第一層:我來(lái)了
處在這一層的典型是可以用C語(yǔ)言寫簡(jiǎn)單的邏輯控制,如閃爍LED,簡(jiǎn)單數(shù)碼管顯示,簡(jiǎn)單外圍模塊驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)。一般對(duì)單片機(jī)感興趣,經(jīng)常動(dòng)手實(shí)踐的人,半年左右,可以練到此地步(針對(duì)沒(méi)有接觸過(guò)單片機(jī)的人而言)。此層最典型的示例就是,掃描按鍵時(shí)候,檢測(cè)按下------延時(shí)20ms --再次檢測(cè)按下----返回鍵值或等待釋放。如果你是這樣做的,或者正在這樣做,毫無(wú)懸念,應(yīng)該處于這個(gè)級(jí)別。對(duì)于95%的電類專業(yè)學(xué)生來(lái)說(shuō),畢業(yè)時(shí)候,遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于這個(gè)級(jí)別,剩下的5%則依次分布在各層上。這也是為什么學(xué)單片機(jī)的人成千上萬(wàn),而會(huì)用的人寥寥無(wú)幾的原因。
第二層:真的打呀
步入這一層的典型標(biāo)志就是開(kāi)始思考自己所寫的程序是否能夠有一點(diǎn)實(shí)用價(jià)值。譬如應(yīng)用在實(shí)際工程項(xiàng)目中。在這一層,應(yīng)該開(kāi)始思考如何讓程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單模塊化,如何合理的利用CPU的時(shí)間。
第三層:并肩作戰(zhàn)
這一層是建立在第二層的基礎(chǔ)上面。從第二層跨越到這一層,需要很多代碼行的積累。在這一層,需要對(duì)系統(tǒng)中的各個(gè)模塊應(yīng)該能夠很好的區(qū)分。同時(shí)對(duì)于時(shí)間的應(yīng)用安排更加合理。在這一層,同時(shí)也應(yīng)該考慮時(shí)間驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)模式。如何讓CPU更有效率的利用起來(lái),需要長(zhǎng)時(shí)間的積累,并非看,想就可以弄明白,而是不斷的實(shí)踐。
第四層:尋找狀態(tài)
這一層同樣建立在第三層基礎(chǔ)之上。掌握了以上三層,只要基本不涉及復(fù)雜算法的程序,可以組織小規(guī)模的程序的編寫了。在這個(gè)時(shí)候,如何有效區(qū)分系統(tǒng)中的狀態(tài),利用狀態(tài)來(lái)進(jìn)行遷移,變得尤為重要。有人說(shuō)通用結(jié)構(gòu)好。但也有人認(rèn)為,針對(duì)特定應(yīng)用來(lái)規(guī)劃更優(yōu)秀。對(duì)于單片機(jī)程序而言,幾乎沒(méi)有能夠一摸一樣的項(xiàng)目。而對(duì)于可移植性而言,能夠做到函數(shù)級(jí)別的復(fù)用,已經(jīng)非常難能可貴了。
第五層:時(shí)間
還是時(shí)間,時(shí)間具備精確性、模糊性、可丟失性,這三個(gè)特性是從應(yīng)用時(shí)間的不同角度來(lái)描述的。精確性應(yīng)用在精確地定時(shí)、計(jì)時(shí)的場(chǎng)合,它是個(gè)強(qiáng)實(shí)時(shí)的概念,比如測(cè)量頻率。模糊性應(yīng)用在需要穩(wěn)定計(jì)時(shí)的場(chǎng)合,它追求的是長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定性,而忽略定時(shí)每刻發(fā)生的時(shí)刻,比如顯示日期時(shí)間??蓙G失性是非重要的計(jì)時(shí),它只要求階段性時(shí)間符合而不要求一定時(shí)間到達(dá)就必定發(fā)生,比如LED閃爍的時(shí)間控制、倒計(jì)時(shí)執(zhí)行某些功能性操作,通常是使用時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)間發(fā)生標(biāo)志。同時(shí)在這一層如果能夠?qū)INDOWS程序設(shè)計(jì)中的一些優(yōu)秀思想利用起來(lái),則非常好。能夠領(lǐng)悟到這一層的,在前輩高手中都少之又少。
