【導(dǎo)讀】跨橋接網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)面向數(shù)據(jù)分組的通信已成為一項(xiàng)全球標(biāo)準(zhǔn)。如今,它廣泛應(yīng)用于各種不同規(guī)模和復(fù)雜性各異的系統(tǒng)中,例如服務(wù)器和飛機(jī)、小型遙控設(shè)備、遠(yuǎn)程傳感器以及許多物聯(lián)網(wǎng)(IoT)應(yīng)用。
由于以太網(wǎng)與物理層分離,所以可通過(guò)不同的物理介質(zhì)對(duì)以太網(wǎng)幀或IP數(shù)據(jù)包進(jìn)行透明傳輸。因此,通過(guò)不同網(wǎng)絡(luò)類型進(jìn)行連接的設(shè)備彼此之間可以無(wú)縫通信。例如,使用蜂窩連接的手機(jī)和使用INICnet?(ISO21806)網(wǎng)絡(luò)的車載控制單元(通過(guò)汽車遠(yuǎn)程信息處理單元或網(wǎng)關(guān))進(jìn)行通信。IP數(shù)據(jù)包可從發(fā)送方路由到接收方。
如此看來(lái)暫且還好,但是在傳輸時(shí)間、延遲時(shí)間、抖動(dòng)和丟包方面,情況如何呢?遺憾的是,原始以太網(wǎng)存在不確定性,也就是說(shuō),它無(wú)法控制允許設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)間和數(shù)據(jù)量,也無(wú)法控制數(shù)據(jù)包的傳輸路徑。兩個(gè)設(shè)備之間的傳輸時(shí)間總是變化,并且在網(wǎng)絡(luò)擁塞時(shí)可能會(huì)發(fā)生丟包情況。對(duì)于必須確保低延遲和信息傳遞的關(guān)鍵型應(yīng)用,這樣的特性是不匹配的。
專有的總線和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)具有低延遲和確定性,但只能成為一種有限的解決方案。所有市場(chǎng)都趨向于不依賴任何特定制造商的標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)放技術(shù)。此外,標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)既不需要特殊的專業(yè)知識(shí),也無(wú)需復(fù)雜且昂貴的網(wǎng)關(guān)。
因此,業(yè)界社區(qū)多年來(lái)一直在研究以太網(wǎng)的弱點(diǎn)。隨著時(shí)間的推移,市場(chǎng)上出現(xiàn)了各種用來(lái)改善以太網(wǎng)實(shí)時(shí)特性的解決方案,其中包括AVB/TSN。
IEEE工作組于2008年開(kāi)始制定音視頻橋接(AVB)技術(shù)。當(dāng)時(shí)的目標(biāo)是為了改善通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行時(shí)間關(guān)鍵型音頻和視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶匦?。術(shù)語(yǔ)AVB不僅包含IEEE 802.1BA標(biāo)準(zhǔn),還包含以下標(biāo)準(zhǔn):
IEEE 802.1AS:時(shí)間同步
IEEE 802.1Qav:調(diào)節(jié)交換機(jī)中幀的傳輸和中間緩沖
IEEE 802.1Qat:音頻流和視頻流的動(dòng)態(tài)帶寬分配
IEEE 1722:傳輸協(xié)議
IEEE 1722.1:支持AVB的網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備的動(dòng)態(tài)配置
該標(biāo)準(zhǔn)于2011年完成定稿并發(fā)布,最初用于各種多媒體應(yīng)用,后來(lái)用于工業(yè)領(lǐng)域,專門用來(lái)傳輸時(shí)間關(guān)鍵型命令或傳感器數(shù)據(jù)。隨著AVB技術(shù)在非多媒體領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸引起更多關(guān)注,IEEE成立了一個(gè)名為“時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)”(TSN)的新工作組。TSN工作組采用了AVB工作組的標(biāo)準(zhǔn),并在專業(yè)音頻視頻、工業(yè)、汽車和航空航天等領(lǐng)域解決了更廣泛的應(yīng)用問(wèn)題。
在汽車領(lǐng)域,至今仍在沿用最初的AVB標(biāo)準(zhǔn),但在某些情況下已開(kāi)始使用TSN工作組的修訂版。本文主要討論AVB標(biāo)準(zhǔn),此標(biāo)準(zhǔn)可視為等同于TSN標(biāo)準(zhǔn)。
圖1:AVB系統(tǒng)通常可實(shí)現(xiàn)這些要素的不同子集
使用gPTP進(jìn)行時(shí)間同步
