【導(dǎo)讀】如今消費(fèi)者級無人機(jī)最大的需求或許正是無人機(jī)的避障功能。讓無人機(jī)按照預(yù)先設(shè)計好的飛行路徑跟隨著你這種做法很不錯，但是倘若無人機(jī)在中途撞上了障礙物，那么這會是一場代價昂貴的教訓(xùn)。
這并不是說自動飛行就會發(fā)生事故，無人機(jī)操作員也可以像汽車駕駛員那樣主動避免事故的發(fā)生，只是無人機(jī)同樣也需要防止事故發(fā)生的安全系統(tǒng)。
機(jī)器在未來能夠?qū)W會躲避障礙嗎？
避障似乎是真正的智能自動化飛行道路上的一小步。是的，我們想讓無人機(jī)檢測到障礙物時想辦法避開它們，但是我們的最終目標(biāo)是讓無人機(jī)能夠了解周邊的環(huán)境，并能在飛行時做出調(diào)整，就像是專業(yè)的飛行員飛行時那樣。
目前大疆的精靈4在避障方面處在業(yè)界前列，而這家中國無人機(jī)巨頭的最大競爭對手昊翔也即將發(fā)布TyphoonH，這兩款無人機(jī)都具有避障系統(tǒng)，在飛行時不大可能會直接碰撞到物體。但是大疆精靈4的避障系統(tǒng)有時可能會犯錯誤。沒錯，大疆的科技確實(shí)可以避免大量的意外事故，但是它在對待旁邊以及后方的障礙時容易發(fā)生錯誤，同時它在識別較小的障礙物時容易遇到問題。大疆的避障技術(shù)還在進(jìn)步過程中，目前還無法稱為完美。避障同樣也是昊翔的TyphoonH可以改進(jìn)之處。在今年的CES大會演示中TyphoonH裝備了英特爾的RealSense，這似乎會是一個更為全面的避障系統(tǒng)，它甚至可以根據(jù)移動中的物件做出飛行路線的調(diào)整。
昊翔的TyphoonH可以在躲避障礙物方面做得更好。
智能自動化飛行并不遙遠(yuǎn)
那么避障的下一步發(fā)展將會是怎樣呢？在不久前我們介紹過Skydio，這家企業(yè)正在不斷完善一套系統(tǒng)，使無人機(jī)可以對周邊進(jìn)行測繪，隨后做出智能的選擇，這套系統(tǒng)所能做的不僅僅是探測周邊的障礙物。Skydio的CEOAdamBry表示他們的無人機(jī)所做的不僅僅是躲避障礙，它們會充分利用現(xiàn)有的周邊環(huán)境信息，隨后做出智能的選擇，就像是專業(yè)飛行員的表現(xiàn)。
目前看來，讓機(jī)器自主學(xué)習(xí)將是未來的發(fā)展方向，不久之后消費(fèi)者級無人機(jī)將對它們周邊的環(huán)境有更為全面的了解，它們飛行得越多則能學(xué)習(xí)到有關(guān)周邊世界更多的信息。目前這種動態(tài)的感知技術(shù)由斯坦福大學(xué)航天航空系的RossAllen與MarcoPavone開發(fā)。他倆最近發(fā)表了一篇名為《實(shí)時動態(tài)規(guī)劃在無人機(jī)避障中的應(yīng)用》的論文，他們說他們的系統(tǒng)“通過機(jī)器學(xué)習(xí)來探索周邊的環(huán)境，通過最理想的控制方法來做出決策，在可能的情況下進(jìn)行事先計算”。