第六層:豐富你的視界
這一層相比前面幾層而言更為重要。寫單片機(jī)程序,什么最痛苦,當(dāng)然是做界面最痛苦。一個(gè)好的產(chǎn)品,離不開(kāi)好的UI。在這里,需要設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單易用同時(shí)好看的人機(jī)接口非常不容易。而且對(duì)于簡(jiǎn)單單色點(diǎn)陣液晶的操作,能夠做到顯示界面非常好看,同時(shí)程序結(jié)構(gòu)清晰,非常不容易。很多人都說(shuō),設(shè)計(jì)界面,就像繡花似的,太痛苦了。到底是通用的結(jié)構(gòu)好,還是針對(duì)特定用途還設(shè)計(jì)好。按照我在第四層中的說(shuō)法,這里應(yīng)該根據(jù)特定用途來(lái)規(guī)劃更好些。
第七層:我們說(shuō)好的
這一層主要是各種各樣的協(xié)議的熟悉。非常重要,因?yàn)檫@個(gè)是和實(shí)際聯(lián)系最為緊密的。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種傳感器,采集儀表如何將采集到的數(shù)據(jù)有效的發(fā)回給上位機(jī)。兩者能夠可靠的通信,軟件層面上都離不開(kāi)它們。
第八層:CPU的時(shí)間分配問(wèn)題
還在為該如何分配CPU的時(shí)間嘛。其實(shí)不用苦惱。千萬(wàn)不要什么東西都重新自己造。比如想開(kāi)車,不用自己造輪子吧,買一個(gè)就可以了。前人其實(shí)對(duì)這些問(wèn)題都研究過(guò)非常多了。因此操作系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。有人說(shuō),如果學(xué)會(huì)了在操作系統(tǒng)上面寫程序,將絕不想再回到以前的那種編程方式,聽(tīng)起來(lái)非常誘人。
第九層 穿著操作系統(tǒng)去裸奔
都用上操作系統(tǒng)了,還想著裸奔。太花心了吧。非也。這里是將前面幾層所提及到的一些思想與第八層融匯貫通??梢哉f(shuō),在這一層,需要對(duì)前面的每一層都非常的熟悉。并經(jīng)過(guò)很多實(shí)際項(xiàng)目的磨練方能有所體會(huì)。
第十層 無(wú)招勝有招
能夠達(dá)到這一層的應(yīng)該算的上是屈指可數(shù)的高手之一了。在這一層上,除了前面九層的熟練應(yīng)用之外。更牛的人應(yīng)該是可以設(shè)計(jì)操作系統(tǒng),設(shè)計(jì)gui之類的。要達(dá)到這一點(diǎn),需要非常多的基礎(chǔ)知識(shí),以及大量的專業(yè)知識(shí)以及實(shí)踐,再加以10---20年的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn),以及一顆不沉寂的心。在這里,無(wú)招勝有招,非常熟悉MCU的特性,能夠利用這種各樣的技巧。這樣的高人,在國(guó)內(nèi)數(shù)一數(shù)二的電子論壇里也不在少數(shù)。
說(shuō)到底,單片機(jī)即便再?gòu)?fù)雜再深?yuàn)W終究也就是一個(gè)工具。最核心的部分其實(shí)是模擬數(shù)字電子以及相關(guān)的專業(yè)課程?,F(xiàn)在很多在校的大學(xué)生都在抱怨學(xué)校中學(xué)到的知識(shí)沒(méi)有用,其實(shí)這些知識(shí)是在之后的工作當(dāng)中將會(huì)很大程度上提供便利。
試想一個(gè)三極管放大電路都不會(huì)分析的人,怎么可能做出合格的電路呢。所以不要輕視任何學(xué)到的知識(shí),也不能停下學(xué)習(xí)的腳步。
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