈沖。放電時,關(guān)斷S1、S2,觸發(fā)S3導(dǎo)通,則蓄電池可通過電阻R放電,放電時間由S3導(dǎo)通時間決定。
半橋式高頻開關(guān)充電電源主電路的主要特點是:
1)輸出功率可達幾kW,可滿足蓄電池充電的要求。
2)只有兩只開關(guān)管進行功率變換,簡化了驅(qū)動電路設(shè)計(相對全橋式電路而言)。
3)高頻變壓器原邊繞組在方波脈沖的正負半周都工作,故繞組利用率高。
4)開關(guān)管截止期間承受電壓低,僅為輸入直流電壓值。
5)抗不平衡能力強。當開關(guān)管特性不一致或?qū)〞r間不一致時,不會引起“單向偏磁”現(xiàn)象,
這是推挽式和橋式變換器都不具備的一個突出優(yōu)點。
高頻開關(guān)充電電源控制系統(tǒng)設(shè)計
直流系統(tǒng)供電及蓄電池充電對控制系統(tǒng)的要求
1)在電網(wǎng)正常運行時,高頻開關(guān)充電電源向直流系統(tǒng)供電并給蓄電池浮充電,此時要求輸出電壓有良好的穩(wěn)壓特性。
2)當蓄電池容量欠虧時,需進行補充充電,為提高充電速度,需采取恒流充電方式,此時則要求電源有良好的穩(wěn)流特性。
3)能在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)對電流、電壓的連續(xù)調(diào)節(jié)。
4)各種充電方式能自動轉(zhuǎn)換。
5)蓄電池充滿時能自動停充。
6)能對電流、電壓、溫度等各種參數(shù)進行檢測以及作出判斷,并采取相應(yīng)保護措施。
7)具有四遙功能,即要求在遠方設(shè)定參考值、測量充電電流和充電電壓,并且對系統(tǒng)運行方式進行遠方控制,還能實現(xiàn)對工作狀態(tài)和故障信號等的遠方采集。
控制系統(tǒng)組成
如圖2所示,高頻開關(guān)充電電源的控制系統(tǒng)主要由取樣電路、信號變換電路、檢測保護電路、PWM信號生成電路和驅(qū)動電路等組成。取樣電路從主電路的輸出采集電流、電壓等信號,采樣信號與給定值進行比較后得到的差值信號經(jīng)過誤差放大器進行放大,以便調(diào)整PWM信號生成電路的輸出信號脈寬。檢測保護電路通過檢測蓄電池的溫度、端電壓變化、出氣率以及輸入、輸出電路的過壓、過流等情況,使PWM生成電路改變輸出脈寬或終止脈沖輸出。驅(qū)動電路用于對PWM信號生成電路的輸出PWM信號進行功率放大,以滿足高頻開關(guān)管門(柵)極驅(qū)動要求,同時實現(xiàn)控制電路與主電路的隔離。
圖3:逆變控制信號的形成原理
逆變控制電路
逆變控制電路包括PWM脈沖形成電路及IGBT驅(qū)動電路。為了實現(xiàn)對直流系統(tǒng)的遙信、遙測、遙控和遙調(diào),并且滿足高頻開關(guān)充電電源高頻變換控制的要求,本方案采用INTEL公司生產(chǎn)的87C196KC型單片機作為主控芯片。87C196KC軟硬件資源豐富,內(nèi)含8路A/D轉(zhuǎn)換輸入通道和3路PWM信號輸出口,速度快、效率高、功能齊全[3]。它不僅能完全取代模擬控制器,方便地實現(xiàn)PID調(diào)節(jié),而且可以通過改變軟件實現(xiàn)諸如自適應(yīng)控制、智能控制等各種新型控制策略。此外,還可利用其通信接口與其他微機進行通信,便于實現(xiàn)遠方監(jiān)控。
采用87C196KC型單片機,有兩種方法可以實現(xiàn)PWM控制信號的輸出:其一是通過PWM信號輸出口。此時,信號的最高開關(guān)頻率為31.25kHz(16M晶振),這樣開關(guān)電源實際能達到的開關(guān)頻率為15.625kHz。然而,高頻開關(guān)充電電源的開關(guān)頻率在20kHz以上,所以這種方法雖然軟件開銷小,卻不能滿足高頻開關(guān)電源對開關(guān)頻率的要求。另一種方法是采用高速輸出口HSO實現(xiàn)。HSO輸出的PWM信號頻率可調(diào),但控制精度較低,而且軟件開銷很大。由上可知,87C196KC輸出的PWM信號都不適宜直接作為高頻開關(guān)充電電源的逆變控制信號,因此,本方案采用專用的集成PWM控制器SG3525產(chǎn)生PWM脈沖。其實現(xiàn)原理如圖3所示。
在圖3中,87C196KC的PWM0口作為模擬輸出接口(D/A轉(zhuǎn)換)。經(jīng)CPU運算后得到的占空比控制信號由PWM0口輸出,并被轉(zhuǎn)換電路變換為直流電壓信號,然后再被加到集成PWM控制器(SG3525)的輸入端口上。集成控制器產(chǎn)生兩路相位相反的PWM信號,信號經(jīng)驅(qū)動電路隔離放大后便可控制高頻開關(guān)管(IGBT)的通斷。
SG3525帶有軟啟動電路、基準電壓源、誤差放大器、PWM比較器、欠壓鎖定電路、輸出限流和關(guān)斷電路、輸出驅(qū)動電路等,驅(qū)動能力達到100mA。在本文的控制方案中,誤差放大器接為電壓跟隨器方式,閉環(huán)控制功能由單片機完成。
驅(qū)動電路采用EXB841集成芯片[4]。它采用單電源工作,內(nèi)裝有高隔離電壓(2500V)的光電耦合器、過流檢測和過流保護低速切斷電路以及驅(qū)動電路,其信號延遲最大1.5μs,適用于在40kHz以下頻段工作。其額定工作電壓為25V,光耦合器輸入電流額定值10mA,顯然,SG3525的輸出信號可與之配合。光耦合器的輸出電流為4A,輸出電壓為0~20V,完全能滿足IGBT對柵極驅(qū)動信號的要求。
本文針對應(yīng)用于變電站直流系統(tǒng)的新型高頻開關(guān)充電電源展開討論,主要介紹了其主電路和逆變控制電路。研究表明,半橋式高頻開關(guān)充電電源主電路抗不平衡能力強、變壓器利用率高、輸出功率較大、相應(yīng)的驅(qū)動電路不太復(fù)雜,是高頻開關(guān)充電電源較為理想的主電路形式。以87C196KC型單片機和SG3525型集成PWM控制器為主構(gòu)成的逆變控制電路響應(yīng)速度快、控制精度高,具有比較優(yōu)勢。由于采用87C196KC作為主控芯片,充電電源控制系統(tǒng)的各種監(jiān)控功能齊備,完全能滿足變電站綜合自動化技術(shù)對直流系統(tǒng)性能的要求。