通用精密時(shí)間協(xié)議(gPTP-IEEE 802.1AS)是所有支持AVB的系統(tǒng)的共同基礎(chǔ)。其用途類似于計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中廣為人知的網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議(NTP)。NTP確保計(jì)算機(jī)時(shí)鐘在本地網(wǎng)絡(luò)中與參考時(shí)間同步,在最佳應(yīng)用條件下可達(dá)到毫秒級(jí)精度。該精度可以完全滿足計(jì)算機(jī)和服務(wù)器的需求,但對(duì)于同步或時(shí)間關(guān)鍵型應(yīng)用來(lái)說(shuō)則太不精確。
圖2:gPTP基準(zhǔn)與gPTP客戶端之間的交互
gPTP可確保以太網(wǎng)設(shè)備中具有更加精確的時(shí)基,通??蛇_(dá)微秒級(jí)甚至納秒級(jí)。實(shí)質(zhì)上,gPTP包括兩種機(jī)制:基準(zhǔn)時(shí)間分發(fā)和傳輸時(shí)間計(jì)算。
時(shí)間從一個(gè)或多個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)(根據(jù)IEEE標(biāo)準(zhǔn)為“gPTP主機(jī)”)分發(fā)到一個(gè)或多個(gè)客戶端(根據(jù)IEEE標(biāo)準(zhǔn)為“gPTP從機(jī)”)。類似于IEEE 1588的兩步過(guò)程,gPTP總是連續(xù)發(fā)送兩個(gè)幀:“Sync”和“Sync Follow-Up”。客戶端使用其中包含的時(shí)間戳將其本地時(shí)鐘重置為基準(zhǔn)時(shí)間,從而確保網(wǎng)絡(luò)中的所有設(shè)備都使用完全相同的時(shí)基。
但是,只有將整個(gè)網(wǎng)絡(luò)所需的傳輸時(shí)間也考慮在內(nèi),才能確保很準(zhǔn)確的時(shí)基。要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn),應(yīng)在直接相鄰的節(jié)點(diǎn)之間始終成對(duì)執(zhí)行對(duì)等延遲測(cè)量。這樣,每個(gè)節(jié)點(diǎn)所測(cè)傳輸時(shí)間的總和會(huì)產(chǎn)生對(duì)等延遲值,繼而可根據(jù)該值校正gPTP時(shí)間。
傳輸協(xié)議
IEEE 1722-AVTP
音視頻傳輸協(xié)議是通過(guò)以太網(wǎng)AVB技術(shù)傳輸音頻/視頻數(shù)據(jù)以及時(shí)間關(guān)鍵型數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)傳輸協(xié)議。它是一種用于通過(guò)MAC地址訪問(wèn)設(shè)備的輕量級(jí)ISO/OSI Layer2協(xié)議。因此,這種方式無(wú)需集成全部的IP協(xié)議棧,有助于最大限度地減小項(xiàng)目和設(shè)計(jì)的規(guī)模、成本和復(fù)雜性。
IEEE 1733-RTP/RTCP
RTP和RTCP(IETF RFC 3550)均為基于IP的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,適用于通過(guò)以太網(wǎng)傳輸音頻和視頻數(shù)據(jù)。這些協(xié)議多年來(lái)已廣泛用于各種工業(yè)級(jí)和消費(fèi)類設(shè)備,包括視頻監(jiān)控?cái)z像頭和對(duì)講設(shè)備。IEEE 1733是RTP/RTCP的改編版本,適用于通過(guò)AVB進(jìn)行同步傳輸,因此可作為基于IP的解決方案替代IEEE 1722。
流量整形
以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通常由大量端點(diǎn)(計(jì)算機(jī)和電子設(shè)備)和網(wǎng)橋(交換機(jī)和網(wǎng)關(guān)等)組成。無(wú)論選擇哪種傳輸協(xié)議,數(shù)據(jù)都會(huì)封裝成以太網(wǎng)幀,然后從發(fā)送方通過(guò)多個(gè)網(wǎng)橋(躍點(diǎn))路由到接收方。幀的傳輸方式和傳輸時(shí)間存在不確定性。傳輸路徑上的網(wǎng)橋?qū)⒁暂^快或較慢的速度進(jìn)行幀轉(zhuǎn)發(fā)(存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)和直通轉(zhuǎn)發(fā))。在網(wǎng)絡(luò)擁塞的情況下,這些幀有時(shí)需要緩沖一段時(shí)間,在最糟情況下甚至可能會(huì)丟失。
工業(yè)和汽車系統(tǒng)應(yīng)具有較低的確定性延遲,并且最重要的一點(diǎn),必須確保無(wú)丟幀風(fēng)險(xiǎn)的可靠傳輸。流量整形(“IEEE 802.1Q-服務(wù)質(zhì)量”部分)可解決此需求。流量整形定義了網(wǎng)橋根據(jù)幀的優(yōu)先級(jí)對(duì)幀進(jìn)行處理的策略。流量整形有幾種標(biāo)準(zhǔn),例如:
● IEEE 802.1Qav:時(shí)間敏感流的轉(zhuǎn)發(fā)和排隊(duì)增強(qiáng)功能(FQTSS),有時(shí)稱為“基于信用值的整形器”(CBS)。
● IEEE 802.1Qbv:調(diào)度流量的增強(qiáng)功能,通常稱為“時(shí)間感知整形器”(TAS)
