【導(dǎo)讀】大多數(shù)傳感器本質(zhì)上都是模擬的，因此必須數(shù)字化后才可用于當(dāng)前的電子系統(tǒng)中。這篇應(yīng)用筆記的內(nèi)容涵蓋了比率傳感器的基本原理及其與模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的配合使用。尤其是，本文還將說明如何利用傳感器和ADC的比率特性來提高精度，同時(shí)減少元件數(shù)目，降低成本，節(jié)省電路板空間。
大多數(shù)傳感器本質(zhì)上都是模擬的，因此必須數(shù)字化后才可用于當(dāng)前的電子系統(tǒng)中。這篇應(yīng)用筆記的內(nèi)容涵蓋了比率傳感器的基本原理及其與模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的配合使用。尤其是，本文還將說明如何利用傳感器和ADC的比率特性來提高精度，同時(shí)減少元件數(shù)目，降低成本，節(jié)省電路板空間。
注：本文中所說的比率特性是指器件輸出與待測量和其他電壓或電流的比例有關(guān)。
傳感器和阻性檢測元件
許多傳感器的輸出與其電源電壓都是成比例的。這通常是因?yàn)楫a(chǎn)生輸出的感應(yīng)元件是比率器件。最常見的比率元件是電阻器，其阻值隨被測量的變化而變化。電阻式溫度檢測器(RTD)和應(yīng)變計(jì)都是典型的阻性敏感元件。
阻性元件的比率性是由于其阻抗不能直接測量。其值是由電阻兩端的電壓與經(jīng)過電阻的電流的比值確定的。
R = V/I 公式1 (歐姆定理)
使用阻性元件的傳感器通常令一個(gè)電流流過電阻并測量其電壓。在輸出傳感器之前，可以將該電壓進(jìn)行放大或電平偏移，但是其大小仍然與流過電阻的電流相關(guān)。如果該電流來自于電源電壓，那么傳感器的輸出與電源電壓成比例。公式2描述了這類比例傳感器的輸出(圖1)，其中Vs是輸出信號(hào)，Ve是激勵(lì)電壓，S是傳感器的靈敏度，P是所測參數(shù)的量值，C是傳感器的失調(diào)量。
Vs = Ve (P x S + C) 公式2
圖1. 比例型傳感器
Honeywell?[1] MLxxx-C系列壓力傳感器是眾多汽車比例傳感器中具有代表性的器件。當(dāng)在5V標(biāo)稱電源電壓下工作時(shí)，失調(diào)電壓為0.5V，滿量程輸出為4.5V。如果改變激勵(lì)電壓，失調(diào)電壓和滿量程輸出會(huì)隨之按比例變化。
需要知道激勵(lì)電壓才可使用輸出信號(hào)，這在許多應(yīng)用中是很不方便的。為了解決這一問題，制造商在電路上增加了一個(gè)電壓基準(zhǔn)。這種器件可提供非常精確的電壓，并與溫度和電源電壓無關(guān)。如果流經(jīng)感應(yīng)電阻的電流來自于基準(zhǔn)電壓，那么公式2中的Ve可用一個(gè)常數(shù)替換。從而得到公式3，其中的新常數(shù)包含在S2和C2之中。
Vs = P x S2 + C2 公式3
因?yàn)檩敵鲂盘?hào)僅為被測參數(shù)的函數(shù)，所以公式3不是比例關(guān)系。Honeywell公司的MLxxx-R5系列壓力傳感器就是非比例傳感器。當(dāng)在7V和35V之間的任何電源電壓下工作時(shí)，失調(diào)都是1V，滿量程輸出為6V。
模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)與阻性器件
