繼電器和螺線管,我在機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計中的有趣故事
發(fā)布時間:2018-05-15 來源:Scott Deuty 責(zé)任編輯:wenwei
【導(dǎo)讀】隨著自動化的發(fā)展,機(jī)械功能越來越依賴于電子控制。螺線管(Solenoid)為許多這類應(yīng)用提供了機(jī)電接口。另外,許多電子負(fù)載通常需要不斷地被導(dǎo)通和切斷。繼電器就是一種可以切換電子負(fù)載的螺線管。本文向初學(xué)者介紹了繼電器和螺線管的基礎(chǔ),還有作者經(jīng)歷的幾個有趣故事。
螺線管基本上就是塊電磁鐵,它是通過對線圈接通電流而形成的。在物理學(xué)上我們學(xué)過“右手定律”,它決定了電流在線圈中流動時磁場的方向。通過以手掌裹繞柱狀線圈的形式彎曲手指,當(dāng)電流流出包裹的指尖時,磁場將流出伸出的拇指尖。
圖1:右手定律。
在線圈內(nèi)插入電樞,當(dāng)線圈通電時,磁力會將電樞往外推向拇指。力的大小取決于線圈繞組的匝數(shù)以及流經(jīng)線圈的電流量。這種力被用于驅(qū)動各種負(fù)載,包括發(fā)動機(jī)啟動馬達(dá)、電動門鎖,以及各種運(yùn)動閥(比如在自動販賣機(jī)中看到的那種運(yùn)動閥)。你所聽到的“咔嗒”聲實(shí)際上是施加磁力時電樞撞擊閥門的聲音。
在螺線管動作中實(shí)際上有兩個力:第一個是移動電樞所需的力,第二個是將電樞保持在設(shè)定位置的力。由于大多數(shù)電磁鐵都有一個彈簧一直在將電樞回拉,所以電力必須足夠大以克服彈簧力,從而使電樞移動或保持在設(shè)置位置。在這些力中,保持力小于用于啟動電樞運(yùn)動的初始啟動力。
最近,我就經(jīng)歷了一次柴油發(fā)動機(jī)中引擎停止的事件,其原因就是由于電樞保持電流不足。用于控制燃油閥的螺線管失效,沒能保持燃油閥處于打開狀態(tài)。因沒能將閥門打開得足夠大,螺線管也禁止引擎啟動。后一種故障實(shí)際上是由于螺線管和繼電器都失效的緣故。查看線束才了解到失效的原因。啟動車輛時,螺線管啟動以打開燃油閥,這需要更大的動力來保持閥門打開,以維持發(fā)動機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。額外的啟動動力由繼電器接入。繼電器觸點(diǎn)跳火以及與連接器一起變得更具阻性,這兩種情況的組合還導(dǎo)致電壓下降,并且“虛搭(hokey)”的接地系統(tǒng)已經(jīng)將螺線管上的電壓降低到不能將燃油閥拉出足夠遠(yuǎn)以啟動發(fā)動機(jī)的程度。結(jié)果是啟動時燃料不足。帶藍(lán)色標(biāo)記的連接器照片(圖2頂部)顯示了連接器電磁線圈一側(cè)的三根導(dǎo)線:
紅色保持線
白色電樞啟動線
黑色地線
圖2:頂部照片顯示帶藍(lán)色標(biāo)記的連接器,其螺線管側(cè)有三根導(dǎo)線。
但請注意,底部照片中線束側(cè)的綠色保持線要細(xì)得多。與12V時的啟動電流相比,10.7V時的保持電流設(shè)計得較低。但是,每個電流路徑都有太大壓降,從而導(dǎo)致啟動和運(yùn)轉(zhuǎn)時出現(xiàn)問題。更換螺線管和繼電器可能會解決問題,減少線束中的電壓損耗可能也是解決之道。最后,地線穿過線束,這增加了額外壓降。最終解決辦法可能是采用更直接的連接路徑。
繼電器是移動一組觸點(diǎn)以便切換電路開關(guān)的螺線管。在汽車控制中大量使用繼電器。隨著負(fù)載的增加,電流路徑保持在本地,而不是一直連接到儀表盤下的開關(guān)和控制信號。因此,繼電器可以利用低電平信號來為更高的電流負(fù)載供電。
與半導(dǎo)體開關(guān)和相關(guān)的支持組件相比,繼電器通常成本更低。繼電器也是隔離的,這意味著開關(guān)電路可以單獨(dú)的接地為參考,或者開關(guān)觸點(diǎn)可以執(zhí)行電壓的高壓側(cè)切換。對于汽車應(yīng)用,繼電器為刀片式端子提供一個通常帶有安裝位置的密封外殼。這就很容易做到即插即用,而半導(dǎo)體電子電路則要求隔離、保護(hù)和安裝電路板的措施,以及半導(dǎo)體封裝或電路板跡線的端接等。
圖3:包含觸點(diǎn)和線圈的繼電器內(nèi)部視圖(來源:Explainthatstuff.com)
除電壓隔離外,繼電器還可以切換大電流,包括驅(qū)動電機(jī)和其它負(fù)載的大電流。因此,可能會出現(xiàn)開關(guān)電弧現(xiàn)象,特別是那些對于具有較大初始電流尖峰的容性負(fù)載。接觸不良是繼電器常見的問題,在極端情況下甚至出現(xiàn)觸點(diǎn)焊接在一起的情況。我安裝在自己卡車上的一組越野燈,有一次就發(fā)生了這種情況。我不得不駛下高速公路,斷開燈泡,以避免對面的司機(jī)花了眼或者烤焦我前面車輛司機(jī)的頭皮。
另一種形式的繼電器是干簧繼電器。干簧繼電器為軸向設(shè)計,其觸點(diǎn)也提供彈簧張力以創(chuàng)建一個開路。線圈通電后會產(chǎn)生一個關(guān)閉觸點(diǎn)的磁場。干簧繼電器的電流比標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電繼電器小,但開關(guān)速度更快。
圖4:干簧繼電器圖(圖片來源:NI白皮書)
繼電器的壽命與繼電器開合的周期數(shù)有關(guān)。觸點(diǎn)打開和閉合的次數(shù)越多,產(chǎn)生電弧的可能性就越大,這會降低繼電器的使用壽命。表1比較了繼電器開關(guān)速度、預(yù)期壽命和電流承載能力。
表1:繼電器類型和特性比較。(來源:《如何選擇正確的繼電器》,NI)
開關(guān)繼電器曾經(jīng)在汽車穩(wěn)壓器應(yīng)用中占有重要地位。繼電器觸點(diǎn)脈沖開啟和關(guān)閉以均衡來自交流發(fā)電機(jī)的電壓。因此,許多老式汽車的車主將其交流發(fā)電機(jī)替換為更可靠的固態(tài)版本?;诶^電器的電壓穩(wěn)壓器不僅不可靠,而且還需要費(fèi)力的調(diào)整流程。此外,許多穩(wěn)壓器外殼都是導(dǎo)電的金屬,必須使用橡膠密封圈將其與金屬安裝位置隔離。當(dāng)墊圈變干、破裂和老化時,穩(wěn)壓器會發(fā)生短路,帶來許多麻煩。
繼電器,作為負(fù)載切換的一種選擇,即便在現(xiàn)今的集成半導(dǎo)體時代也仍然有用武之地。對許多應(yīng)用來說,它們?nèi)匀皇强尚械倪x擇。隨著世界的電子化,螺線管將會出現(xiàn)在越來越多的應(yīng)用中。
本文轉(zhuǎn)載自電子技術(shù)設(shè)計。
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