步進(jìn)電機(jī)噪聲和振動的原因及策略分析
發(fā)布時(shí)間:2019-03-05 責(zé)任編輯:xueqi
【導(dǎo)讀】不正確地驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)很容易導(dǎo)致電機(jī)發(fā)出“嗡嗡”的噪聲和很大的振動。當(dāng)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)時(shí),如果發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),其內(nèi)部都發(fā)出很明顯的噪音,有點(diǎn)類似線圈快速變化那種,一般是由于線圈電流過大導(dǎo)致的。
對于這種情況,最有效的接決方法是降低電機(jī)線圈中流過的電流,具體方法包括:設(shè)置驅(qū)動器在電機(jī)停止時(shí)自動半流,減小電機(jī)的驅(qū)動電流。由于步進(jìn)電機(jī)的工作方式,所以步進(jìn)電機(jī)處于何種狀態(tài),其內(nèi)部線圈都一直有電流變換。
當(dāng)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)動作時(shí),如果發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)噪聲和振動很明顯,應(yīng)按如下步驟檢查:
1、步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器是否配套,這是很關(guān)鍵的:如果它們并不配套的話,下面的一些步驟的調(diào)節(jié)細(xì)分、驅(qū)動電流、速度很可能都是白費(fèi)力氣。 在我自己的使用經(jīng)歷中,就遇到過這種情況,雷賽的電機(jī)用一個(gè)其他牌子的驅(qū)動器驅(qū)動,在其它條件一樣的情況下,總是會產(chǎn)生很明顯的噪聲和振動,并帶動機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)出很大的聲響。同樣,用雷賽的驅(qū)動器驅(qū)動一些其他廠家的步進(jìn)電機(jī),同樣會發(fā)出很大的噪聲和振動。所以建議大家在選用步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器的時(shí)候,最好是成套購買,并且要確保買到的是正規(guī)產(chǎn)品。現(xiàn)在市面上同一款型號的驅(qū)動器,都有很多廠家生產(chǎn)。比如DM542,比較正規(guī)的都有安科特和雷賽這些。
2、現(xiàn)在的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器分?jǐn)?shù)字式和模擬式兩種,模擬式的驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)時(shí)噪聲較大,而數(shù)字式的基本沒有。其原因大致在于數(shù)字式里面增加了一塊DSP芯片進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動優(yōu)化。所以如果要確保噪音和振動盡量小的話,建議選用數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
3、正確地調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分和電流,細(xì)分越大,電機(jī)里的線圈變化幅度也就越小,也就減輕了噪聲。細(xì)分一般建議設(shè)置在8細(xì)分及以上,如果使用查表法來實(shí)現(xiàn)加減速和勻速時(shí)的速度計(jì)算、控制,對于一般的MCU,都是很容易勝任的。在保證步進(jìn)電機(jī)有足夠的力矩帶動負(fù)載情況下,也應(yīng)盡量減小驅(qū)動電流,該參數(shù)設(shè)置得越小,同樣電機(jī)里的線圈電流變化幅度也就越小。
4、正確設(shè)置步進(jìn)電機(jī)加減速度,最高運(yùn)行速度。實(shí)驗(yàn)表明,步進(jìn)電機(jī)在加減速過程中,更容易產(chǎn)生額外的噪聲。解決的方法即是在保證步進(jìn)電機(jī)加減速不丟步情況下,可以適當(dāng)提高步進(jìn)電機(jī)的加減速度。在輕負(fù)載情況下,步進(jìn)電機(jī)的加減速應(yīng)該控制在1S以內(nèi),不然會聽到很明顯的電機(jī)加減速時(shí),驅(qū)動電流頻率改變帶來的噪聲。設(shè)定最高運(yùn)行速度時(shí),則需要考慮電機(jī)力矩是否足夠以帶動負(fù)載,該速度下是否會和連接的機(jī)械結(jié)構(gòu)發(fā)生共振。
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