用于將傳感器信號(hào)數(shù)字化的ADC也是比例器件。無論其內(nèi)部架構(gòu)如何，所有ADC都是通過對(duì)未知輸入電壓與已知參考電壓相比較來工作的。轉(zhuǎn)換器的數(shù)字化輸出是輸入電壓與參考電壓的比值乘以ADC的滿量程讀數(shù)。考慮到內(nèi)部放大和設(shè)計(jì)的多樣性，還需要一個(gè)比例因子K。無論K值大小，只要ADC的配置未改變，K值都保持固定不變。公式4描述了一個(gè)普遍意義上的ADC (圖2)的數(shù)字讀數(shù)(D)和輸入信號(hào)(Vs)，參考電壓(Vref)，滿量程讀數(shù)(FS)以及比例因子(K)間的關(guān)系。
D = (Vs/Vref)FS x K 公式4
圖2. 普遍意義上的模數(shù)轉(zhuǎn)換器
參考電壓的與ADC的具體設(shè)計(jì)有關(guān)。在一些ADC中參考電壓是電源電壓，而在另一些ADC中參考電壓來自于內(nèi)部基準(zhǔn)源，在其他設(shè)計(jì)中，用戶必須將參考電壓連接至ADC的Vref輸入端。如果使用了內(nèi)部或外部電壓基準(zhǔn)，使參考電壓成為一個(gè)衡定值，則公式4可簡化為公式5，其中K2是一個(gè)新的常數(shù)，其值為FS x K/Vref。
D = Vs x K2 公式5
傳感器的測量
由一個(gè)非比例傳感器和具有固定參考電壓的ADC組成的小系統(tǒng)的輸出可通過將公式3 (傳感器的輸出)中的Vs (ADC的輸入)代入公式5中得到。如公式6所示。
D = P x S2K2 + C2K2 公式6
公式6給出了所需的確切關(guān)系。數(shù)字量值(D)大小與P的變化成比例，并且僅受P改變的影響。D不受溫度和電源電壓變化的影響。
省去電壓基準(zhǔn)
利用電壓基準(zhǔn)穩(wěn)定傳感器和ADC是一種有效且必要的技術(shù)。然而，并非總是最好的技術(shù)。
本文的其余部分將討論如何創(chuàng)造性地利用ADC的參考電壓輸入，從而省去許多傳感器電路中的電壓基準(zhǔn)和電流源。這種設(shè)計(jì)節(jié)省了元件成本、電路板空間以及電壓“凈空”。由于省去了電壓基準(zhǔn)，非理想基準(zhǔn)相關(guān)的誤差也不復(fù)存在，因此精度也有所改善。這種技術(shù)已在汽車工業(yè)中應(yīng)用多年。傳感器和ADC與電源電壓的比例關(guān)系一經(jīng)確定，便無需精確的電壓基準(zhǔn)。
與之相似的采用電流驅(qū)動(dòng)傳感器和單元件阻性傳感器(如RTD)的技術(shù)已不常用了。這些電路中ADC的靈敏度會(huì)隨溫度或電源電壓的變化而變化。雖然如此，ADC和傳感器輸入的組合還是相當(dāng)穩(wěn)定的。
與電源電壓成比例的傳感器
將公式2中的輸入信號(hào)(Vs)代入公式4，便可得到測量比例傳感器時(shí)ADC的輸出。得出公式7，該公式表示：D是P，Ve和Vref的函數(shù)。
D = P(S x FS x K x Ve/Vref) + C(FS x K x Ve/Vref) 公式7
乍一看，公式7中的方法似乎并不理想，因?yàn)檩敵?D)是三個(gè)變量的函數(shù)，而并非僅僅是P的函數(shù)。然而，仔細(xì)觀察會(huì)發(fā)現(xiàn)：Ve/Vref的比 值是非常重要的，單獨(dú)的數(shù)值并無太多意義。如果Ve和Vref電壓來自同一個(gè)電源，則很容易得到恒定的Ve/Vref比值。一旦這樣的話，D 將與P的變化成比例，并且只與P的變化有關(guān)。設(shè)Ve/Vref比值為一個(gè)常數(shù)，公式7可簡化為與公式6相似的形式。因此，這就說明無需電壓基準(zhǔn)也能實(shí)現(xiàn)相同的性能。
從實(shí)際應(yīng)用的角度來看，Ve和Vref必須足夠大，這樣才能避免噪聲干擾;同時(shí)Ve和Vref還必須處于ADC和傳感器所指定的范圍內(nèi)。用正電源電壓作為Ve和Vref的電壓源通?？梢詽M足上述要求，并且允許為大量并聯(lián)的傳感器供電，如圖3[2]所示。
