據(jù)IEEE Spectrum報道，加拿大西蒙弗雷澤大學的機器人專家Jake Bruce、Jacob Perron和Richard Vaughan展示了他們最新發(fā)明的不需要經(jīng)驗和控制器就可以控制無人機的系統(tǒng)。甚至都不需要使用雙手，只要在無人機上做個鬼臉，就可以控制它。

 

在整個測試過程中，無人機要先識別用戶的身份和面部表情，并制作一個“觸發(fā)”臉來控制無人機，用戶也要事先設(shè)定其飛行軌跡和飛行強度。之后，用戶就可以刷臉來控制無人機進行飛行。對于用戶來說，這將是一個非常直觀自然的體驗。

 

以下詳細的介紹了該如何使用人臉來控制無人機：

 

 

在準備階段中，無人機要先識別用戶的身份和面部表情，并通過觸摸交互的方式將其輸入程序中。用戶把無人機放置在眼睛的高度上，面無表情的注視著它的鏡頭，直到其完成識別為止。不到一分鐘就能夠完成這一過程，除非用戶笑出聲。然后旋轉(zhuǎn)無人機，使其側(cè)放。制作一個能夠“觸發(fā)”無人機的面部。這里不需要用戶面無表情，甚至用戶只露出半張臉都可以。

 

 

確定飛行目標階段中，無人機會以用戶為中心進行飛行，而用戶將設(shè)定無人機飛行軌跡并選擇其飛行強度，就像發(fā)射彈弓的強度一樣。

 

將無人機放在用戶面前的地面上，它會開始起飛。剛開始它可能不受控制，在用戶視線內(nèi)也會出現(xiàn)偏航情況。一旦發(fā)現(xiàn)其偏航，用戶就要慢慢的后退。在這種情況下，可以想象出用戶和無人機之間就像有一根橡皮筋一樣，越拉越緊。

 

 

在飛行階段中，用戶向無人機發(fā)出信號后，它將按照在目標階段結(jié)束時觀察到的參數(shù)軌跡進行飛行。當無人機面向用戶的反方向，并且距離用戶足夠遠時，用戶可以使用“觸發(fā)”臉啟動無人機飛行，它將立即向后飛行遠離用戶。其飛行強度則是由用戶與無人機之間的距離決定的，其原理就像發(fā)射彈弓一樣。

 

 

除了視頻中“彈弓”式的軌跡之外，無人機還可以沿著直線的“光束”或“回旋鏢”的軌跡飛行，即飛到一個位置上轉(zhuǎn)一圈，然后在飛回來。據(jù)研究人員介紹，此次測試使用的是經(jīng)過修改后，能夠用LED提供視覺反饋的Parrot Bebop無人機，但是其視覺處理功能是在無人機外部進行的。之所以使用該無人機，是因為它不需要使用太多的能量。

 

在測試中，這種控制無人機的技術(shù)工作的出奇好。用戶在直徑為0.8米的包圍圈內(nèi)，可以控制無人機飛行8米遠的距離。盡管研究人員指出：“由于在現(xiàn)實世界中，機器人會產(chǎn)生不可避免的錯誤，所以無人機并沒有完全按照直線進行飛行。所以，大多數(shù)人都在設(shè)法讓飛行器在大約1米的范圍內(nèi)進行飛行。”

 

最后，這里是從原論文中直接提取的一些結(jié)論：

 

雖然在論文中顯示已經(jīng)可以控制無人機在室外飛行45米，但是在不加修改的情況下，其飛行距離可以延伸至幾百米。如果無人機能夠在達到其軌跡峰值后能夠?qū)Ω信d趣的目標進行視覺伺服（servo），我們就可能控制無人機從一個人飛行到另一個人那，而兩人間的距離將超過一公里或者更多。這項工作的長期目標是使用戶能夠與機器人和人工智能進行互動，就行人類和訓練有素的動物進行交流一樣，就像在科幻小說中想象的一樣······最后，我們認為通過這種方式使用機器人是非常有趣的，所以這種交互方式可以應(yīng)用在娛樂中。

 

（原文來自：IEEE Spectrum；智東西編譯）