● IEEE 802.1Qch:循環(huán)排隊(duì)和轉(zhuǎn)發(fā)
● IEEE 802.1Qcr:異步流量整形
汽車行業(yè)主要使用CBS和TAS。
CBS-基于信用值的整形器(802.1Qav)
使用基于信用值的整形器時(shí),每個(gè)以太網(wǎng)設(shè)備都會(huì)獲得一個(gè)用于發(fā)送幀的信用值。只要信用值仍為正數(shù),設(shè)備就可以繼續(xù)發(fā)送幀。當(dāng)信用值用完后,設(shè)備將無(wú)法再發(fā)送幀。必須等到補(bǔ)充信用值后才能再次開(kāi)始發(fā)送。
該策略可確保帶寬的有效利用。其中沒(méi)有預(yù)定義的時(shí)隙。如果端點(diǎn)需要間歇性地發(fā)送數(shù)據(jù),則可以累積其信用值,然后一次全部用完。使用CBS配置AVB網(wǎng)絡(luò)比較簡(jiǎn)單。
TAS-時(shí)間感知整形器(802.1Qbv)
與Qav不同,IEEE 802.1Qbv策略依賴于時(shí)隙模型。該策略并非基于要發(fā)送的數(shù)據(jù)量,而是側(cè)重于傳輸?shù)念l率。節(jié)點(diǎn)不能再進(jìn)行任意時(shí)長(zhǎng)的發(fā)送,但允許進(jìn)行很規(guī)律地傳輸。這意味著可以實(shí)現(xiàn)更低且更具確定性的延遲。
而Qbv的缺點(diǎn)是,無(wú)法確保網(wǎng)絡(luò)帶寬始終得到有效利用。如果端點(diǎn)不使用其時(shí)隙,將會(huì)丟失這些時(shí)隙以及帶寬。但這種影響可通過(guò)使用幀搶占模式進(jìn)行抵銷(IEEE 802.1Qbu)。
與AVNU的互操作性
系統(tǒng)架構(gòu)師可以通過(guò)各種可用的組件來(lái)實(shí)現(xiàn)AVB??梢愿鶕?jù)系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn)不同的AVB子集。雖然這有助于最大限度地減少硬件組件(僅實(shí)現(xiàn)實(shí)際所需的組件),但也可能會(huì)導(dǎo)致一些互操作性問(wèn)題,因?yàn)椴煌?yīng)商提供的設(shè)備不一定支持完全相同的AVB功能。而且,工程師有時(shí)會(huì)以不同的方式來(lái)解釋IEEE標(biāo)準(zhǔn),從而使情況變得更加復(fù)雜。
為了確保供應(yīng)商之間實(shí)現(xiàn)互操作性,AVNU聯(lián)盟為汽車領(lǐng)域制定了“以太網(wǎng)AVB功能和互操作性規(guī)范”,其中定義了每個(gè)設(shè)備中應(yīng)實(shí)現(xiàn)的AVB子集和相關(guān)參數(shù)的基準(zhǔn)。對(duì)于支持AVB的設(shè)備,可以經(jīng)由外部測(cè)試機(jī)構(gòu)或使用內(nèi)部專用測(cè)試設(shè)備測(cè)試其AVNU兼容性。
實(shí)際實(shí)現(xiàn)
圖3:典型的以太網(wǎng)AVB評(píng)估系統(tǒng)
在實(shí)際應(yīng)用中,支持AVB的網(wǎng)絡(luò)包括多個(gè)組件:交換機(jī)、PHY和端點(diǎn)。所有交換機(jī)和端點(diǎn)都必須支持AVB才能實(shí)現(xiàn)所需的性能。
得益于IEEE標(biāo)準(zhǔn)、AVNU和OpenAlliance(注:檢查R/TM標(biāo)記)規(guī)范,不同供應(yīng)商提供的組件(如PHY和交換機(jī))如今可實(shí)現(xiàn)高水平的互操作性。
但是,在端點(diǎn)中實(shí)現(xiàn)AVB仍然是一項(xiàng)復(fù)雜而繁瑣的任務(wù)。這些系統(tǒng)通?;赟oC或高端單片機(jī)而開(kāi)發(fā),其中需要集成許多軟件:實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、Autosar架構(gòu)以及AVB協(xié)議棧,這些軟件通常需要從第三方獲得相應(yīng)的授權(quán)。AVB端點(diǎn)(比如Microchip的LAN9360)是一個(gè)令人關(guān)注的替代方案。這些端點(diǎn)由一種集成AVB協(xié)議的智能以太網(wǎng)控制器組成。因此,AVB可以直接部署為基于硬件的解決方案,而無(wú)需進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)。
結(jié)論
自IEEE的AVB工作組成立以來(lái),AVB/TSN技術(shù)現(xiàn)在已達(dá)到很高的成熟度水平?!癆VB汽車”已經(jīng)上路,越來(lái)越多的原始設(shè)備制造商開(kāi)始參與其中。得益于其開(kāi)放式的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù),許多具有互操作性的硬件和軟件已作為優(yōu)化的COTS產(chǎn)品供人們使用。在過(guò)去,“全以太網(wǎng)汽車”愿景曾備受質(zhì)疑,而如今它不再是遙不可及的空想。
來(lái)源:Microchip
作者:Francis Ielsch,AIS產(chǎn)品營(yíng)銷經(jīng)理
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