圖3中MAX1238的前端有一個(gè)12輸入的多路復(fù)用器，且內(nèi)置一個(gè)電壓基準(zhǔn)。在這種情況下，雖沒有與ADC基準(zhǔn)有關(guān)的附加成本，但是如要給10個(gè)傳感器中的每個(gè)都增加基準(zhǔn)則會(huì)使成本明顯增加。 MAX1238還允許AN11輸入作為參考電壓。將AN11作為參考輸入并將其連接至5V電源，可設(shè)置ADC的滿量程輸入為5V，并便于與比例型傳感器配合使用。在圖3中，MAX1238的內(nèi)部參考電壓并非閑置?？捎密浖刂苾?nèi)部電壓基準(zhǔn)并用于診斷，如測量電源電壓。可通過連接到輸入AN10的分壓器來實(shí)現(xiàn)。
圖3. MAX1238 ADC允許AN11輸入作為參考電壓，因此，ADC可與比例傳感器配合使用。
圖3的拓?fù)浞浅＿m合汽車應(yīng)用和那些由單電源供電，供電線路上壓降很小的應(yīng)用。并不適合那些工作中必須使用長導(dǎo)線的傳感器或者是 ADC和傳感器由不同電源供電的應(yīng)用。
電流驅(qū)動(dòng)的電橋
在低噪聲環(huán)境或者系統(tǒng)中，若壓力傳感器緊挨ADC放置，可能沒有必要使用帶信號(hào)放大的傳感器。在這些應(yīng)用中，低成本橋式輸出傳感器更適合。為了降低傳感器成本，同時(shí)在整個(gè)溫度范圍內(nèi)提供良好的性能，許多此類壓力傳感器，如Nova Sensor公司的NPI-19系列[3]都是由電流源供電而不是電壓源供電。(更詳細(xì)的論述請參見附錄1)。公式8給出了這種電流驅(qū)動(dòng)的傳感器的輸出，其中Ie是激勵(lì)電流。
Vs= Ie (S x P+C) 公式8
圖4給出了一個(gè)常用于橋式輸出傳感器的電流源。該電流源由一個(gè)低溫度系數(shù)電阻，一個(gè)運(yùn)算放大器及一個(gè)電壓基準(zhǔn)組成。如果ADC和壓力傳感器整合于一個(gè)部件中，則電流源的電壓基準(zhǔn)也可為ADC提供參考電壓。在圖4的電路中，電壓基準(zhǔn)同時(shí)被用來穩(wěn)定傳感器和ADC，使它們不受變化的溫度和電源電壓的影響。
圖4. 該設(shè)計(jì)中電流驅(qū)動(dòng)傳感器的電流源由一個(gè)電阻，一個(gè)運(yùn)算放大器和一個(gè)電壓基準(zhǔn)組成。
與圖4類似的另一種方法如圖5所示的電路，無需電流源或電壓基準(zhǔn)。需要注意的是：雖然傳感器和ADC的組合在整個(gè)溫度范圍內(nèi)都很穩(wěn)定，但是ADC和傳感器都具有很大的溫漂。如果單獨(dú)測量，傳感器的靈敏度將隨溫度的升高而降低，而ADC的靈敏度則升高。由于在整個(gè)溫度范圍內(nèi)ADC輸出不是穩(wěn)定的，所以將該方法用于ADC有多路輸入的電路時(shí)必須特別小心。
圖5. 傳感器和ADC組合的另一種設(shè)計(jì)方法，無需獨(dú)立的電流源或電壓基準(zhǔn)。
從圖5可以得出公式9：
Vref = Ie x R1 公式9
將公式9中的Vref和公式8中的Vs代入上述ADC的公式4 ，得出公式10。
D = [Ie (S x P+C)/(Ie x R1)](FS x K) 公式10
因?yàn)榉肿雍头帜钢泻屑?lì)電流(Ie)，因此可消去。由此可得到公式11，表示輸出與激勵(lì)電流無關(guān)。如果將公式11中的常數(shù)項(xiàng)合并，將再次得出與公式6等效的公式：帶有電壓基準(zhǔn)的系統(tǒng)。
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